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BAUTZ DSK 12 Technische Beschreibung

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AC-Servoverstärker
in Kompaktbauweise
DSK 12
Technische Beschreibung
(Stand: Mai 1998)

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Verwandte Anleitungen für BAUTZ DSK 12

Inhaltszusammenfassung für BAUTZ DSK 12

  • Seite 1 AC-Servoverstärker in Kompaktbauweise DSK 12 Technische Beschreibung (Stand: Mai 1998)
  • Seite 2 Alle Angaben in diesem Handbuch erfolgen nach bestem Wissen, aber ohne Gewähr. Wir behalten uns vor, Verbesserungen und Berichtigungen an Hardware, Software und Dokumentation jederzeit ohne Ankündigung vorzunehmen. Für Anregungen und Kritik sind wir dankbar. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Wiederholtes Einschalten ..........38 4.2.2 Logikversorgung (X8).............. 39 Motoranschluß (X5, X3) und Haltebremse (X4) ......40 Steuersignale ................. 46 4.4.1 Drehzahlsollwerte (XA1) ............46 4.4.1.1 mit Rampenfunktion............46 Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 4 Erweiterte Encodersimulation (ES3) ..........80 Pegelwandler für Encodersimulation (PW3) ........83 Lageregler (PTS)................85 Anhang ....................87 Abbildungsverzeichnis..............87 Index, alphabetisch ................ 88 Applikationshinweis: Einschaltstrombegrenzung ......91 Sicherheits- und Anwendungshinweise.......... 95 Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Trotzdem bestehen Restrisiken! Þ Lesen Sie deshalb dieses Handbuch, bevor Sie das DSK 12 an eine Ma- schine anbauen bzw. in ein System integrieren, oder in Betrieb nehmen. Þ Bewahren Sie es an einem, für alle Benutzer jederzeit zugänglichen Platz auf! 1.1 Piktogramm- und Symbolerläuterungen...
  • Seite 6 Motor, Antriebsregelgerät, Maschine, oder am Werkstück sein. Zusätzlich zu den oben beschriebenen hierarchischen Warnhinweisen ver- wenden wir das Symbol BEMERKUNG: Hiermit werden Textpassagen gekennzeichnet, die ergänzende Erläuterun- gen, Informationen oder Tips enthalten. BEMERKUNG Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 7: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Für nähere Auskünfte setzen Sie sich bitte mit uns in Verbindung (Tel: 06151 / 879610). 1.4 Nachrüstungen und Veränderungen durch den Betreiber Unsere Geräte sind von uns sicher konzipiert und gebaut worden. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 8: Wartung

    Lebensgefahr bei unzureichenden NOT-AUS-Einrichtungen! Þ NOT-AUS-Einrichtungen müssen in allen Betriebsarten der Anlage wirk- WARNUNG sam und erreichbar bleiben. Ein Entriegeln der NOT-AUS-Einrichtung darf keinen unkontrollierten Wiederanlauf der Anlage bewirken! Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 9: Sicherheitsbewußtes Arbeiten

    Kleidungsstücke oder auch lange Haare in der Mechanik verfangen und den Bediener in die Maschine ziehen! Deshalb: Haarnetz tragen Maschinenschutzanzug tragen vor dem Hantieren in der Nähe von beweglichen Teilen Schutzhandschuhe ausziehen Schmuck oder Armbanduhren ablegen Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 11: Überblick

    • DSK-Zugentlastung; inkl. Kabelschellen zum großflächigen Anschlag der Kabelschirmung Wir empfehlen die Verwendung der DSK-Zugentlastung dringend. Sie er- BEMERKUNG leichtern sich dadurch den CE-konformen und EMV-gerechten Aufbau der Antriebsverdrahtung erheblich. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 12: Blockschaltbild

    Überblick AC-Servoverstärker DSK 12 2.2 Blockschaltbild Abbildung 2-1: Blockschaltbild DSK Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 13: Technische Daten

    -15 VDC, max. 10 mA; bezogen auf Geräte- XB1, Klemme 12 Ströme und Leistungen Nenn-Dauerstrom 8,8 A (Effektivwert) 12,5 A (Scheitelwert) Spitzenstrom 17,6 A (Effektivwert) 25 A (Scheitelwert) Dauerleistung 3 kW Spitzenleistung 6 kW Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 14: Mechanische Daten

