BAUTZ DSK 12 Technische Beschreibung Seite 75

ACHTUNG
BEMERKUNG
BEMERKUNG
Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123
AC-Servoverstärker DSK 12
? Die Distanz vom Ansprechen der Endschalter bis zum mechanischen
Anschlag der Achse ist für eine Notbremsung ausreichend bemessen?
? Für den Notfall ist ein mechanischer Dämpfer an den Achsanschlägen
vorhanden?
Þ Schalten Sie zuerst die Leistungsversorgung an X7 und danach die Lo-
gikspannungsversorgung an X8 aus.
Þ Kuppeln Sie die Last an. Verwenden Sie dazu eine möglichst torsionsstei-
fe Kupplung zwischen Motorwelle und Last.
Þ Schalten Sie die Logikspannungsversorgung an X8 ein.
Þ Schalten Sie die Leistungsversorgung an X7 ein.
Þ Klemmen Sie ein Voltmeter (Bereich: 10 V
(XB1/8) mit Bezug auf Analog-GND (XB1/5), oder an den entsprechenden
Meßpins hinter der Frontklappe des DSK an.
Unerwartete oder unkontrollierte Achsbewegung möglich!
!
Geben Sie Feigabe nur dann, wenn Sie sofort auf eine ungewollte Achsbe-
wegung reagieren können.
Þ Geben Sie Freigabe.
Þ Fahren Sie die Achse in beide Richtungen. Drehen Sie dabei das Poten-
tiometer "Gain" langsam soweit nach rechts, bis Motor und Last anfan-
gen, rauh zu laufen und ein pfeifendes Geräusch auftritt.
Dann drehen Sie das Potentiometer ca. 30º, d.h. "1 Stunde" zurück.
Die Voltmeter-Anzeige nimmt mit Beginn der hörbaren Resonanz zu. Sie
sollte bei richtiger Einstellung kaum höher sein, als bei Linksanschlag des
Potis.
Ein rauher Lauf kann zusätzlich durch eine Änderung auf dem Kundenmodul
oft verbessert werden. Beachten Sie dazu auch unter Abschnitt 5.2 Punkt
"Kunden-Modul: Nachstellzeit".
Þ Schalten Sie das Voltmeter jetzt auf die Meßart "DC" um.
Þ Überprüfen Sie den gesamten Verfahrbereich anhand des Motorstrom-
Monitors auf mechanische Schwergängigkeiten. An solchen Stellen er-
höht sich der Motorstrom auffällig.
Falls gewünscht, können Sie jetzt die Justage des Rampengenerators durch-
führen. Sehen Sie dazu Abschnitt 5.3.6 auf Seite 73.
Anschließend:
Þ Nehmen Sie die Freigabe weg.
Þ Schalten Sie zuerst die Leistungsversorgung an X7 und danach die Lo-
gikspannungsversorgung an X8 aus.
Þ Schalten Sie die 24V-Versorgung Ihrer Anlage aus.
Þ Warten Sie ca. 15s, bis sich alle Spannungen abgebaut haben.
Þ Wenn Sie ein weiteres DSK in Betrieb nehmen wollen, ziehen Sie X7 und
X8 am gerade in Betrieb genommenen DSK ab.
Sie haben die Inbetriebnahme des DSK beendet. Falls die optionale Steck-
karte PTS eingebaut ist, gehen Sie nun nach deren Handbuch vor.
Inbetriebnahme
) am Motorstrom-Monitor
AC
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