Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 18

Sicherheitshinweise
1.2 Safety Integrated Sicherheitshinweise
Lebensgefahr bei Systemhochlauf nach Änderung oder Tausch von Hardware und/oder
Software
Nach Änderung oder Tausch von Hardware- und/oder Software-Komponenten ist der
Systemhochlauf und das Aktivieren der Antriebe nur bei geschlossenen Schutzeinrichtungen
zulässig. Ungetestete Änderungen am System können unerwünschte Funktionen auslösen,
die bei Personen im Gefahrenbereich zu schweren Körperverletzungen oder Tod führen
können.
● Führen Sie nach Änderung bzw. Tausch folgende Tests durch (siehe Kapitel
● Testen Sie vor dem erneuten Betreten des Gefahrenbereiches alle Antriebe durch kurzes
● Stellen Sie sicher, dass sich während des Tests keine Personen im Gefahrenbereich
● Beachten Sie beim Einschalten, dass die Safety Integrated Functions erst nach
Lebensgefahr durch Austrudeln des Antriebs bei STO bzw. STOP A
Die Stop-Funktion Kategorie 0 nach EN 60204-1 (STO bzw. STOP A nach Safety Integrated)
bedeutet, dass die Antriebe nicht abgebremst werden. Sie trudeln abhängig von der
kinetischen Energie entsprechend lange aus. Dies im Fehlerfall zu schweren Verletzungen
oder Tod führen.
● Berücksichtigen Sie dieses Verhalten ist bei der Logik der Schutztürverriegelung.
Lebensgefahr durch Fehlfunktion wegen fehlender Abnahmetests nach
Parameteränderungen
Parameteränderungen durch den Maschinenhersteller können von den Safety Integrated
Functions nicht erkannt werden. Fehlerhafte Parameteränderungen bei den SI-Funktionen
können zu Unfällen mit schweren Verletzungen oder Tod führen.
● Führen Sie nach einer Parameteränderung grundsätzlich einen Abnahmetest durch und
● Nutzen Sie die Anlage erst nach erfolgreichem Abnahmetest.
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WARNUNG
Abnahmetest (Seite 115)):
– einen vollständigen Abnahmetest
– einen partiellen Abnahmetest
– einen vereinfachten Funktionstest
Verfahren in beiden Richtungen (+/-) auf stabiles Verhalten der Regelung.
aufhalten.
vollständigem Systemhochlauf vorhanden und anwählbar sind.
WARNUNG
WARNUNG
erfassen Sie die Werte in einem Abnahmeprotokoll.
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-3EP40-5AA3
Safety Integrated