    Korrosionsmitteln, Salz und Metalldämpfen. Kühlung Luft; per Konvektion (bis 2 kW Dauerleistung) Kühlung Luft; per Zwangsbelüftung von unten. (über 2 kW Dauerleistung) Erforderliche Luftgeschwindigkeit am Kühl- körper: min. 3 m/s. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 15: Ce- Kennzeichnung

    Neben Richtlinien zur Erdung, Schirmung und Filterung führt sie auch ein- schlägige Normen und Gesetze auf. Quelle: Fa. Schaffner Elektronik GmbH; Schoemperlenstr. 12b; 76185 Karls- ruhe. Tel.: 0721 / 5691-0; Fax: 0721 / 5691-10. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 16: Eg-Konformitätserklärung

    (entfällt, da Selbstzertifizierung bzw. Modul A ) Aussteller: BAUTZ Antriebstechnik GmbH Dipl.-Ing. Norbert Witsch Ort, Datum: Weiterstadt, 08.07.96 Rechtsverbindliche Unterschrift: Handelsregister Darmstadt Nr.: 8 HRB 1045 Geschäftsführer: Sitz: 64331 Weiterstadt Dipl.-Ing. Norbert Witsch Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 17: Bestellbezeichnungen Und Zubehör

    Wenn Sie die Steckkarte PTS verwenden, ist der Einsatz der Steckkarten BEMERKUNG ES3 oder PW3 nicht möglich. Zur Beschreibung der PTS-T/E/I... steht ein gesondertes Handbuch zur Ver- fügung. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 18: Dsk- Zugentlastung

    Þ Falls Sie mehrere DSK einsetzen, bei denen der interne Ballastwider- stand nicht zur Aufnahme der Bremsenergie ausreicht, müssen Sie für jedes einzelne dieser DSK einen externen Ballastwiderstand vorsehen. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 19: Spartransformatoren

    CE- konform müssen alle steckbaren Phoenix-Schraubklemmen am Gerät bei freier Montage außerhalb eines Schaltschranks zur Einhaltung der Be- rührschutz- Bestimmungen mit Abdeckhauben versehen sein. BAUTZ-Bestellbezeichnung: 57.389 (1 Satz) Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 20: Kabel

    Beschädigung der Kabel möglich! Die aufgeführten Kabel sind nicht schleppkettentauglich. Verwenden Sie es VORSICHT deshalb nicht in Schleppketten. Falls Sie weitere Fragen haben, berät Sie unser Vertrieb gerne. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 21: Gegenstecker

    Resolver- Gegenstecker BAUTZ- Bestellbezeichnung: 57.325 für M-, W- und F- Motoren Für alle AC- Servomotoren der Baureihen M, F, und W in Ausführungen mit Stecksockeln für den Resolveranschluß. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 23: Einbau

    Þ Sorgen Sie deshalb dafür, daß die angegebenen Maximal- und Minimal- werte nie überschritten werden. Þ Falls Sie Lüfter einsetzen (geforderte Dauerleistung größer 2 kW), stellen Sie sicher, daß die für den Einbauraum geforderte Schutzart eingehalten wird. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 24 Sie sicher, daß sie gegen Verunreinigungen (Staub, leitende Parti- kel usw.) ausreichend gefiltert wird. Þ Nehmen Sie erforderliche Wartungsarbeiten am Kühlsystem (z.B. Filter- wechsel) mit in Ihren Wartungsplan auf. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 25: Maße

    AC-Servoverstärker DSK 12 Einbau 3.1 Maße Alle Maße sind in mm angegeben. BEMERKUNG 3.1.1 DSK 12 Abbildung 3-1: Maße DSK inkl. DSK- Zugentlastung Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 26: Bohrplan Dsk 12

    Einbau AC-Servoverstärker DSK 12 3.1.2 Bohrplan DSK 12 Die gestrichelten Linien geben den Freiraumbedarf an. BEMERKUNG Abbildung 3-2: Bohrplan und Freiraumbedarf DSK Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 27: Spartransformatoren

