Potentiometer Dn/Dt; Potentiometer "Gain - BAUTZ DSK 12 Technische Beschreibung

5.3.6 Potentiometer dn/dt

BEMERKUNG

5.3.7 Potentiometer "Gain"

BEMERKUNG
Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123
AC-Servoverstärker DSK 12
Ziel: Einstellung des Rampengenerators am Sollwert-Eingang "Sollwert 1".
Þ Wenn Sie später zum Betrieb des Antriebs eine externe Lagerregelung
(z.B. CNC) verwenden, fahren Sie mit der Inbetriebnahme bei Kapitel
5.3.7 fort. Die Einstellung von Poti dt/dn ist dann überflüssig.
Falls Sie definierte Sollwert-Sprünge an Eingang "Sollwert 1" aufschalten
wollen, können Sie per Potentiometer dn/dt den Rampengenerator justieren.
Der Rampengenerator verhindert, daß bei sprunghafter Veränderung des
Drehzahlsollwertes der Motor mit maximaler Beschleunigung dem Sollwert
folgt.
Die Rampe läßt sich im Bereich von 50 bis 500ms / 10V einstellen.
Linksanschlag des Potentiometers
±500ms/10V.
Justieren Sie den Rampengenerator erst nach Abschluß der Inbetriebnahme
bei angekoppelter Last (Achse) um realistische Umgebungsbedingungen zu
schaffen.
Ziel: Optimierung des Regelverhaltens.
Eine optimale Einstellung des Geschwindigkeitsregelkreises setzt einen
Rechteck-Frequenzgenerator am Eingang "Sollwert 2" und ein Zweikanal-
Oszilloskop zum gleichzeitigen Anschluß am Tacho-Monitor und Motorstrom-
Monitor voraus. Damit kann im Kleinsignalbereich das Einschwingverhalten
der Achse über die Sprungantwort abgeglichen werden.
Da jedoch die notwendige Ausrüstung in der Praxis selten vorhanden ist und
sich außerdem dieser Regler von Haus aus durch hohe Regelbandbreiten
und gute Vorabstimmung auszeichnet, wird hier auf eine Darstellung dieser
Einstellweise verzichtet. Bei Rückfragen oder Schulungswünschen beraten
wir Sie gerne.
Durch den bisherigen Verlauf der Inbetriebnahme sollte sich die Anlage in
folgendem Zustand befinden:
• Es ist noch keine Last an der Motorwelle angekoppelt.
• Am DSK sind zu diesem Zeitpunkt alle Stecker außer X9 gesteckt.
• Einzelne Klemmen der Stecker XA1 und XB1 sind noch provisorisch ver-
drahtet.
• Alle Versorgungsspannungen sind eingeschaltet.
• Freigabe ist nicht gegeben.
• Alle bis jetzt beschriebenen Prüfungs- und Einstellarbeiten wurden korrekt
durchgeführt.
Wenn Sie die Einstellung mittels des Hilfspotis an Eingang "Sollwert 1" vor-
nehmen möchten, lesen Sie hier weiter. Andernfalls fahren Sie bei Punkt
"Sollwert-Vorgabe per Lageregler" fort.
Inbetriebnahme
entspricht einer Steigung von
73