Diagnosesignale; Motorstrom-Monitor / I-Monitor; Tacho-Monitor / N-Monitor - BAUTZ DSK 12 Technische Beschreibung

4.6 Diagnosesignale

4.6.1 Motorstrom-Monitor / I-Monitor (XB1/8, bezogen auf GND)
4.6.2 Tacho-Monitor / n-Monitor (XB1/9, bezogen auf GND)
Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123
AC-Servoverstärker DSK 12
Die hier beschriebenen Signale sind zum Anschluß eines Voltmeters oder
Oszilloskops gedacht.
Die Signale sind sowohl am Klemmenblock XB1 (z.B. zum ständigen
Anschluß an externe Meßeinrichtungen), als auch über spezielle Meßpins
abgreifbar (z.B. portable Meßsysteme während Inbetriebnahme oder Fehler-
suche). Sie finden die Meßpins hinter der aufklappbaren Frontplatte des
DSK.
Þ Versorgen Sie ein Oszilloskop über einen Trenntrafo, da Erdschleifen das
Signal sonst verfälschen können.
Þ Verwenden Sie als Bezugspotential für alle Signale Analog-GND des DSK
(Klemme XB1/5 oder den speziellen Meßpin "GND" hinter der Frontplat-
te).
Þ Wenn Sie die Signale durch eine externe Elektronik auswerten, müssen
Sie abgeschirmte Leitungen einsetzen.
Þ Stellen Sie sicher, daß der Eingangswiderstand einer angeschlossenen
externen Schaltung mindestens 47 kOhm beträgt und ein Ausgang mit
höchstens 100 µA belastet wird.
Gibt eine zum aktuellen Motorstrom (bzw. Drehmoment) proportionale
Gleichspannung aus. Sie ist zwar nicht analog dem tatsächlichen Wechsel-
strom in einer Motorphase, kann aber als Stromsummensignal angesehen
werden.
Bewertung: 20% des Gerätenennstromes entsprechen 1 V.
Für DSK:
Polarität: bei Normalbetrieb des Motors:
rechtsdrehender Motor: positive Spannung
linksdrehender Motor:
bei Generatorbetrieb (Bremsbetrieb):
rechtsdrehender Motor: negative Spannung
linksdrehender Motor:
Mittels der Drehmomentkonstante k
aktuelle Drehmoment berechnen. So können Sie feststellen, ob der Motor
evtl. überlastet wird.
Beispiel: Gegeben: Motor: M406D, k
Motor dreht mit 4500 U/min.
Anzeige I-Monitor: 4 V
Gesucht: aktuelles Drehmoment
Rechnung: I
motor
M
Ergebnis: Da der Motor laut Kennlinie im Katalog bei
4500 U/min nur 2,0 Nm dauerhaft abgeben kann,
würde er im Dauerbetrieb zu heiß.
Gibt eine zur aktuellen Drehzahl proportionale Gleichspannung aus.
Bewertung: 1000 U/min entsprechen 1,5 V.
Polarität: rechtsdrehender Motor: positive Spannung
linksdrehender Motor: negative Spannung.
100% I = 8,8 A = 5 V
N eff
1 A = 0,55 V
negative Spannung
positive Spannung
läßt sich das vom Motor abgegebene
T
= 0,35 Nm/A
T
= 4V x 8,8A / 5V = 7,0 A
= 7,0A x 0,35Nm/A = 2,5 Nm
motor
Anschluß
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