Einstellen; Potentiometer-Grundeinstellungen; Weitere Vorbereitungen; Potentiometer I Max Und I Eff - BAUTZ DSK 12 Technische Beschreibung

Inbetriebnahme

5.3 Einstellen

5.3.1 Potentiometer-Grundeinstellungen

5.3.2 Weitere Vorbereitungen

5.3.3 Potentiometer I
70
AC-Servoverstärker DSK 12
Voraussetzung zur weiteren Inbetriebnahme ist, daß Kapitel 5 bis an diese
Stelle komplett durchgearbeitet wurde.
Alle nachfolgend beschriebenen Potentiometer befinden sich hinter der auf-
klappbaren Frontklappe des DSK.
Þ Bringen Sie
Poti "dn/dt" auf Rechtsanschlag
Poti "n auf Linksanschlag
"
ist
Poti "n " auf Rechtsanschlag
soll
Poti "Offset" nicht verändern (etwa Mitte)
Poti "Gain" auf Linksanschlag.
Þ Stellen Sie sicher, daß keine Last an der Motorwelle angekoppelt ist.
Þ Stellen Sie sicher, daß alle Spannungen der Anlage ausgeschaltet sind.
Þ Stecken Sie den Gegenstecker zu X2 auf ("Betriebsbereit BTB").
Þ Stecken Sie den Gegenstecker zu X4 auf (Motorbremse).
Þ Stecken Sie den Gegenstecker zu X8 auf (Logikversorgung).
Þ Stecken Sie den Gegenstecker zu X7 auf (Leistungsversorgung).
Þ Stecken Sie den Gegenstecker zu XA1 auf.
Þ Falls der Eingang "Sollwert 2" verdrahtet ist, notieren Sie sich die Lei-
tungsbelegung und klemmen die Verdrahtung ab.
Þ Stecken Sie den Gegenstecker zu XB1 auf. Notieren Sie sich die Zuord-
nung von eventuell vorhandenen Leitungen an den Klemmen 2 bis 6, 8
und 9. Klemmen Sie dann diese Leitungen ebenfalls ab. GND-Anschlüsse
an den Klemmen 1, 7 und 10 bleiben angeklemmt.
Þ Schließen Sie hilfsweise ein lineares 10kOhm-Poti zwischen den Klem-
men XB1/12 (-15 V) und XB1/11 (+15 V) an. Verbinden Sie den regelba-
ren Potiabgang mit Klemme XA1/2 (Sollwert 1+). Verbinden Sie Klemme
XB1/10 (GND) mit Klemme XA1/1 (Sollwert 1-).
Stellen Sie das Poti auf Mittelstellung.
Þ Schalten Sie die 24V-Versorgung Ihrer Anlage ein.
und I
max eff
Ziel: Anpassung des Verstärker-Dauerstroms I
angeschlossenen Motors. Anpassung des Verstärker-Impulsstroms I
Þ Falls bereits auf dem Kunden-Modul die Widerstände für I
Abschnitt 5.2, Punkt "Kunden-Modul: Motorstrom" bestückt wurden, brin-
gen Sie
Poti "I " auf Rechtsanschlag
eff
Poti "I " auf Rechtsanschlag.
max
Stecken Sie den Gegenstecker zu X5 auf (Motor-Leistungskabel).
Fahren Sie mit der Inbetriebnahme bei Abschnitt 5.3.4 fort.
Nur wenn die Widerstände auf dem Kunden-Modul nicht bestückt sind, oder
die Bestückung überprüft werden soll, lesen Sie weiter:
Das DSK kann folgende maximale Motorströme liefern:
I : bis zu 8,8 A
eff
I : bis zu 17,6 A
max
Þ Wenn Sie Motoren mit geringeren maximal zulässigen Motorströmen
verwenden, müssen Sie zum Schutz dieser Motoren die maximalen Mo-
torströme begrenzen.
Dazu gehen Sie wie folgt vor:
Eduard Bautz GmbH • D-64331 Weiterstadt • Tel.: 06151/8796-10 • Fax: 06151/8796-123
an den Nennstrom (I
eff N
max
und I
max eff
) des
nach