SEW-Eurodrive Mofisafe Betriebsanleitung Seite 36

Elektrische Installation
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Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
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Für die interne Signalaufbereitung der beiden Messstrecken A und B müssen diese
entsprechend parametriert werden. Dies erfolgt über den Geberdialog der
Programmieroberfläche.
Beachten Sie die folgenden Parameter bei der Konfiguration der Messstrecke:
• Typ der Messstrecke
Bei der Messstrecke können Sie als Typ "linear" oder "rotatorisch" auswählen.
• Einheiten der Messstrecke
Bei einer linearen Messstrecke können Sie als Einheit der Geschwindigkeit
"mm/sec" oder "m/sec" wählen. Bei einer rotatorischen Messstrecke können Sie als
Einheit der Geschwindigkeit "mgrad/sec", "U/sec" oder "U/min" wählen. Die gewählte
Auflösung sollte in Einklang zur Physik der Messstrecke stehen, um Rundungspro-
bleme der Parametrierung zu vermeiden.
• Messlänge
Bei Positionsverarbeitung wird mit der Messlänge der zulässige Positionsbereich
festgelegt. Wenn Sie keine Messlänge definieren, werden bei der Parametrierung
nur Überwachungsfunktionen mit Geschwindigkeitsverarbeitung zugelassen und
Überwachungsfunktionen mit Positionsverarbeitung im Dialog gesperrt. Haben Sie
das Messlängenfenster aktiviert, d. h. eine Positionsverarbeitung zugelassen,
beachten Sie, dass sich die aktuelle Position des Antriebs innerhalb des Mess-
längenfensters befinden muss. Die Messlänge hat einen Wertebereich von
1 ... 1000000 und ist normiert auf die festgelegte Einheit der Messstrecke.
• Sicherheitsgerichtete Abschaltschwellen
Als Basismaßnahme werden zwischen den beiden Messkanälen A und B des
Sicherheitsmoduls MOVISAFE
Werten der Position und Geschwindigkeit durchgeführt und gegen parametrierbare
Schwellen getestet.
– Die Abschaltschwelle "Inkremental" beschreibt die tolerierbare Positionsabwei-
chung zwischen den beiden Erfassungskanälen A und B in der Einheit der
Messstrecke.
– Die Abschaltschwelle "Geschwindigkeit" beschreibt die tolerierbare Geschwin-
digkeitsabweichung zwischen den beiden Erfassungskanälen A und B.
Zur Ermittlung der optimalen Parameterwerte dieser Applikation stehen Diagnose-
funktionen innerhalb des SCOPE-Dialogs des Parametriertools zur Verfügung.
• Messverfahren
Die Erfassung der Geschwindigkeit erfolgt
– bis zu einer Frequenz von 500 Hz im Frequenzmessverfahren
– bei einer Frequenz < 500 Hz im Zeitmessverfahren
Bei Verfahrgeschwindigkeiten im Bereich um 500 Hz kann es zu Erfassungsfehlern
kommen. Das Messergebnis kann dann durch geeignete Wahl der Geberauflösung
optimiert werden.
®
UCS..B Plausibilitätstests zwischen den aktuellen
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B