Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 86

Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
3.9 Safety Integrated Funktionen
Einstellungen
In diesem Fenster können Sie folgende Einstellungen für den Antrieb vornehmen:
Bild 3-17
● SDI (p9501.17)
Einstellung der Freigaben für die sicheren Bewegungsüberwachungen. Über das
Kontrollkästchen kann die "Freigabe SDI" aktiviert werden.
● Verzögerungszeit Anwahl SDI -> SDI aktiv (p9565)
Einstellung der Verzögerungszeit für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI) in
ms.
● Toleranz (p9564)
Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI) in mm.
● Stoppreaktion (p9566)
Einstellung der Stoppreaktion für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Bei folgenden Parametern zeigen Status-Symbole den aktuellen Zustand der sicheren
Bewegungsüberwachungsfunktionen auf Überwachungskanal 1 an (blau = aktiv; grau =
inaktiv):
● auf positive Richtung (r9722.08)
Zeigt an, ob die Einstellung "SDI positiv aktiv" aktiviert ist.
● auf negative Richtung (r9722.09)
Zeigt an, ob die Einstellung "SDI negativ aktiv" aktiviert ist.
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Sichere Bewegungsrichtung - SDI
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-3EP40-5AA3
Safety Integrated