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Kaskadierung; Pnp/Npn - Pilz PSEN op4F-A-14-030/1 Bedienungsanleitung

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BEDIENUNGSANLEITUNG

7.10 Kaskadierung

Über einen internen Kommunikationsbus ist es möglich mehrere Lichtgitterpaare miteinander
zu kaskadieren. Es werden dafür die normalen Anschlüsse oben und unten am Lichtgitter mit
Hilfe eines Kaskadierungskabels verwendet. Die OSSDs sind physisch nur an die
Mastereinheit angeschlossen.
Schlägt die Übertragung aufgrund eines Stuck-at-Fehlers oder einer Signalabschwächung
fehl, schalten die Master- und Slaveeinheiten in den sicheren Zustand.
In einer Kaskadier-Konfiguration lassen sich maximal drei Einheiten (Master und zwei
Slaves) anschließen: maximal 160 Strahlen bei Modellen mit einer Auflösung von 30 mm und
maximal 320 Strahlen bei Modellen mit einer Auflösung von 14 mm. Die maximale Länge der
Mastereinheit beträgt 1800 mm und die maximale Länge jeder Slaveeinheit 1200 mm. Für
einen korrekten Anschluss der Einheiten in der Kaskadier-Konfiguration müssen die
entsprechenden Kabel verwendet werden (siehe Kapitel 14).
Beim Start wird ein Selbsterkennungsverfahren ausgeführt, das automatisch die Topologie
des kaskadierten Aufbaus und die Lichtgitter korrekt synchronisiert.
Um die Selbsterkennung zu ermöglichen, muss die Abschlusskappe (im Kit enthalten) an
allen Lichtgittern des kaskadierten Systems sowohl in der Sende- als auch in der
Empfängereinheit angeschlossen werden.
Ohne diesen Anschluss wird in den Master- und Slaveeinheiten ein kritischer
Kommunikationsfehler erzeugt.

7.11 PNP/NPN

Die PNP/NPN-Funktion ermöglicht es dem Benutzer das Lichtgitter den Modus zu
übermitteln, in dem die OSSD angeschlossen sind.
PNP-Konfiguration
In dieser Konfiguration ist die Last zwischen dem OSSD-Ausgang und GND geschlossen.
Im normalen Betrieb beträgt die Ausgangsspannung der OSSD 24 V DC.
Wenn ein mattes Objekt die Strahlen unterbricht, schalten die OSSD von 24 V DC auf
0 V DC.
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Abb. 56 – PNP-Anschluss
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PSEN op4F/H-A-Serie
1003067-DE-03
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