SEW-Eurodrive Mofisafe Betriebsanleitung Seite 70

n
kVA
Diagnose
9
f
Diagnosemodul UCS23B mit CAN-Schnittstelle
i
P Hz
Aufbau CAN-
Telegramm 2
70
Byte Bit Belegung im Betriebszustand 2, 3, 4,6, 7
7 0-7 Prozessdaten (Datenbit: 56-63)
6 0-7 Prozessdaten (Datenbit: 48-55)
5 0-7 Prozessdaten (Datenbit: 40-47)
4 0-7 Prozessdaten (Datenbit: 32-39)
3 0-7 Prozessdaten (Datenbit: 24-31)
2 0-7 Prozessdaten (Datenbit: 16-23)
1 0-7 Prozessdaten (Datenbit: 8-15)
0 0-7 Prozessdaten (Datenbit: 0-7)
Als Prozessdaten können in der Software MOVISAFE
nen ausgewählt werden:
Prozessdaten
Aktuelle Position
Aktuelle Geschwindigkeit
SLP-Position (Teach-In)
Analogwert Eingang
Analogwert Filter
Analogwert Addierer
Sie können frei parametrieren, wie oft die CAN-Telegramme aktualisiert werden. Dabei
können Sie zwischen zyklischer oder azyklischer Übertragung wählen.
Die zyklische Übertragung erfolgt auf Basis der Zykluszeit des Basismoduls (siehe
Kapitel "Reaktionszeiten MOVISAFE
Bei der azyklischen Übertragung wird ein neues CAN-Telegramm übertragen, wenn
eine Änderung des Dateninhalts im Gesamttelegramm erfolgt. Alle 500 ms werden die
CAN-Telegramme neu übertragen, auch wenn keine Änderung stattgefunden hat.
®
Achse Datenlänge in Bit
16, 20, 24
08, 12, 16
16, 20, 24
1 oder 2
08
08
08
®
") plus einem frei wählbaren Faktor X (X: 1-255).
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE® UCS..B
CONFIG folgende Informatio-