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9.3
Diagnosemodul UCS23B mit CAN-Schnittstelle
Das Diagnosemodul UCS23B kann für eine nicht sichere Kommunikation zu einer über-
geordneten Steuerung, z. B. MOVI-PLC
konfiguration kann die Übertragung von bis zu 2 CAN-Telegrammen mit jeweils 8 Bytes
eingestellt werden. Das erste CAN-Telegramm wird immer übertragen und enthält
variable Logikdaten aus dem Logikplan. Das zweite CAN-Telegramm kann optional
übertragen werden und enthält parametrierbare Prozessdaten. Die dem Datenrahmen
zugeordnete CAN-ID ist frei konfigurierbar.
Ein Datenrahmen (Frame) ist folgendermaßen aufgebaut:
Byte 7
Aufbau CAN-
Telegramm 1
Byte
Im Byte 7 (Bit 0-3) der Logikdaten steht immer der aktuelle Status der Basismodule, der
auch auf der 7-Segment-Anzeige abgelesen werden kann.
HINWEIS
Befindet sich das Gerät im Alarmzustand, wird die Fehlermeldung im Byte 0 und 1
(Datenbit 16-30) eingeblendet. Das Zustandsbit (Byte 1, Bit 7) wechselt auf "1". Alle
konfigurierten Logikdateninformationen werden dabei überschrieben.
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B
Diagnosemodul UCS23B mit CAN-Schnittstelle
Byte 6
Byte 5
Bit
2, 3, 4
0-3
7
4
5-7
6
0-7
5
0-7
4
0-7
3
0-7
2
0-7
0-6
Logikdaten (Datenbit: 24-30)
1
7
"0" (Zustandsbit)
0
Logikdaten (Datenbit: 16-23)
®
, über CAN eingesetzt werden. Per Software-
Byte 4
Byte 3
Byte 2
Belegung im Betriebszustand
6, 7
Betriebszustand (Status)
1 = STARTUP
2 = SEND CONFIG
3 = STARTUP BUS
4 = RUN
5 = STOPP
6 = FEHLER
7 = ALARM
0x1 (fester Wert)
Life-Bit
Logikdaten (Datenbit: 48-55)
Logikdaten (Datenbit: 40-47)
Logikdaten (Datenbit: 32-39)
Logikdaten (Datenbit: 8-15)
Logikdaten (Datenbit: 0-7)
Fehlercode High Byte
"1" (Zustandsbit)
Fehlercode Low Byte
n
kVA
Diagnose
f
i
P
Hz
Byte 1
Byte 0
9
69
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