Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
3.7.4 Safety Integrated Übersicht - Prüfsummen............................................................................60
3.8 Safety Basiseinstellungen vornehmen...................................................................................62
3.8.1 Basiseinstellungsdialog aufrufen............................................................................................62
3.8.2 Optionen.................................................................................................................................64
3.8.3 Konfiguration..........................................................................................................................66
3.8.4 Geberparametrierung.............................................................................................................67
3.8.5 Telegrammkonfiguration........................................................................................................70
3.9 Safety Integrated Funktionen.................................................................................................72
3.9.1 Funktionsdialoge aufrufen......................................................................................................72
3.9.2 Safe Torque Off (STO)/Safe Stop 1 (SS1) - Basisfunktion....................................................73
3.9.3 Safe Torque Off (STO) - Erweiterte Funktion.........................................................................74
3.9.4 Safe Brake Control (SBC)......................................................................................................76
3.9.5 Safe Stop 1 (SS1) Erweiterte Funktion..................................................................................78
3.9.6 Safe Stop 2 (SS2)/Safe Operating Stop (SOS)......................................................................79
3.9.7 Safely Limited Speed (SLS)...................................................................................................81
3.9.8 Safe Speed Monitor (SSM)....................................................................................................82
3.9.9 Safe Acceleration Monitor (SAM)...........................................................................................84
3.9.10 Safe Direction (SDI)...............................................................................................................85
3.9.11 Safely Limited Position (SLP).................................................................................................87
3.9.12 Safe Brake Test (SBT)...........................................................................................................89
4 Inbetriebnahme - TM54F............................................................................................................................95
4.1 Einführung..............................................................................................................................95
4.2 Inbetriebnahme-Modus aktivieren..........................................................................................97
4.3 Inbetriebnahme-Modus abbrechen........................................................................................99
4.4 Inbetriebnahme-Modus beenden.........................................................................................101
4.5 TM54F konfigurieren............................................................................................................104
4.5.1 Konfigurationsbereich aufrufen............................................................................................104
4.5.2 Konfiguration........................................................................................................................105
4.5.3 Eingänge..............................................................................................................................107
4.5.4 Ausgänge.............................................................................................................................108
4.5.5 Antriebsgruppen...................................................................................................................110
4.5.6 Arbeiten mit Parameterlisten................................................................................................112
4.5.7 TM54F - Prüfsummen..........................................................................................................113
5 Inbetriebnahme - Abnahmetests..............................................................................................................115
5.1 Einführung............................................................................................................................115
5.2 Inhalt des vollständigen Abnahmetests................................................................................117
5.3 Ablauf eines Abnahmetests.................................................................................................121
5.3.1 Abnahmetests aufrufen........................................................................................................121
5.3.2 Einstellbereiche der Abnahmetests......................................................................................122
5.3.3 Abnahmetests konfigurieren und durchführen.....................................................................127
6 Inbetriebnahme - Anwendungsbeispiel....................................................................................................135
6.1 Planung................................................................................................................................135
6.1.1 Funktionstabelle erstellen....................................................................................................135
6.1.2 Von der Funktionstabelle zum Logikplan.............................................................................136
6.2 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme.................................................................................139
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Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-3EP40-5AA3
Safety Integrated