Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 26

Überblick über die Safety Integrated Functions
2.1 Unterstützte Funktionen
– Safe Direction (SDI)
– Safely-Limited Position (SLP)
– Safe Brake Test (SBT)
– Safety Control Channel (SCC)
– Safety Info Channel (SIC)
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Safe Direction dient zur sicheren Überwachung der Bewegungsrichtung.
Safely-Limited Position stellt sicher, dass ein frei definierbarer Verfahrbereich nicht
verlassen wird.
Die Funktion "Safe Brake Test" (Sicherer Bremsentest, SBT) prüft das geforderte
Haltemoment einer Bremse (Betriebs- oder Haltebremse). Diese Funktion ist konform
zu SIL 1 nach IEC 61508 und zu PLd/Kat. 2 nach EN ISO 13849-1.
Mit Hilfe des Safety Control Channel (SCC) können Steuerinformationen (S_STW1B
und S_STW3B) von der übergeordneten Steuerung an die Safety-Funktionen des
Antriebs übertragen werden.
Mit Hilfe des Safety Info Channel (SIC) werden Zustandsinformationen der Safety
Integrated-Funktionalität des Antriebs (S_ZSW1B, S_ZSW2B, S_ZSW3B und
S_V_LIMIT_B) an die übergeordnete Steuerung übertragen.
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-3EP40-5AA3
Safety Integrated