BAUTZ DSK 12 Technische Beschreibung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
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AC-Servoverstärker DSK 12
4.4.1.2 ohne Rampenfunktion...................................................... 47
4.4.2 Drehmomentbegrenzung (XB1) .............................................. 48
4.4.3 Endschalter-Eingänge / Not-Aus (XA1) .................................. 49
4.4.4 Freigabe-Eingang (XA1) ......................................................... 51
4.4.5 Reset / Fehler löschen (XB1) .................................................. 52
4.5 Statussignale.................................................................................. 53
4.5.1 Regler arbeitet (XB1) .............................................................. 53
4.5.2 Strombegrenzung war aktiv / I
4.5.3 Betriebsbereit BTB (X2) .......................................................... 54
4.6 Diagnosesignale............................................................................. 55
4.6.1 Motorstrom-Monitor / I-Monitor ............................................... 55
4.6.2 Tacho-Monitor / n-Monitor....................................................... 55
4.7 Hilfsspannungs-Ausgänge ............................................................. 56
4.7.1 Logik +15 V ............................................................................. 56
4.7.2 ±15 V für Sollwert-Poti ............................................................ 56
4.7.3 Geräte-Ground (GND) ............................................................ 56
4.7.4 Analog-GND............................................................................ 56
4.8 Encodersimulation (X9) .................................................................. 57
4.9 Externer Ballastwiderstand (X6)..................................................... 59
5 Inbetriebnahme.................................................................................... 61
5.1 Prüfen............................................................................................. 63
5.2 Anpassen und Optimieren.............................................................. 65
5.3 Einstellen ........................................................................................ 70
5.3.1 Potentiometer-Grundeinstellungen ......................................... 70
5.3.2 Weitere Vorbereitungen .......................................................... 70
5.3.3 Potentiometer I
5.3.4 Potentiometer „Offset"............................................................. 72
5.3.5 Potentiometer n
5.3.6 Potentiometer dn/dt................................................................. 73
5.3.7 Potentiometer "Gain"............................................................... 73
6 Diagnose .............................................................................................. 77
7 Aufrüstung ........................................................................................... 79
7.1 Erweiterte Encodersimulation (ES3) .............................................. 80
7.2 Pegelwandler für Encodersimulation (PW3) .................................. 83
7.3 Lageregler (PTS)............................................................................ 85
8 Anhang ................................................................................................. 87
8.1 Abbildungsverzeichnis.................................................................... 87
8.2 Index, alphabetisch ........................................................................ 88
8.3 Applikationshinweis: Einschaltstrombegrenzung ........................... 91
8.4 Sicherheits- und Anwendungshinweise.......................................... 95
Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123
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× t- Meldung (XB1) ................ 53
und I ........................................................ 70
max eff
und n ....................................................... 72
soll ist