Inhaltsverzeichnis
Werbung
Quicklinks
Kurzinfo
Servoverstärker
der Baureihe PC830
Ausgabe November 2000
BAUTZ- Bestell-Bezeichnung: MAE830-D-Kurz
INHALT:
Bestimmungsgemäßer Betrieb .................................................................2
CE-Konformität..........................................................................................2
Qualifiziertes Personal für Installation und Inbetriebnahme ...................4
Sicherheit...................................................................................................4
Hinweise zum sicheren Betrieb des Servoverstärkers ............................5
Vermeiden von Schäden am Servoverstärker ..........................................6
Schirmen und Erden..................................................................................6
Motorgehäuse erden .................................................................................8
Elektromagnetische Verträglichkeit..........................................................8
Lange Motorkabel ......................................................................................9
Plan des CE- Testaufbaus .......................................................................10
Anschlussplan .........................................................................................11
Mechanischer Einbau ..............................................................................12
Leistungs- Spannungsversorgung .........................................................14
Logik-Spannungsversorgung .................................................................16
Externer Ballastwiderstand.....................................................................16
Klemmenbelegung...................................................................................18
Inbetriebnahme........................................................................................20
Technische Daten....................................................................................21
Fehlersuche und Schutzschaltungen .....................................................23
Fehlersuche mit Hilfe der LEDs ..............................................................24
Reparatur .................................................................................................26
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für BAUTZ PC830
Inhaltszusammenfassung für BAUTZ PC830
-
Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Kurzinfo Servoverstärker der Baureihe PC830 Ausgabe November 2000 BAUTZ- Bestell-Bezeichnung: MAE830-D-Kurz INHALT: Bestimmungsgemäßer Betrieb ..............2 CE-Konformität..................2 Qualifiziertes Personal für Installation und Inbetriebnahme ....4 Sicherheit....................4 Hinweise zum sicheren Betrieb des Servoverstärkers ......5 Vermeiden von Schäden am Servoverstärker ..........6 Schirmen und Erden..................6 Motorgehäuse erden .................8... -
Seite 2: Bestimmungsgemäßer Betrieb
Es ist die Verantwortung des Maschinenherstellers, die Konformität des Gesamtsystems mit den europäischen Richtlinien nachzuweisen. Die Über- einstimmung unserer Produkte mit den aufgeführten Normen wird durch die folgende Konformitätserklärung dokumentiert. UL- Kennzeichnung UL Registrierung: File number E137798 Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123... - Seite 3 MAE830-D-Kurz Kurzinfo Die Konformitätserklärung bleibt hier aus rechtlichen Gründen in Englischer Sprache. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
-
Seite 4: Qualifiziertes Personal Für Installation Und Inbetriebnahme
Schäden oder für Folgeschäden übernehmen, die aus dem Missbrauch dieser Geräte entstehen können. Lesen Sie das Handbuch MA830 vollständig, um die PC830 effektiv und sicher betreiben zu können. Es bleibt ihre Verantwortung, sicherzustellen, dass die gesamte Maschine, in der das Gerät eingebaut ist, der Maschinerichtlinie (EN 60204) entspricht. -