    [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] für M T0200 T0300 T0400 40-50 T0600 40-50 Abbildung 3-3: Abmessungen der verfügbaren Spartransformatoren 3.1.4 Externer Ballastwiderstand Abbildung 3-4: Maßzeichnung externer Ballastwiderstand Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 29: Anschluß

    Þ Schalten Sie die Anlage deshalb aus, bevor Sie Verbindungskabel einste- cken oder lösen. Es gilt: Þ Zusätzliche Trennstellen in Kabeln (z.B. in Form von Verlängerungen) sind nur dort erlaubt, wo ausdrücklich darauf hingewiesen wird. Þ Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 30 Þ Ziehen Sie alle Stecker mit Kabeln vom DSK ab. Þ Legen Sie 230 V (nicht 400 V) zwischen U1 und V1 von X7. Þ Lassen Sie 30 Minuten lang Spannung anliegen. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 31: Anschlußübersicht

    CE-Zertifizierung unseres Produktes entsprechend EN 50081.2 und 50082.2 - Einsatz im Industriebereich -. 4.1.1 Anschluß am 3 x 400 V - Drehstromnetz mit Spartrafo Abbildung 4-1: Prüfmusteraufbau am 3 x 400 V - Drehstromnetz Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 32: Anschluß Am 230 V - Einphasennetz

    Anschluß AC-Servoverstärker DSK 12 4.1.2 Anschluß am 230 V - Einphasennetz Abbildung 4-2: Prüfmusteraufbau am 230 V - Einphasennetz Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 33: Netzversorgung (X7 Und X8)

    Þ Wenn Sie einen Spartransformator einsetzen (bei 3-phasigem Net- zanschluß an 400 V - Drehstromnetzen), sichern Sie auch den Transfor- mator primärseitig träge ab. Die Dimensionierung dieser Sicherungen ist von der abverlangten Leistung abhängig. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 34 Þ Sorgen Sie für ausreichenden Leiterquerschnitt (Dimensionierung nach VDE 0100). Þ Verbinden Sie den PE-Anschluß des Netzfilters mit der Potentialaus- gleichsschiene des Schaltschrankes über eine eigene Leitung oder über ein Masseband. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 35: Leistungsversorgung (X7)

    Notaus- Schütz Haupt- schalter T/16A Überwachungs- schleife (keine Notaus- schleife) Ggfls. Netzfilter für normale Anforderungen z.B. Spoerle FN 610 1006 I =10A Abbildung 4-4: 1-phasiger Anschluß von X7 Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 36 PE-Leitung von der Potentialausgleichsschiene zum Anschluß von X7/1 und X8/1 (mit Brücke an den Klemmen) nicht zulässig ist! Grün- de: Ableitströme > 3,5 mA im PE- Leiter, deshalb auch Beschränkung auf ortsfeste Installation. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 37: 3-Phasiger Anschluß

    Spartransformatoren an. Nähere Angaben finden Sie in Ab- schnitt 2.5.4 "Spartransformatoren" auf Seite 19. Notaus- Schütz Haupt- schalter Überwachungs- schleife (keine Notaus- 400V schleife) 230V 200V ggfls. zu weiteren Abbildung 4-5: 3-phasiger Anschluß von X7 Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 38: Wiederholtes Einschalten

    3 Minuten Wartezeit in Ihrer Anwendung unpraktikabel, • oder setzen Sie das DSK in hoher Umgebungstemperatur ein (>40 °C), dann lesen Sie bitte den Applikationshinweis „Einschaltstrombegren- zung“ im Anhang dieses Handbuches. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 39: Logikversorgung (X8)

    PE-Leitung von der Potentialausgleichsschiene zum Anschluß von X7/1 und X8/1 (mit Brücke an den Klemmen) nicht zulässig ist! Ein Netzfilter in der Zuleitung von X8 oder eine Kabelschirmung ist nicht not- BEMERKUNG wendig. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 40: Motoranschluß (X5, X3) Und Haltebremse (X4)

    Logikversorgung an X8 anliegt, dann bewirkt das Öffnen beider Endschalter mittels K2 eine aktive Bremsung. Es wird solange ge- bremst, wie die Zwischenkreisspannung noch von der beim Bremsen rück- geführten Energie gestützt wird. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 41: Abbildung 4-7: Pinbelegung Von Motor- Und Resolverkabel

