Inbetriebnahme - Abnahmetests; Einführung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Inbetriebnahme - Abnahmetests

5.1 Einführung
Allgemeines
Die Anforderungen zu einem Abnahmetest gehen aus der EU-Maschinenrichtlinie (und der
DIN EN ISO 13849‑1) hervor. Dementsprechend ist der Maschinenhersteller (OEM) zu
folgenden Maßnahmen verpflichtet:
● Einen Abnahmetest für sicherheitsrelevante Funktionen und Maschinenteile durchführen.
● Ein Abnahmezertifikat ausstellen, aus dem die Prüfergebnisse hervorgehen.
Bei Verwendung der Funktion Safety Integrated dient der Abnahmetest zur Überprüfung der
korrekten Projektierung der im Antrieb genutzten SI-Überwachungsfunktionen. Dazu wird die
richtige Umsetzung der definierten Sicherheitsfunktionen untersucht, die implementierten
Testmechanismen (Zwangsdynamisierungsmaßnahmen) geprüft, sowie das Ansprechen der
einzelnen Überwachungen durch gezielte Verletzung der Toleranzgrenze provoziert. Dies ist
für alle Sicherheitsfunktionen durchzuführen, also für die axialen Überwachungen, die sichere
Peripherie usw.
Hinweis
Zweck des Abnahmetests
Der Abnahmetest ist dazu da, die korrekte Parametrierung der Sicherheitsfunktionen zu
überprüfen.
Die gemessenen Werte (z. B. Weg, Zeit) und das festgestellte Systemverhalten (z. B. Auslösen
eines konkreten Stopps) dienen der Plausibilitätskontrolle der projektierten
Sicherheitsfunktionen. Mit dem Abnahmetest sollen potenzielle Projektierungsfehler
aufgedeckt werden bzw. die korrekte Funktion der Projektierung dokumentiert werden. Die
ermittelten Messwerte sind typische Werte (kein worst case). Sie repräsentieren das Verhalten
der Maschine zum Zeitpunkt der Messung. Die Messungen können nicht dazu dienen, reale
Werte (z. B. Maximalwerte für Nachlaufwege) abzuleiten.
Hinweis
Werden Maschinendaten für SI-Funktionen verändert, muss ein erneuter Abnahmetest der
geänderten SI-Funktion durchgeführt und im Abnahmeprotokoll erfasst werden.
Hinweis
Der Abnahmetest ist auch für das TM54F und die am TM54F angeschlossenen Geräte
vorzunehmen.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-3EP40-5AA3
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