Seite 5: Hinweise Zum Sicheren Betrieb Des Servoverstärkers
Verstärker deaktiviert ist. Servomotoren werden optional mit Haltebremsen geliefert. Solche Haltebremsen können eine stillstehende Achse gegen Herunterfallen sichern. Zur Bremsung aus voller Drehzahl unter Last sind sie ungeeignet. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123... -
Seite 6: Vermeiden Von Schäden Am Servoverstärker
Aderstücke der Motorleitungen wirken als Sendeantenne für HF- Störungen. Es ist wichtig dass dort, wo das PC83x und der Netzfilter montiert werden, der Lack auf der Montageplatte entfernt wird, um eine großflächige Erdung der Geräte sicherzustellen. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123... -
Seite 7: Vorschriften Wegen Ableitstrom Im Pe
Wir weisen nochmals darauf hin, wie wichtig es ist, dass dort wo das PC83x und der Netzfilter montiert wird, der Lack auf der Montageplatte entfernt wird, um eine großflächige Erdung der Geräte sicherzustellen. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123... -
Seite 8: Motorgehäuse Erden
Grenzwerte gelten. Definitionen nach EN61800-3. Grundsätzlich ist sind Geräte der Baureihe PC830 nur "eingeschränkt erhältlich". Das Gerät ist vorgesehen zur Verwendung in der "Zweiten Umgebung". Das sind Einrichtungen, die nicht direkt an ein Niederspannungsnetz zur Versorgung von Gebäuden in Wohnbereichen angeschlossen sind. -
Seite 9: Lange Motorkabel
Erste Umgebung/eingeschränkte Erhältlichkeit). Der CE-Prüfaufbau enthielt einen Netzfilter der Fa. MTE vom Typ 50CE4. Es bleibt in der Verantwortung des Kun- den, einen geeignetes Netzfilter auszuwählen. Die Fa. BAUTZ oder Ihr Distributor wird Ihnen bei der Auswahl eines geeigneten Filters gerne helfen. -
Seite 10: Plan Des Ce- Testaufbaus
4. Resolverkabel, Pacific Scientific PFC-03-01-01-164 (50 m) für leitungsgebundene Störaussendung PFC-03-01-01-17 (5.18 m) für Störabstrahlung 5. Externer Ballastwiderstand, Pacific Scientific PRK-200. 6. Bei den Tests verwendeter Netzfilter: Hersteller MTE, Typ 50CE4 Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123... -
Seite 11: Anschlussplan
MAE830-D-Kurz Kurzinfo Anschlussplan Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123... -
Seite 12: Mechanischer Einbau
Kurzinfo MAE830-D-Kurz Mechanischer Einbau Ortsunveränderlicher Die Servoverstärker der Baureihe PC830 sind Kompaktgeräte für eine Achse in Anschluss einem berührungssicheren Gehäuse und für Schaltschrankmontage konzipiert. Die Maßzeichnung auf der folgenden Seite zeigt die zur mechanischen Montage nötigen Maße. Servoverstärker der Baureihe PC830 sind zum festen, ortsunveränderlichen An- schluss in einem geschlossenen Schaltschrank vorgesehen. - Seite 13 MAE830-D-Kurz Kurzinfo Abmaße Klemmen- Adapter Klemmen- Adapter als Gegenstecker für die 15- und 44-poligen Submin-D-Buchsen J2 und J3 am PC83x Servoverstärker Bestell- Bezeichnung: CA800-TB Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
-
Seite 14: Leistungs- Spannungsversorgung
Netz (max. 240 V nominal, in Europa nicht üblich), mit folgenden Netzformen: • Grounded neutral WYE • Open-Delta Grounded Leg • TEE • symmetrical 115-240 VAC to neutral Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123... -
Seite 15: Dc- Zwischenkreisspannung (Nominal, Standardgerät)
30A / 250 V, Träge Littlefuse, (32A-Automat, Kennl. C) FLM 30 DC- Zwischenkreis- 240 VAC bei dreiphasiger Einspeisung 320VDC spannung (nominal, 120 VAC bei einphasiger Einspeisung 155 VDC Standardgerät) Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123... -
Seite 16: Logik-Spannungsversorgung