    Þ Legen Sie, wo möglich, die Schirmung auch am Motor auf. Wir bieten hierfür den Motorstecker mit der BAUTZ- Bestell- Nr. 57.380 an (Be- schreibung siehe Seite 21). Þ Legen Sie die PE-Ader des Motorkabels immer beidseitig auf. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 42 Wird mit Hilfe des Kundenmoduls oder der Poten- tiometer I und I der Strom für kleine Motoren ohnehin begrenzt, kommt diese Einschränkung ev. gar nicht zum tragen.) Þ Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 43 AC-Servoverstärker DSK 12 Anschluß Abbildung 4-7: Pinbelegung von Motor- und Resolverkabel Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 44 RC-Glieder) verlängern die Lebensdauer der Schaltkontakte, da eine induktive Last geschaltet wird. Bei geschlossenem Bremsrelais an X4 muß die Motorhaltebremse öffnen. Schaltbild siehe Abbildung 4-8: Motor mit Haltebremse anschließen auf der folgenden Seite. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 45: Abbildung 4-8: Motor Mit Haltebremse Anschließen

    Bei Motoren mit Klemmenkasten geschirmtes Extra- Kabel nur für die Hal- tebremse verwenden. Alle Motoren können auch mit Klemmenkasten be- stellt werden. Abbildung 4-8: Motor mit Haltebremse anschließen Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 46: Steuersignale

    Ist das nicht möglich, müssen Sie doppelt ge- schirmte Kabel verwenden. Legen Sie den äußeren Schirm einseitig auf PE, innere Schirme einseitig an Klemme XB1/1 auf (GND). Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 47: Ohne Rampenfunktion

    Ist das nicht möglich, müssen Sie doppelt ge- schirmte Kabel verwenden. Legen Sie den äußeren Schirm einseitig auf PE, innere Schirme einseitig an Klemme XB1/1 auf (GND). Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 48: Drehmomentbegrenzung (Xb1)

    Kabel. Maximale Leitungslänge: 10 m. Þ Wenn Sie Widerstände zur Drehmomentbegrenzung verwenden und diese automatisch anschalten wollen, verwenden Sie bitte Relais mit Goldkontakten, da maximal 10 mA über den Widerstand fließen. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 49: Endschalter-Eingänge / Not-Aus (Xa1)

    Schutz von Personen und Anlagenteilen oft verlangt, daß der Motor schnell zum Stillstand kommt. Dann ist nur ein externes Bremsen möglich. Lesen Sie auch den Abschnitt „Bremskonzept“ auf Seite 40. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 50: Abbildung 4-13: Wirkungsweise Der Endschalter-Eingänge

    Sie die Achse in die Gegenrichtung wieder freifahren. eines Endschalters Þ Legen Sie dazu eine entsprechende Sollwert-Spannung von mindestens 100 mV an. Dadurch wird der Verstärker wieder aktiviert und das Brems- relais geschlossen (Bremse öffnet). Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 51: Freigabe-Eingang (Xa1)

    Freigabe nicht beschaltet werden. Einen Beschaltungsvorschlag finden Sie in Abbildung 4-4 bzw. in Abbildung BEMERKUNG 4-5 ab Seite 35. Der Eingang Freigabe ist dort mit EN (Enable) bezeichnet. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 52: Reset / Fehler Löschen (Xb1)

    Þ Verwenden Sie deswegen Eingangsspannungen von max. 15 V , oder steuern Sie den Eingang über einen Impuls an. Þ Geben Sie einen Spannungsimpuls auf den Eingang Reset. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 53: Statussignale

    So läßt sich dieser Zustand erfassen und ggf. extern als Fehlerbedingung auswerten. × t" zeigt die Begrenzung ebenfalls an. Nach Wegfall der Be- Die LED "I BEMERKUNG grenzung leuchtet sie jedoch weiter (siehe Kapitel "Diagnose"). Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 54: Betriebsbereit Btb (X2)

