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Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
5.7.3
Anschluss von Näherungssensoren
Der Anschluss von Näherungssensoren erfolgt über die Klemme X32 (DI05 - DI08). Die
Eingänge sind entsprechend entprellt. Achten Sie bei Verwendung von HTL-Gebern
darauf, dass die Spuren A und B und A und B entsprechend miteinander kombiniert
werden müssen. Die Signalspuren A und B müssen 90° Phasendifferenz aufweisen. Es
kann eine maximale Zählfrequenz von 10 kHz eingelesen werden.
Klemme
X32:5
X32:6
X32:7
X32:8
1) Bezeichnung gemäß Softwareoberfläche MOVISAFE CONFIG
5.7.4
Anschluss von Gebern
Absloutwertgeber
Es können nur SSI-Absolutwertgeber (Binär- oder Gray-Code) eingelesen werden.
Wenn der Geber direkt angeschlossen wird (Master-Modus), wird das SSI-Signal mit
einer maximalen Taktfrequenz von 150 kHz empfangen.
Wird der Geber z. B. an einem Frequenzumrichter angeschlossen, muss der Geber im
Slave-Modus betrieben werden. Das bedeutet, das MOVISAFE
Taktgeschwindigkeit nur mithört. In diesem Fall ist eine maximale Taktfrequenz von
200 kHz zugelassen. Die Taktpausenzeit darf maximal 2 ms und minimal 30 µs betra-
gen.
Inkrementalgeber
– Geber mit Signalpegel gemäß RS422
– Messsignal A/B-Spur mit 90 Grad Phasendifferenz
– Maximale Frequenz der Eingangstakte 200 kHz
SIN/COS-Geber
– Geber mit AC 1 V
– Messsignal A/B-Spur mit 90 Grad Phasendifferenz
– Maximale Frequenz der Eingangstakte 200 kHz
5.7.5
Konfiguration der Messstrecken
Die wichtigsten Eingangsgrößen für die Überwachungsfunktionen des MOVISAFE
sind:
•
•
•
Die genannten Eingangsgrößen werden zweikanalig aus den angeschlossenen Geber-
systemen generiert. Für Kategorie 4 / Performance-Level e gemäß EN ISO 13849-1
werden dazu immer zwei unabhängige Gebersysteme benötigt, für Kategorie
3 / Performance-Level d gemäß EN ISO 13849-1 kann für bestimmte Anwendungen ein
Gebersystem ausreichen (z. B. nur Geschwindigkeitsüberwachung).
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B
HTL / Proxy 1Z
A
B
ss
Position
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Elektrische Installation
1)
Proxy 2Z
A
B
A
B
1)
®
die Daten und die
5
®
35
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