Abwärme andere Bauteile nicht beeinträchtigt. Es ist günstig, den Ballastwiderstand ausserhalb des Schaltschranks anzu- bringen und darauf zu achten, dass bei Betrieb und auch im Fehlerfall keine anderen Bauteile durch Hitze beschädigt werden. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123... -
Seite 17: Innenschaltbild: Ausgang Für Externen Bal- Lastwiderstand
Elektrischer Anschluss Verwenden sie abgeschirmtes Kabel, Querschnitt1,5 mm², zugelassen für 600 V DC. Ballastwiderstände der Baureihe BWG von BAUTZ werden mit abge- schirmtem Kabel geliefert. Siehe Abschnitt „Schirmung und Erdung“ Das Gehäuse eines externen Ballastwiderstandes ist mit PE (nicht mit –B !!!) zu verbinden. -
Seite 18: Klemmenbelegung
0 V für +5 V stelle J1-6 RS-485 TXD (+) Treiber- Ausgang RS-485 (vom PC830) J1-7 RS-485 TXD (–) J1-8 RS-485 RXD (+) Empfänger-Eingang RS-485 (zum PC830) J1-9 RS-485 RXD (–) Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123... - Seite 19 0 V für Thermosensor (Eingang) +5 VDC 0 V für Ein- und Ausgänge Rückführung Encoder Kanal A (+) Rückführung Encoder Kanal A (-) Rückführung Encoder Kanal B (+) Rückführung Encoder Kanal B (-) Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
-
Seite 20: Inbetriebnahme
Motor dreht. Eine Minimal- Konfiguration ist erforderlich, um den Motor in Betrieb zu nehmen, und um eine Drehzahl über die serielle Schnitt- stelle des PCs vorzugeben. Um sich mit den Funktionen der PC830 und dem Kommu- nikationsprogramm “830 Tools” vertraut zu machen, empfehlen wir dringend, zuerst einmal den Verstärker und den Motor ohne Last testweise in Betrieb zu nehmen, und... -
Seite 21: Technische Daten
Abhängig vom Motortyp. Die Spitzen-Ausgangsleistung der meisten Motoren liegt zwischen 60 % und 70 % der idealisierten maximalen elektrischen Ausgangsleitung. Bei einphasiger Versorgung des PC834 ist die Dauerausgangsleistung zu begrenzen, um extreme Spitzenströme in der Netzzuleitung und der Einspeisung zu vermeiden. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123... -
Seite 22: Leistungsdaten Eingangsseitig
Allgemeine technische Daten Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -40°C to 70°C Luftfeuchtigkeit, nicht-kondensierend 10% to 90% Aufstellungs- Höhe bis 1500 m, darüber Kühlung verbessern . Siehe Abschnitt „Externer Ballastwiderstand“ für zusätzliche Informationen Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123... -
Seite 23: Fehlersuche Und Schutzschaltungen
LED so oft, wie es dem Wert von entspricht, und zwar mit 1 Hz (einmal an und aus innerhalb einer Sekunde). Danach bleibt sie für 2 Sekunden aus und blinkt dann erneut. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123... -
Seite 24: Fehlersuche Mit Hilfe Der Leds
Motorkabel länger als zulässig, Fehler aufgrund von Kabelkapazitäten zwi- schen Motorphase und Erde. Windungsschluss im Motor. Motorinduktivität zu klein, als Folge wird Überstrom-Fehler erkannt. oder falsch gesetzt, dadurch verursacht hohes Überschwingen des Ausgangsstroms. Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123... - Seite 25 Spike während des Speicherns der Parameter in den nichtflüchtigen Speicher, oder fehlerhafte Daten im nichtflüchtigen Speicher, oder Hardwarefehler am nichtflüchtigen Speicher. Versuchen Sie, die Parameter nochmals in den nichtflüchtigen Speicher zu laden. Initialisierungsfehler. Siehe für weitere Informationen ExtFault Eduard BAUTZ GmbH + Co.KG, D-64331 Weiterstadt, Tel. 06151/8796-10, Fax 06151/8796-123...
-
Seite 26: Reparatur
BAUTZ- Distributor. Oft nehmen Maschinenhersteller insbesonders an Motoren noch Veränderungen vor, die der Distributor nicht kennen kann, so dass Austauschgeräte oder –motoren von BAUTZ trotz des gleichen Namens auf dem Typenschild nicht mehr kom- patibel sind. Wenn Sie die Produkte von einem Distributor bezogen haben, wenden Sie sich bitte an genau diesen Distributor.