BAUTZ DSK 12 Technische Beschreibung Seite 44

Anschluß
X3: Resolverkabel
Adern für Motortemperatur-
Schalter
BEMERKUNG
X4: Ausgang Haltebremse
VORSICHT
44
AC-Servoverstärker DSK 12
Gegenstecker: Phoenix-Mini-Combicon MC1,5/9-ST-3,81
Þ Verwenden Sie Kabel mit paarweise verdrillten und paarweise geschirm-
ten Adern. Zusätzlich muß das Kabel einen Gesamtschirm besitzen, der
von den inneren Schirmen isoliert ist. Abbildung 4-7 auf Seite 43 zeigt den
Aufbau des Resolverkabels (z.B. BAUTZ- Kabeltyp KAB-RES) oder HPM
Elektrik LIYCY-CY 4 x 2 x 0,25).
Erden Sie die äußere Kabelschirmung großflächig (Kabelschellen; DSK-
Zugentlastung). Führen Sie die äußere Schirmung noch so nah wie mög-
lich an Klemme X3 heran und isolieren Sie sie ab. Fassen Sie die inneren
Schirme isoliert vom äußeren Schirm zusammen und legen Sie sie an
Klemme X3/1 auf.
Motorseitig muß der äußere Schirm mit dem Motorsteckergehäuse ver-
bunden werden (Details siehe Montagezeichnung des Steckers). Die in-
neren Schirme isolieren Sie mit Schrumpfschlauch und führen sie in das
Motorsteckergehäuse ein, ohne sie aufzulegen.
Die Adern des Motortemperatur-Schalters sind im Resolverkabel integriert
und müssen an Klemme X3 Pin 8 und 9 angeschlossen werden. Der Motor-
temperatur-Schalter öffnet bei Übertemperatur des Motors.
Zum Anschluß eines Fremdmotors ohne Temperatur-Schalter brücken Sie
an Klemme X3 Pin 8 und Pin 9. Allerdings reagiert das DSK dann nicht mehr
auf eine Übertemperatur des Motors!
Relaisausgang, Schließer. Maximale Belastbarkeit: 24 V
Gegenstecker: Phoenix-Mini-Combicon MC1,5/2-ST-3,81
Interne Beschaltung siehe Schaltbild Abschnitt 4.5.3, Seite 54.
Das Bremsrelais schließt, wenn alle folgenden Zustände logisch wahr sind:
• Logikspannungsversorgung an X8 liegt an
• Leistungsversorgung an X7 liegt an
• Relaisausgang "Betriebsbereit BTB" ist geschlossen (X2/1, X2/2)
• HIGH-Pegel an Eingang "Freigabe" (XA1/8)
• Endschalter für vorgegebene Fahrtrichtung ist nicht betätigt (HIGH-Pegel
an Eingang XA1/6 bzw. XA1/7)
Es öffnet, sobald mindestens 1 genannter Zustand nicht mehr gegeben ist.
Falls ein Endschalter anspricht, wartet das DSK mit dem Öffnen des Brems-
relais solange, bis die Motordrehzahl unter 100 U/min sinkt.
Beschädigung des Bremsrelais möglich!
Die Motorhaltebremse darf nicht direkt mit dem Bremsrelais geschaltet wer-
den. X4 dient ausschließlich zur Ansteuerung eines Hilfsschützes!
Bautz-Servomotoren mit Bremse verfügen über Sicherheits-Haltebremsen,
die mit 24 V aktiv öffnen.
DC
Þ Verwenden Sie wegen der maximal zulässigen Belastung, der Schalthäu-
figkeit und der leichten Austauschbarkeit eines externen Schaltelements
ein Hilfsschütz (Schließer). Funkenlöschglieder (z.B. Varistor S05K25 o-
der RC-Glieder) verlängern die Lebensdauer der Schaltkontakte, da eine
induktive Last geschaltet wird. Bei geschlossenem Bremsrelais an X4
muß die Motorhaltebremse öffnen.
Schaltbild siehe Abbildung 4-8: Motor mit Haltebremse anschließen auf
der folgenden Seite.
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