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GRAUPNER S1038 Anleitung Seite 28

Aio copter flight control mit kopterfirmware q06
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MULTIKOPTER BASIS
MINPOWER %
FREESTYLE
VIBRATIONSFILTER
KOMPASS KALIBR
Nein
STROM KALIBR.
Nein
KALIBR.LAGE
Nein
LOGGING
11.6V
HÖHE
0:00
RICH
10mAh
I
0
0km/h
C+00016 +00060 -00011
28 / 36
8. Wird im Wertefeld der Zeile KALIBR.STROM" „Schw" angezeigt,
ist der Gas-/Pitch-Steuerknüppel in die Schwebeflugpositiopn zu
bringen.
Hinweis
Sollte sich der Kopter während der Stromkalibrierung aus Versehen
oder durch einen Steuerbefehl gedreht haben, muss die Kalibrie-
rung wiederholt werden.
KALIBR. LAGE
Mit dieser Option kann bei Bedarf die Grundkalibrierung der
5
Beschleunigungssensoren neu justiert werden, sodass der Kopter,
MIN
bei Knüppel und Trimmung auf neutral, im Lagemodus präzise
80
waagrecht ausgerichtet schwebt.
Zur Neukalibrierung den Kopter auf einen absolut waagerechten
10
Untergrund und dann das Wertefeld auf „JA" stellen.
Sobald die Kalibrierung abgeschlossen ist wechselt die Anzeige wie-
der auf „NEIN". Zum Übernehmen der eben erfolgten Kalibrierung in
den nicht flüchtigen Speicher des Empfängers hernach unbedingt
noch die ENT-Taste drücken bzw. antippen.
LOGGING
Hinweis
Dieser Menüpunkt ist nur nach Anschluss des optionalen GPS-Mo-
duls, Best.-Nr. 33602, sichtbar.
Logging 0 zeigt die Eulerwinkel im Kopter-Telemetriedisplay an und
ermöglicht ebenso die Lageanzeige mit Hilfe des Graupner HoTT
OSDs, Best.-Nr. 33641, am FPV Bildschirm oder in der FPV Video-
brille.
Die Standardvorgabe „10" zeigt in der untersten Zeile des Kopterdis-
0m
plays rechts des „ " die Kompassrichtung in Grad an, damit diese,
beispielsweise nach einer Neukalibrierung des Kompasses, über-
0A
0m
prüft werden kann. Die Zeichen 2 ... 14 davor zeigen Rohwerte an
und das „C" am Anfang der Zeile steht für „Compasslogging". Außer-
dem kann mit Hilfe dieser Anzeige die Stromkalibrierung überprüft
werden: Bei fest nach Westen oder Osten ausgerichtetem Kopter
darf sich die Gradanzeige rechts nur geringfügig ändern, wenn die
Motoren aus sind, auf Mindestgas oder bei Schwebegas laufen.
Anderenfalls sollte eine Stromkalibrierung durchgeführt werden.
Die anderen Loggingfunktionen sind ausschließlich für den Service
bestimmt.
S1038_Q06_V1 0sh_de

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