Drehmomentbegrenzung (Xb1); Abbildung 4-10: Drehmomentbegrenzung Per Zugeschaltetem Widerstand; Abbildung 4-11: Drehmomentbegrenzung Durch Anlegen Einer Externen Spannung - BAUTZ DSK 12 Technische Beschreibung

Anschluß

4.4.2 Drehmomentbegrenzung (XB1)

VORSICHT
BEMERKUNG
48
AC-Servoverstärker DSK 12
Analog-Eingang zwischen den Klemmen
• XB1/4 (I
extern) und
max
• XB1/5 (Analog-GND).
Gegenstecker: Phoenix-Mini-Combicon MC1,5/12-ST-3,81
Maximaler Eingangsspannungsbereich: 0 bis +10 V
Falls während der Bearbeitung eine zeitweise Reduzierung des Motordreh-
momentes notwendig ist (z.B. Anziehen einer Schraube mit definiertem
Drehmoment), kann
• ein passender Widerstand, oder
• eine externe Spannung im Bereich 0 bis +10 V
zwischen Klemme XB1/4 und XB1/5 angelegt werden.
Je kleiner der Widerstand bzw. die angelegte Spannung ist, um so stärker
wird das Drehmoment begrenzt.
Funktionsstörungen und Schäden am Gerät möglich!
Wenn Sie eine externe Spannung an XB1/4 anlegen, beachten Sie:
Þ Das Potential an XB1/4 darf bezogen auf XB1/5 nie negativ werden.
Þ Ein externer Operationsverstärker zur Spannungserzeugung für XB1/4
muß auch mit negativer Spannung versorgt werden.
Wir schlagen folgende Beschaltungen vor:

Abbildung 4-10: Drehmomentbegrenzung per zugeschaltetem Widerstand

Abbildung 4-11: Drehmomentbegrenzung durch Anlegen einer externen Spannung

Einstellungen am Eingang "I
des Widerstandes I auf dem Kundenmodul haben immer Vorrang vor der
max
Einstellung des Potis "I
eff
Þ Verwenden Sie zum Anschluß der Drehmomentbegrenzung geschirmtes
Kabel. Maximale Leitungslänge: 10 m.
Þ Wenn Sie Widerstände zur Drehmomentbegrenzung verwenden und
diese automatisch anschalten wollen, verwenden Sie bitte Relais mit
Goldkontakten, da maximal 10 mA über den Widerstand fließen.
Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123
ext", am Potentiometer "I
max
".
DC
DC
", oder der Wert
max