    Der Ausgang "Betriebsbereit BTB" bleibt auch dann geschlossen, wenn das BEMERKUNG DSK aufgrund offener Freigabe- oder Endschalter-Eingänge nicht aktiv ist. Ist dieses Verhalten nicht gewünscht, können Sie den Ausgang "Regler ar- beitet" verwenden. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 55: Diagnosesignale

    4.6.2 Tacho-Monitor / n-Monitor (XB1/9, bezogen auf GND) Gibt eine zur aktuellen Drehzahl proportionale Gleichspannung aus. Bewertung: 1000 U/min entsprechen 1,5 V. Polarität: rechtsdrehender Motor: positive Spannung linksdrehender Motor: negative Spannung. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 56: Hilfsspannungs-Ausgänge

    Galvanisch sind Analog-GND und Geräte-Ground (GND) nicht getrennt. Analog-GND an XB1/5 sollte weder zu anderen Geräten wie Lageregler und SPS, noch an PE oder 0 V extern geführt werden, um die Störfreiheit zu er- halten. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 57: Encodersimulation (X9)

    Welle gesehen) ist Signal "B" nacheilend zu Signal "A". Einmal pro Motorumdrehung wird ein Rechteck-Impuls "Index" (Nullmarker) und dessen invertierter Impuls ausgegeben, solange "A" und "B" logisch HIGH sind. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 58 Þ Stellen Sie sicher, daß die extern eingespeiste Spannung zur Versorgung VORSICHT der Ausgangstreiber innerhalb einer Toleranz von ±10% des Nennwertes liegt! Geeignetes Kabel können Sie unter der Bestellnummer 57.203 bei uns or- BEMERKUNG dern. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 59: Externer Ballastwiderstand (X6)

    Sie können den externen Ballastwiderstand mit max. 6A träge absichern. BEMERKUNG Falls jedoch hohe Anforderungen an die HF-Abschirmung bestehen, sollte die Kabelschirmung nicht unterbrochen werden. Lassen Sie in diesem Fall die Sicherung weg. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 61: Inbetriebnahme

    Durchgehen des Antriebs führen können. Þ Stellen Sie sicher, daß der Motor ordnungsgemäß befestigt bzw. ange- flanscht ist. Ist das zu diesem Zeitpunkt noch nicht möglich, müssen Sie Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 62 Þ Arbeiten Sie die folgenden Abschnitte genau in der angegebenen Reihen- folge durch. Lassen Sie keine Einzelschritte aus. Þ Stellen Sie sicher, daß die Anlage nun ausgeschaltet ist. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 63: Prüfen

    Þ Schalten Sie die Logikversorgung (X8) ein. Die Leistungsversorgung an X7 bleibt AUS! Þ Wenn der Motor mit einer Haltebremse ausgerüstet ist, öffnen Sie die Motorbremse. Gehen Sie dazu wie unter "Motorbremse" beschrieben vor. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 64 Inbetriebnahme mit dem nächsten Abschnitt fort. Andernfalls müssen Sie zuvor aufgetretene Fehler beheben. Am DSK sind zu diesem Zeitpunkt nur X6 und X3 gesteckt. Alle Spannungen sind ausgeschaltet. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 65: Anpassen Und Optimieren

    Am Resolver-Modul müssen Sie nur dann Änderungen vornehmen, wenn • die Steckkarte ES3 mit einer Strichzahl von 2048 arbeiten soll • Fremdmotoren anderer Hersteller eingesetzt werden • größere Bautz-Motoren als M25x bis M50x oder F5xx bis F8xx verwendet werden • Motoren...
  • Seite 66 Þ Schalten Sie die Logikspannungsversorgung an X8 ein. Þ Schalten Sie die Leistungsversorgung an X7 ein. Þ Lassen Sie die Freigabe weg. Þ Fahren Sie mit der Inbetriebnahme bei Kapitel 5.3.6 fort. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 67 Þ Tauschen Sie den Widerstand "Tachofilter" (20 kOhm auf 47 kOhm erhö- hen). Das bewirkt eine stärkere Tachosiebung. Þ Stecken Sie das Resolver-Modul wieder auf. Þ Gleichen Sie das Potentiometer "Gain" wieder neu ab (siehe Seite 73). Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 68 Motor wegen zu schneller Erwärmung die Wicklung nicht schützen. Sie gefährden den Motor. Lassen Sie einen höheren Spitzenstrom zu als den im Datenblatt des Motors, zerstören Sie den Motor. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 69: Abbildung 5-3: Ermitteln Der Bestückung Für I

