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Beschaltung Der Binärausgänge - SEW-Eurodrive Mofisafe Betriebsanleitung

Sicherheitsmodul
Inhaltsverzeichnis

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5.8
Beschaltung der Binärausgänge
Basismodul
MOVISAFE
einzeln oder in Gruppen zusammengeführt werden können:
Binärausgang
DO0
DO1
DO2_P und
DO2_M
DO2_P
DO2_M
DO3_P und
DO3_M
DO3_P
DO3_M
K1 und K2
K1
K2
Die Binärausgänge (außer DO0 und DO1) werden in allen Betriebszuständen einem
Plausibilitätstest unterzogen. Im eingeschalteten Zustand werden alle Binärausgänge
(außer DO0 und DO1) mit einem zyklischen Testimpuls auf korrekte Funktion geprüft.
Dazu wird der Binärausgang für die Testdauer (< 300 µs) auf den jeweils inversen Wert
geschaltet, d. h. ein P-Binärausgang wird kurzzeitig auf DC-0-V-Potenzial und ein
M-Binärausgang kurzzeitig auf DC-24-V-Potenzial geschaltet.
Die Testfunktion der Binärausgänge (außer DO0 und DO1) wird bei Gruppen- und Ein-
zelsteuerung ausgeführt.
Die Relaisausgänge werden bei jedem Schaltspiel auf Plausibilität überwacht. Zum
Erhalt der Sicherheitsfunktion müssen die Relaisausgänge zyklisch getestet, d. h.
geschaltet werden. Ein Test sollte mindestens einmal pro Jahr erfolgen, bei erhöhter
Anforderung ist der Testzyklus abhängig von der Applikation festzulegen.
Binärausgang
DO2_P
DO2_M
DO3_P
DO3_M
DO0, DO1
K1, K2
K1, K2
HINWEISE
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B
®
stellt auf dem Basismodul insgesamt 8 Binärausgänge zur Verfügung, die
Erfüllt
Performance-
Level e gemäß
EN ISO 13849-1
-
X
-
X
-
X
-
Für sicherheitstechnische Anwendungen dürfen nur externe Schaltelemente mit
einem minimalen Haltestrom von >1,2 mA an den Relaisausgängen verwendet
werden.
Quer- und Kurzschlüsse in der externen Verdrahtung an den Binärausgängen
werden nicht erkannt. Daher muss für die sicheren Ausgänge ein Ausschluss für
die Fehler Querschluss und Kurzschluss gemäß EN ISO 13849-2 Tabelle D.4
durchgeführt werden.
Elektrische Installation
Beschaltung der Binärausgänge
Bemerkung
Nur funktional
Vollständiger Abschaltkanal entsprechend PL e nach EN ISO 13849-1
Nur funktional
Vollständiger Abschaltkanal entsprechend PL e nach EN ISO 13849-1
Nur funktional
Vollständiger Abschaltkanal entsprechend PLe nach EN ISO 13849-1
Nur funktional
Ausgangsspannung
DC 24 V
AC 230 V
Ausgangsstrom
0.25 A
0.1 A
2.0 A
5
51

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