SEW-Eurodrive Mofisafe Betriebsanleitung Seite 39

Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
v
v
v
i
Getriebe
i
Vorgelege
D
a
a
a
i
Getriebe
i
Vorgelege
D
In vielen Fällen kommt es vor, dass die Angaben in Millimeter oder in Minuten den
Wertebereich der Eingabe überschreiten. In diesem Fall müssen Sie die Skalierung von
Millimeter auf Meter (bei einem linearen System) oder von Minuten auf Sekunden (bei
einem rotatorischen System) vornehmen.
Geschwindigkeit:
v m s
v U s
Beschleunigung:
a m s
a U s
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B
Berechnung der Geschwindigkeit:
v
= ·
Motor
D
·
Antriebsrad
i i
Getriebe Vorgelege
= Geschwindigkeit [m/min]
= Geschwindigkeit Motor [1/min]
Motor
= Übersetzung Getriebe
= Übersetzung Vorgelege
= Durchmesser Antriebsrad [m]
Antriebsrad
Berechnung der Beschleunigung:
a
= ×
Motor D
× Antriebsrad
i i
Getriebe Vorgelege
= Beschleunigung [m/min
= Beschleunigung Motor [1/min
Motor
= Übersetzung Getriebe
= Übersetzung Vorgelege
= Durchmesser Antriebsrad [m]
Antriebsrad
v mm s
[ / ]
=
[ / ]
1000
v U
[ / min]
=
[ / ]
60
a mm s 2
[ / ]
=
2
[ / ]
1000
a U 2 a U
[ / min ] [
= =
2
[ / ]
×
60 60 3600
Elektrische Installation
· π
× π
2
]
2
]
2
/ min ]
5
59731ADE
59729ADE
59734AXX
59735AXX
39