Safely-Limited Position (Slp) - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Überblick über die Safety Integrated Functions
2.3 Safety Integrated Extended Functions
SDI an- und abwählen
Sobald der Umrichter über einen fehlersicheren Eingang die SDI-Anwahl erkennt, passiert
Folgendes:
● Sie können auch eine Verzögerungszeit einstellen, innerhalb derer Sie dafür sorgen
können, dass sich der Umrichter in die freigegebene (sichere) Richtung bewegt.
● Sie können auch eine Toleranz einstellen, innerhalb derer der Umrichter eine Bewegung
in eine nicht freigegebene (sichere) Richtung toleriert.
● Nach Ablauf der Verzögerungszeit überwacht der Umrichter die Drehrichtung des Motors.
Bild 2-5
Hinweis
Alternativ zur Ansteuerung über Klemmen gibt es die Möglichkeit, die Funktion SDI ohne
Anwahl zu parametrieren. In diesem Fall ist die Funktion SDI nach dem POWER ON
permanent aktiv.
2.3.9

Safely-Limited Position (SLP)

Definition laut EN 61800-5-2:
"Die SLP-Funktion verhindert, dass die Motorwelle die festgelegte(n) Lagebegrenzung(en)
überschreitet."
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Zeitverhalten der Sicherheitsfunktion SDI (Safe Direction)
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-3EP40-5AA3
Safety Integrated