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Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
5.7
Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
Bevor Sie
beginnen
STOPP!
Die Geberanschlüsse dürfen während des Betriebes nicht aufgesteckt oder abgezogen
werden.
Es können elektrische Bauteile am Geber zerstört werden.
Schalten Sie MOVISAFE
spannungsfrei.
MOVISAFE
zum Anschluss von industrieüblichen Inkremental-, sin/cos- und Absolutwertgebern.
Außerdem können an die Zähleingänge des MOVISAFE
gende Sensoren (z. B. Näherungsschalter) angeschlossen werden. Die Signale
müssen jeweils mit Normal- und Komplementärspur (z. B. A und A) eingelesen werden
HINWEIS
SEW-EURODRIVE empfiehlt die im Kapitel "Anhang" aufgelisteten Geber.
Als Geber können Inkrementalgeber, sin/cos-Geber oder Absolutwertgeber (Binär- oder
Gray-Code) über die gleiche Geberschnittstelle angeschlossen und betrieben werden.
Der sin/cos-Geber verhält sich identisch zum Inkrementalgeber.
Beachten Sie die folgenden Hinweise:
•
•
•
•
•
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B
®
vor dem Aufstecken oder Abziehen der Geberanschlüsse
®
UCS..B verfügt je nach Ausführung über bis zu zwei Geberschnittstellen
Die Spannungsversorgung der angeschlossenen Sensoren erfolgt in der Regel über
®
MOVISAFE
. Diese Spannung wird zum Geberstecker geführt und von einem inter-
nen Diagnoseprozess überwacht.
Werden die Sensoren mit einer externen Spannungsversorgung ausgeführt,
– muss diese über den Geberstecker geführt werden. Die entsprechenden
Klemmen X12 und X13 am MOVISAFE
– ist ein Ausfall der Spannungsversorgung in die Fehlerbetrachtung des Gesamt-
systems mit einzubeziehen.
Besonders bei gemeinsamer externer Spannungsversorgung muss der Nachweis
geführt werden, dass bei Unterschreiten der minimalen Betriebsspannung des
Gebersystems dieser Fehler erkannt wird.
Beachten Sie EMV-Maßnahmen wie Schirmung etc. (siehe Kapitel "Maßnahmen zur
elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV)").
Die beiden Geber müssen zueinander rückwirkungsfrei sein. Dies gilt sowohl für den
elektrischen als auch für den mechanischen Teil.
Sind beide Geber über gemeinsame mechanische Teile mit der zu überwachenden
Einrichtung gekoppelt, muss die Verbindung formschlüssig aufgebaut sein und darf
keine verschleißbehafteten Teile (Ketten, Zahnriemen etc.) aufweisen. Ist dies
dennoch der Fall, so sind zusätzliche Überwachungseinrichtungen für die mechani-
sche Anbindung der Sensoren erforderlich (z. B. Überwachung eines Zahnriemens).
Bei aktivierter Positionsverarbeitung müssen Sie mindestens einen Absolutwertge-
ber anschließen.
Elektrische Installation
®
2 Inkrementalsignale erzeu-
®
bleiben frei
5
33
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