Abbildung 4-7: Pinbelegung Von Motor- Und Resolverkabel - BAUTZ DSK 12 Technische Beschreibung

WARNUNG
Widerstandsbremsung
Motor- Haltebremsen
VORSICHT
X5: Motorkabel
Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123
AC-Servoverstärker DSK 12
Austrudeln des Motors bei Verstärkerausfall möglich!
!
Falls der Verstärker einen Fehler detektiert und somit den Motor freischaltet,
wird zum Schutz von Personen und Anlagenteilen oft verlangt, daß der Motor
schnell zum Stillstand kommt. Dann ist nur ein externes Bremsen möglich.
Dies kann durch eine mechanische Bremse oder durch eine elektrische Wi-
derstandsbremsung geschehen. Sowohl die Ausgänge X4 – Bremse (s. S.
44) als auch X2 – Betriebsbereit (s. S. 54) öffnen im Fehlerfall.
Bei der Widerstandsbremsung ist die Bremswirkung drehzahlabhängig. Sie
können bei Interesse das BAUTZ- Applikationsblatt „Widerstandsbremsung"
anfordern. Immer gilt:
Keinesfalls die Motorleitung eines aktiven Verstärkers mit einem Schütz auf-
trennen!
Sie trennen sonst eine Induktivität unter Strom ab. Ein Lichtbogen kann die
Kontakte beschädigen, und Überspannung den Verstärker.
Unsere AC- Servomotoren der Serien M und F werden optional mit Bremse
geliefert. Diese sind (innerhalb ihrer Grenzen) geeignet, im Notaus- Fall den
Motor zu bremsen. Bei Bedarf fordern Sie unser Applikationsblatt „Motor-
bremsen" an.
Ausnahme:
Nur bei den Motoren F634x-B und F804x-B sind Motorhaltebremsen einge-
baut. Diese können eine stillstehende Achse halten, d.h. diese bei freige-
schaltetem Motor gegen Verschieben oder Herunterfallen sichern. Zur Brem-
sung aus voller Drehzahl unter Last sind sie ungeeignet. Ergänzend muß
eine Betriebsbremse oder eine Widerstandsbremsschaltung vorgesehen
werden.
Gegenstecker: Phoenix-Power-Combicon PC4/4-ST-7,62
Die drei Phasen der Motorleitung müssen genau so verdrahtet werden, wie
in den Zeichnungen angegeben. Die Einhaltung nur des Felddrehsinns ist
nicht ausreichend.
Verdrahten Sie nach Abbildung 4-6: Klemmenbelegung für aufgeführte Moto-
ren ohne Bremse, auf Seite 40.
Für die gängigsten Motoren ohne Bremse hilft bei der Kabelanfertigung auch
Abbildung 4-7: Pinbelegung von Motor- und Resolverkabel, auf Seite 43.
Für Motoren mit Bremse lesen Sie bitte vor Anfertigung des Kabels auch den
Abschnitt „Geeignete Kabel für Motoren mit Bremse" in diesem Kapitel auf
Seite 45. Beachten Sie auch die Abbildung 4-8: Motor mit Haltebremse an-
schließen auf Seite 45.
Þ Verwenden Sie geschirmtes Kabel für die Motorleitung. Erden Sie die
Kabelschirmung großflächig (Kabelschellen; DSK- Zugentlastung) und
führen Sie die Schirmung so nah wie möglich an Klemme X5 heran. Wird
eine Schaltung zur Widerstandsbremsung vorgesehen, dann ist das
Schütz in der Motorleitung in die Schirmung des Motorkabels mit einzu-
beziehen, z.B. durch Kapselung in einem geerdeten Lochblechgehäuse.
Þ Legen Sie den/die Schirm(e) des Motorkabels über Litze und Ringkabel-
schuh mittels M3- Schraube an einem Gewindeloch des DSK- Kühlkör-
pers auf. Wenn Sie die DSK- Zugentlastung verwenden, dann klemmen
Sie die Schirm-Litze an X5, Klemme PE mit unter.
Þ Legen Sie, wo möglich, die Schirmung auch am Motor auf. Wir bieten
hierfür den Motorstecker mit der BAUTZ- Bestell- Nr. 57.380 an (Be-
schreibung siehe Seite 21).
Þ Legen Sie die PE-Ader des Motorkabels immer beidseitig auf.
Anschluß
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