    Þ Falls alle Anpassungen korrekt durchgeführt wurden, setzen Sie die Inbe- triebnahme mit dem nächsten Abschnitt fort. Am DSK sind zu diesem Zeitpunkt nur X6 und X3 gesteckt. Alle Spannungen sind ausgeschaltet. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 70: Einstellen

    17,6 A Þ Wenn Sie Motoren mit geringeren maximal zulässigen Motorströmen verwenden, müssen Sie zum Schutz dieser Motoren die maximalen Mo- torströme begrenzen. Dazu gehen Sie wie folgt vor: Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 71 Am DSK sind zu diesem Zeitpunkt alle Stecker außer X9 gesteckt. Einzelne Klemmen der Stecker XA1 und XB1 sind noch provisorisch verdrahtet. Alle Spannungen - außer der 24V-Versorgung - sind ausgeschaltet. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 72: Potentiometer „Offset

    Sollwert-Vorgabe von 10 V erreicht ist. Dabei bewirkt die Drehung des Potis nach links eine Reduzierung der Drehzahl. Þ Nehmen Sie die Freigabe weg. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 73: Potentiometer Dn/Dt

    Wenn Sie die Einstellung mittels des Hilfspotis an Eingang "Sollwert 1" vor- nehmen möchten, lesen Sie hier weiter. Andernfalls fahren Sie bei Punkt "Sollwert-Vorgabe per Lageregler" fort. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 74 Leitung zum Motor-Thermoschalter) zu einer (Wider- stands)-bremsung? ? Die Endschalter sind dem Motordrehsinn entsprechend zugeordnet und wirksam? ? Die Endschalter bleiben auf dem gesamtem verbleibenden Weg nach Kontaktöffnung geöffnet? Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 75 X8 am gerade in Betrieb genommenen DSK ab. Sie haben die Inbetriebnahme des DSK beendet. Falls die optionale Steck- karte PTS eingebaut ist, gehen Sie nun nach deren Handbuch vor. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 77: Diagnose

    BEMERKUNG der aufgetretene Zustand zu Anzeigezwecken gespeichert. Þ Das DSK bleibt betriebsbereit. Þ Reset (für max. 10 ms) oder Aus- und Wiedereinschalten des DSK setzt die Anzeige zurück. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 78 Þ Fahren Sie die Achse vom Endschalter weg. Legen Sie dazu einen ent- sprechenden Sollwert am Eingang "Sollwert 1" bzw. "Sollwert 2" an (min- destens jedoch 100 mV). "Betriebsbereit" (grün) Leuchtet, solange • das Relais "Betriebsbereit BTB" geschlossen ist. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 79: Aufrüstung

    Tx), einer Slave-Achse (Version PTS-x-Ex) oder einer kompletten Positi- oniersteuerung (Version PTS-x-Ix) im Antrieb integrieren. Wenn die Steckkarte PTS-x-xx verwendet wird, ist der Einsatz der Steckkar- BEMERKUNG ten ES3 oder PW3 nicht mehr möglich. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 80: Erweiterte Encodersimulation (Es3)

    Außerdem ist dann die Höchstdrehzahl des Motors auf ca. 3000 − 1 zu begrenzen. Aufbau der Steckkarte ES3 Abbildung 7-1: Steckkarte ES3 (Erweiterte Encodersimulation) Sie erkennen die Steckkarte am Aufdruck "BAUTZ-DSKOP-nn" auf der Bestückungsseite. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 81 15. Wenn Sie die DSK-Zugentlastung verwendet haben, schrauben Sie sie wieder an. 16. Stecken Sie alle Verbindungsstecker wieder auf. Sie haben die Montage der Karte beendet. Als nächstes müssen Sie Strich- zahl bzw. Lage des Nullimpulses einstellen. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 82 6. Wenn D4 erlischt, D5 jedoch leuchtet, stellen Sie den zuletzt betätigten DIL-Schalter wieder auf Stellung OFF ("D4" leuchtet wieder) und fahren mit dem nächstniedrigeren Schalter bei Punkt 5 fort. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 83: Pegelwandler Für Encodersimulation (Pw3)

