BAUTZ DSK 12 Technische Beschreibung Seite 71

I einstellen
max
I einstellen
eff
Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123
AC-Servoverstärker DSK 12
Þ Stellen Sie sicher, daß Motorstecker X5 nicht gesteckt ist!
Þ Klemmen Sie ein Voltmeter (Bereich: 10 V
(XB1/8) mit Bezug auf Analog-GND (XB1/5), oder an den entsprechenden
Meßpins hinter der Frontklappe an.
Þ Stellen Sie das Potentiometer am Eingang "Sollwert 1" auf Links- oder
Rechtsanschlag.
Þ Berechnen Sie anhand folgender Formeln die Spannungen U
U , welche im weiteren Verlauf mit Hilfe des Motorstrom-Monitors
Monitor_Imax
per Poti "I " und "I
max eff
5 V
= ×
U
Monitor _ Ieff
8 8 , A
wobei gilt:
I : Motordauerstrom aus dem Motordatenblatt
N
I : Wir raten dringend, als Spitzenstrom den 2-fachen Motornenn-
Max
strom nicht zu überschreiten. Bei höherem Faktor kann ein
Thermoschalter im Motor wegen zu schneller Erwärmung die
Wicklung nicht schützen. Sie gefährden den Motor. Lassen Sie
einen höheren Spitzenstrom zu als den im Datenblatt des Mo-
tors, zerstören Sie den Motor.
Þ Schalten Sie die Logikspannungsversorgung an X8 ein. Die LED „End-
schalter (LIM)" darf nicht leuchten.
Þ Drehen Sie das Potentiometer „I
Þ Schalten Sie die Leistungsversorgung an X7 ein.
Þ Geben Sie Freigabe.
Þ Beobachten Sie am Voltmeter die Spannung des Motorstrom-Monitors
und stellen Sie am Potentiometer "I
U ein. Die LED "I
Monitor_Imax
Þ Nehmen Sie die Freigabe weg.
Þ Schalten Sie zuerst die Leistungsversorgung an X7 und danach die Lo-
gikspannungsversorgung an X8 aus.
Þ Warten Sie ca. 15s, bis sich alle Spannungen abgebaut haben.
Þ Ziehen Sie X5 ab und vertauschen Sie am Gegenstecker zu X5 die Adern
der Klemmen 2 (U2) und 3 (V2). Dadurch wird der Motor sich selbst blo-
ckieren. Nachdem kurzzeitig der Impulsstrom geflossen ist, wird die "I
t"-Schaltung den Strom auf I
Þ Stecken Sie den Gegenstecker zu X5 wieder auf.
Þ Schalten Sie die Logikspannungsversorgung an X8 ein. Die LED „End-
schalter (LIM)" darf nicht leuchten.
Þ Schalten Sie die Leistungsversorgung an X7 unter Beachtung der drei
Minuten Wartezeit für die Sanftanlaufschaltung wieder ein.
Þ Geben Sie Freigabe.
Þ Warten Sie, bis die LED "I
Þ Beobachten Sie am Voltmeter die Spannung des Motorstrom-Monitors
und stellen Sie am Potentiometer "I
U ein.
Monitor_Ieff
Þ Nehmen Sie die Freigabe weg.
Þ Schalten Sie zuerst die Leistungsversorgung an X7 und danach die Lo-
gikspannungsversorgung an X8 aus.
Þ Warten Sie ca. 15s, bis sich alle Spannungen abgebaut haben.
Þ Korrigieren Sie am Gegenstecker zu X5 die zuvor vertauschten Adern der
Klemmen 2 (U2) und 3 (V2).
Sie haben die Einstellungen der Potentiometer "I
Am DSK sind zu diesem Zeitpunkt alle Stecker außer X9 gesteckt.
Einzelne Klemmen der Stecker XA1 und XB1 sind noch provisorisch
verdrahtet.
Alle Spannungen - außer der 24V-Versorgung - sind ausgeschaltet.
" eingestellt werden müssen:
I U
N Monitor Imax _
" auf Mittelstellung.
eff
" die zuvor berechnete Spannung
max
2
x t" darf bei dieser Einstellung nicht leuchten.
begrenzen.
eff
2
x t" leuchtet.
" die zuvor berechnete Spannung
eff
max
Inbetriebnahme
) am Motorstrom-Monitor
DC
Monitor_Ieff
I
Max
= ×
U
Monitor Ieff _
I
N
" und "I " nun beendet.
eff
und
2
x
71