Encodersimulation (X9); Abbildung 4-18: Standard-Pinbelegung An X9, Lötseitenansicht - BAUTZ DSK 12 Technische Beschreibung

4.8 Encodersimulation (X9)

Technische Daten der
Encodersimulation bei
Standardausführung:
VORSICHT
Funktion der Encodersimula-
Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123
AC-Servoverstärker DSK 12
• Buchse X9, Sub-D, 15-polig.
• Gegenstecker: Sub-D, 15-polig, Stecker
Strichzahl:
Versorgungsspannung:
Stromaufnahme:
Ausgangstreiber:
Ausgangsströme:
Empfohlene Folgeelektronik:
Abschlußwiderstand:
Empfohlenes Anschlußkabel:
Zulässige Kabellänge:
Bereits in der Grundausstattung stellt das DSK an X9 Encodersignale zur
Verfügung, die z.B. einer übergeordneten CNC mit Inkrementalgeber-
Eingang direkt als Positionsrückmeldung dienen können.
Die Encodersignale generiert das DSK aus der Resolver-Rückmeldung des
Motors. Sie sparen sich dadurch einen separaten Inkrementalgeber am Mo-
tor oder an der Achse.
Abbildung 4-18: Standard-Pinbelegung an X9, Lötseitenansicht
Kurzschlußgefahr!
Falls Sie ein Gerät mit eingebauten optionalen Steckkarten (z.B. ES3, PW3,
PTS) haben, sind die Pins von Buchse X9 eventuell anders belegt!
Sie erkennen eingebaute Optionen am DSK-Typenschild (innen auf der
Frontklappe). Den Typenschlüssel finden Sie auf Seite 17 .
Þ Stellen Sie zunächst fest, ob und welche optionalen Steckkarten einge-
baut sind.
Þ Ermitteln Sie die aktuelle Pinbelegung Ihres Gerätes an X9 anhand der
Tabelle auf der nächsten Seite. Verdrahten Sie X9 ausschließlich anhand
dieser Tabelle!
Es werden zwei Rechteck-Signale "A" und "B" sowie deren invertierte Signa-
tion le erzeugt. Bei Rechtsdrehung des Motors (Drehung im Uhrzeigersinn, auf
die Welle gesehen) ist Signal "B" nacheilend zu Signal "A".
Einmal pro Motorumdrehung wird ein Rechteck-Impuls "Index" (Nullmarker)
und dessen invertierter Impuls ausgegeben, solange "A" und "B" logisch
HIGH sind.
1024 Strich/Umdrehung
5 V ; ±10%
DC
100 mA
27C31 Leitungstreiber (RS-422 Standard)
max. ±20 mA
27C32 Differenz-Leitungsempfänger
(oder jede andere übliche Encoderauswer-
tung)
270 Ohm zwischen Signal und invertiertem
Signal
Best.-Nr. 57.203
× × × × × × × ×
(10 0,14 und 2 0,5 mm
drillt und gesamt geschirmt)
max. 10 m
Anschluß
2
, paarweise ver-
57