Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 7

6.3 Parametrierung des TM54F.................................................................................................141
6.3.1 Antriebsgruppen konfigurieren.............................................................................................141
6.3.2 Sichere Ausgänge verbinden...............................................................................................144
6.3.3 Klemmenbeschreibung TM54F............................................................................................146
6.4 Ansteuerung mit Relais SIRIUS 3SK oder mit SIRIUS 3RK................................................148
6.4.1 Ansteuerung des TM54F mit SIRIUS 3SK...........................................................................148
6.4.2 Ansteuerung des TM54F mit SIRIUS 3RK...........................................................................153
6.5 Konfiguration der SI-Funktionen beim Antrieb.....................................................................156
6.5.1 Safety Integrated aktivieren.................................................................................................156
6.5.2 Geber parametrieren............................................................................................................158
6.5.3 Parameter SLS1-4, SBC, SS1, SS2 einstellen....................................................................160
6.6 Steuerung SINUMERIK 828D..............................................................................................162
6.6.1 Schnittstelle SIC/SCC..........................................................................................................162
7 Diagnose..................................................................................................................................................163
7.1 Diagnoseansichten aufrufen................................................................................................163
7.2 Safety Integrated Diagnoseübersicht...................................................................................165
7.3 Safety Integrated Antriebe...................................................................................................166
7.3.1 Basisfunktionen....................................................................................................................166
7.3.2 Erweiterte Funktionen..........................................................................................................167
7.4 TM54F..................................................................................................................................169
7.4.1 Konfiguration........................................................................................................................169
7.4.2 Eingänge..............................................................................................................................170
7.4.3 Ausgänge.............................................................................................................................171
7.4.4 Antriebsgruppen...................................................................................................................173
7.5 Safety Integrated Prüfsummen............................................................................................176
7.5.1 Safety Integrated Prüfsumme..............................................................................................176
7.5.2 Safety Integrated Globale Prüfsummen...............................................................................177
7.5.3 TM54F-Prüfsummen............................................................................................................178
7.5.4 Antriebs-Prüfsummen..........................................................................................................180
7.6 Safety Integrated Alarme.....................................................................................................182
7.7 Hardware-Tausch bestätigen...............................................................................................184
8 Systemmerkmale......................................................................................................................................187
8.1 Aktuelle Informationen.........................................................................................................187
8.2 Zertifizierungen....................................................................................................................189
9 Normen und Vorschriften..........................................................................................................................191
9.1 Allgemeines..........................................................................................................................191
9.2 Maschinensicherheit in Europa............................................................................................193
9.2.1 Maschinensicherheit in Europa............................................................................................193
9.2.2 Harmonisierte Europanormen..............................................................................................193
9.3 Maschinensicherheit in USA................................................................................................195
9.3.1 Maschinensicherheit in USA................................................................................................195
9.3.2 Mindestanforderungen der OSHA........................................................................................195
9.3.3 NRTL-Listung.......................................................................................................................196
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-3EP40-5AA3
Inhaltsverzeichnis
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