    Þ Stellen Sie sicher, daß die Motordrehzahl in diesem Fall entsprechend begrenzt wird. Aufbau der Steckkarte PW3 Abbildung 7-2: Steckkarte PW3 (Pegelwandler für Encodersimulation) Sie erkennen die Steckkarte am Aufdruck "BAUTZ-DSKEP-nn" auf der Bestückungsseite. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 84 13. Wenn Sie die DSK-Zugentlastung verwendet haben, schrauben Sie sie wieder an. 14. Stecken Sie alle Verbindungsstecker wieder auf. Sie haben die Montage der Karte beendet. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 85: Lageregler (Pts)

    Þ Wenn Sie die Inbetriebnahme des DSK abgeschlossen haben, richten Sie sich bitte nach dem Handbuch für die PTS. Aufbau der Steckkarte PTS Abbildung 7-3: Steckkarte PTS (Lageregler) Sie erkennen die Steckkarte am Aufdruck "BAUTZ-DSKPT-nn" auf der Bestückungsseite. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 87: Anhang

    Kunden-Modul ... 69 Abbildung 7-1: Steckkarte ES3 (Erweiterte Encodersimulation)....80 Abbildung 7-2: Steckkarte PW3 (Pegelwandler für Encodersimulation) ..83 Abbildung 7-3: Steckkarte PTS (Lageregler) ..........85 Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 88: Index, Alphabetisch

    GND....49, 51, 52, 53, 56 Bremse, Ausgang X4....44 GND, Analog- ......56 Bremskonzept......40 BTB (X2) ......... 54 Haltebremse (X4) ....40 Haltebremse, Ausgang X4..44 CE- Kennzeichnung ....15 Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 89 Sicherheitshinweise .... 5, 95 Motorkabellänge ..... 42 Sicherung....18, 34, 59 Motorstrom einstellen ..... 68 Sicherungen......33 Motorstrom-Monitor ....55 Sollwert ........46 Motortemperatur-Schalter..44 Sollwert mit Rampenfunktion.. 46 Sollwert-Poti......56 Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 90 X4 ........40, 44 X5 ........40, 41 Umgebungsbezogene Daten .. 14 X6 ........... 59 Umgebungstemperatur ... 14 X7 ........33, 35 X8 ........33, 39 X9 ........... 57 Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 91: Applikationshinweis: Einschaltstrombegrenzung

    In Versorgungsnetzen, insbesondere in Industrieanlagen, bemüht man sich um möglichst kleine Innenwider- stände, d.h. wenig Spannungsabfälle bei Belastung bzw. niedrige Leitungsverluste. Der Innenwiderstand des Netzes wird durch Vorschaltdrosseln oder einem vorgeschalteten Trenn- oder Spartransformator höher. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 92: Applikationshinweis

    Widerstand 0,95 Ohm ± 20 % bei 50 °C den Widerstand 0,28 Ohm ± 20 % bei 100 °C den Widerstand 0,047Ohm ± 20 % bei 180 °C Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 93 !!! Sicherheitsrelevant im Not - Aus - Fall, weil sichere Trennung unmöglich wird !!! • Fallen der Netz - Sicherung, • ev. Schäden am Netzgleichrichter des Verstärkers. Wir empfehlen, wo nötig, zur zusätzlichen Begrenzung des Einschaltstroms folgende Schaltung: Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...
  • Seite 94 Bedenken Sie aber, daß diese Widerstände während eines Einschaltvorgangs Energie aufnehmen. Zwischen einem Einschaltvorgang und dem nächsten Einschalten brauchen die Widerstände Zeit zum Ab- kühlen. Mehrmaliges Ein-, Aus-, und Wiedereinschalten zerstört diese Schaltung. Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

  • Seite 95: Sicherheits- Und Anwendungshinweise

    Handhabung sind zu beachten. geschlossen zu halten!!! Klimatische Bedingungen sind entsprechend EN 50178 7. Wartung und Instandhaltung einzuhalten. Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten. Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren! Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123...

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