Abbildung 4-13: Wirkungsweise Der Endschalter-Eingänge - BAUTZ DSK 12 Technische Beschreibung

Anschluß
WARNUNG
WARNUNG
Wirkungsweise
BEMERKUNG
Freifahren nach Ansprechen
eines Endschalters
50
AC-Servoverstärker DSK 12
Gefahrenzustände und Sachschäden durch Austrudeln des Motors möglich!
!
Wenn die Logik- Versorgungsspannung an X8 oder das Freigabesignal
(Klemme XA1/8) weggeschaltet wird, trudelt der Motor aus. Er kann dann
nicht mehr aktiv gebremst werden!
Þ Schalten Sie deshalb die Spannung an X8 und das Freigabesignal im
Not-Aus- Fall nicht ab.
Lebensgefahr bei unzureichenden Not-Aus- Einrichtungen!
!
Þ Not-Aus- Einrichtungen müssen in allen Betriebsarten der Anlage wirk-
sam und erreichbar bleiben. Ein Entriegeln der Not-Aus- Einrichtung darf
keinen unkontrollierten Wiederanlauf der Anlage bewirken!
Das DSK führt in beiden Fällen in der entsprechenden Fahrtrichtung eine
aktive Zwangsbremsung des Motors mit maximalem Drehmoment durch.
Eine per Poti "dn/dt" eingestellte Rampe wird hierbei nicht wirksam.
Sobald die Drehzahl von 100 U/min unterschritten wird, öffnet das Bremsre-
lais (siehe Abschnitt 4.3 unter "X4:Haltebremse").
Ca. 40 bis 50 ms danach schaltet sich der Verstärker frei.
Sehen Sie zur Wirkungsweise auch nachfolgende Abbildung:
Abbildung 4-13: Wirkungsweise der Endschalter-Eingänge
Einen Beschaltungsvorschlag finden Sie in Abbildung 4-4 bzw. in Abbildung
4-5 ab Seite 35. Die Endschalter-Eingänge ist dort mit EL (Endschalter links)
und ER (Endschalter rechts) bezeichnet.
Wurde die Zwangsbremsung durch einen Endschalter verursacht, können
Sie die Achse in die Gegenrichtung wieder freifahren.
Þ Legen Sie dazu eine entsprechende Sollwert-Spannung von mindestens
100 mV an. Dadurch wird der Verstärker wieder aktiviert und das Brems-
relais geschlossen (Bremse öffnet).
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