Potentiometer „Offset; Potentiometer N Soll Und N Ist - BAUTZ DSK 12 Technische Beschreibung

Inbetriebnahme
5.3.4 Potentiometer „Offset"
5.3.5 Potentiometer n
72
AC-Servoverstärker DSK 12
Ziel: Bei einer Sollwert-Vorgabe von 0 V solöl der Motor stehen. Beachten
Sie, daß Achsen ohne Lageregelung trotz dieser Einstellung nach einiger
Zeit wieder etwas driften können!
Þ Stellen Sie das Potentiometer am Eingang "Sollwert 1" auf Mittelstellung.
Þ Bringen Sie Poti "n
Þ Schalten Sie die Logikspannungsversorgung an X8 ein. Die LED „End-
schalter (LIM)" darf nicht leuchten.
Þ Schalten Sie die Leistungsversorgung an X7 ein.
Þ Geben Sie Freigabe. Der Motor muß sich drehen. Die Drehzahl muß sich
per Potentiometer am Eingang "Sollwert 1" regeln lassen.
Þ Geben Sie einen 0V-Sollwert vor. Dazu klemmen Sie den regelbaren
Potiabgang von Klemme XA1/2 (Sollwert 1+) ab und schließen XA1/2
(Sollwert 1+) und XA1/1 (Sollwert 1-) kurz.
Þ Stellen Sie das Potentiometer "Balance" so ein, daß sich der Motor nicht
mehr dreht.
Þ Nehmen Sie die Freigabe weg.
und n
soll ist
Ziel: bei einer Sollwert-Vorgabe von 10V dreht sich der Motor mit der ge-
wünschten Maximaldrehzahl.
Zur Einstellung haben Sie 2 Möglichkeiten:
1. entsprechende Bestückung des Kunden-Moduls und Einstellen der
Potentiometer "n
soll
2. Justage der Potentiometer n
Þ Möchten Sie die Einstellung per Kunden-Modul durchführen, schlagen Sie
in Abschnitt 5.2 unter Punkt "Kunden-Modul: Drehzahlanpassung" nach.
Þ Wenn Sie Möglichkeit 2 vorziehen, brauchen Sie den Widerstand "n
auf dem Kunden-Modul nicht zu verändern. Lesen Sie weiter:
Þ Lassen Sie Poti "n
Þ Entfernen Sie die Brücke zwischen XA1/2 (Sollwert 1+) und XA1/1 (Soll-
wert 1-).
Þ Schließen Sie zur Sollwert- Vorgabe hilfsweise ein lineares 10kOhm-Poti
zwischen den Klemmen XB1/12 (-15 V) und XB1/11 (+15 V) an. Verbin-
den Sie den regelbaren Potiabgang mit Klemme XA1/2 (Sollwert 1+).
Verbinden Sie Klemme XB1/10 (GND) mit Klemme XA1/1 (Sollwert 1-).
Stellen Sie das Poti auf Mittelstellung.
Þ Geben Sie Freigabe. Der Motor muß auf Änderungen am Sollwert-
Hilfspoti reagieren.
Þ Messen Sie mit dem Voltmeter (Bereich: 10 V
XA1/2 (Sollwert 1+) und XA1/1 (Sollwert 1-) die Spannung. Achten Sie
dabei auf korrekte Polung.
Þ Stellen Sie das Sollwert-Poti so ein, daß ein Sollwert von 10V ansteht.
Þ Verwenden Sie bei hohen Anforderungen an die Genauigkeit ein Dreh-
zahlmeßgerät, sonst hilfsweise den Ausgang "Tacho-Monitor" des DSK
(siehe Seite 55).
Þ Klemmen Sie dazu ein Voltmeter (Bereich: 10 V
(XB1/9) mit Bezug auf Analog-GND (XB1/5), oder an den entsprechenden
Meßpins hinter der Frontklappe an.
Þ Ermitteln Sie die Motordrehzahl. Am Tacho-Monitor werden pro 1000
− 1
min 1,5V ausgegeben.
Þ Verändern Sie das Potentiometer n
zahl bei der Sollwert-Vorgabe von 10 V erreicht ist. Dabei bewirkt die
Drehung des Potis nach links eine Reduzierung der Drehzahl.
Þ Nehmen Sie die Freigabe weg.
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" auf Linksanschlag.
ist
" auf Rechts- und "n " auf Linksanschlag, oder
ist
und n .
soll ist
" auf Linksanschlag.
ist
solange, bis die gewünschte Dreh-
soll
"
soll
) zwischen Klemme
DC
) am Tacho-Monitor
DC