Endschalter-Eingänge / Not-Aus (Xa1); Abbildung 4-12: Interne Beschaltung Der Endschalter-Eingänge - BAUTZ DSK 12 Technische Beschreibung

4.4.3 Endschalter-Eingänge / Not-Aus (XA1)
Endschalter
ACHTUNG
Not-Aus
WARNUNG
Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123
AC-Servoverstärker DSK 12
Digitale Eingänge, bezogen auf GND. Beachten Sie Abschnitt 4.7.3 Geräte-
Ground (GND).
• Klemme XA1/6 (ER: Endschalter für Motordrehrichtung rechts) und
• Klemme XA1/7 (EL: Endschalter für Motordrehrichtung links).
Gegenstecker: Phoenix-Mini-Combicon MC1,5/8-ST-3,81
Logisch HIGH: +11 bis +33 V
Logisch LOW: 0 V (GND)
Logisch HIGH am Eingang gibt die entsprechende Drehrichtung frei.
Abbildung 4-12: Interne Beschaltung der Endschalter-Eingänge
Die Eingänge dienen
• zur Begrenzung des maximalen Verfahrbereichs einer Achse via End-
schalter und
• zum Abbremsen des Motors mit maximalem Drehmoment bei Not-Aus-
Situationen.
Sobald die Achse auf einen Endschalter fährt, muß die Spannung am ent-
sprechenden Eingang weggeschaltet werden.
Erneute ungewollte Freigabe der Motorbewegung möglich!
!
Falls an einem Endschalter-Eingang die Spannung wieder auf HIGH wech-
selt, wird die betreffende Drehrichtung erneut freigegeben.
Þ Die Endschalter müssen deshalb außer über den gesamten Bremsweg
auch noch bis zum mechanischen Festanschlag der Achse geöffnet blei-
ben.
Þ Stellen Sie sicher, daß der Restweg vom Ansprechen der Endschalter bis
zum Festanschlag der Achse groß genug ist, um die Achse noch vor dem
Festanschlag zum Stillstand bringen zu können.
Sobald eine Not-Aus-Situation eintritt, kann die Spannung für die Dauer der
Not-Aus-Situation an beiden Endschalter-Eingängen weggeschaltet werden.
Dadurch öffnet der Relaisausgang „Bremse" (X4). Gleichzeitig können Sie
die Leistungsversorgung an X7 abschalten. Dies ist eine Möglichkeit der
sicheren Trennung. Die aktive Bremsung des Motors wird eine ev. einfallen-
de Bremse entlasten. Die rückgeführte Energie des aktiv bremsenden Mo-
tors wird die Zwischenkreisspannung noch kurz stützen.
Austrudeln des Motors bei Verstärkerausfall möglich!
!
Falls der Verstärker einen Fehler detektiert und somit den Motor freischaltet,
wird zum Schutz von Personen und Anlagenteilen oft verlangt, daß der Motor
schnell zum Stillstand kommt. Dann ist nur ein externes Bremsen möglich.
Lesen Sie auch den Abschnitt „Bremskonzept" auf Seite 40.
DC
Anschluß
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