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Autoflipfunktion Auf Kanal 6; Weiterschalten Des Fpv-Sendekanals - GRAUPNER S1038 Anleitung

Aio copter flight control mit kopterfirmware q06
Inhaltsverzeichnis

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Autoflipfunktion auf Kanal 6

E5
3
+100% +100%
E6
SW6/7
+100%
+125%
E7
frei
+100% +100%
E8
frei
+100% +100%
E9
frei
+100% +100%
Weg
1
0%
2
0%
3
0%
4
0%
5
0%
6
+125%
7
8
0%
0%
9
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10
0%
11
0%
12
0%

Weiterschalten des FPV-Sendekanals

E5
SW4/5
+100% +100%
E6
SW6/7
+100%
+100%
E7
frei
+100% +100%
E8
frei
+100% +100%
E9
frei
+100% +100%
Weg
E5
SW4/5
+100% +100%
E6
SW6/7
+100%
+100%
E7
frei
+100% +100%
E8
frei
+100% +100%
E9
frei
+100% +100%
Weg
1
0%
2
0%
3
0%
4
0%
5
–100%
6
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8
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0%
9
0%
10
0%
11
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12
0%
S1038_Q06_V1 0sh_de
Befindet sich der Kopter im Lagemodus, kann mit der Auto-Flipfunk-
tion ganz einfach ein Flip (Überschlag) des Kopters ausgelöst wer-
den.
Die Auto-Flipfunktion wird über einen dem Kanal 6 zugewiesenen
Tastschalter aktiviert. Dieser ist im Menü »Gebereinstellung» des
+
Senders auf Kanal 6 zu programmieren und anschließend bei gehal-
tenem Taster der „Weg" asymmetrisch auf +125  % zu stellen.
Wird dieser Taster betätigt, überschreitet die Servoposition von
Kanal 6 den Wert von 111  % und die Autoflipfunktion somit für
5 Sekunden „scharf" geschaltet. Sobald nun der Roll- oder Nick-Steu-
erknüppel innerhalb dieser Zeitspanne über mehr als 50  % des Knüp-
pelweges hinweg bewegt wird, macht der Kopter selbständig einen
Flip in die jeweilige Richtung.
Hinweis
Nach dem Flip sind Lageabweichungen im Bereich <10 ° möglich.
Ist der Lagemodus und die Motor-Stopp-Funktion aktiv, kann mit
jedem Schaltimpuls von +100% auf Kanal 6 der Sendekanal des
FPV-Senders im Rotationsverfahren weiter geschaltet werden.
+
Nur mit optionalem GPS-Modul Best.-Nr. 33602
Autopilot-Modus
Die Kombination eines Steuersignals von -100% auf Kanal 5 und 0%
auf Kanal 6 schaltet in den Autopilotmodus. Neutrale Steuerknüp-
pelposition bedeutet damit GPS Position und Höhe halten.
Wird im Autopilotmodus gestartet, dann wird bei Knüppelmitte (0%)
+
die Höhe gehalten.
Wird im Drehraten oder Lagemodus gestartet und dann in den Auto-
pilotmodus umgeschalten, so ist die Gasposition beim Umschalten
die Knüppelstellung, bei der die Höhe gehalten wird.
Hinweis
Ein zusätzlicher Wert von mehr als +50 % auf Kanal 7 schaltet in den
„Carefree Autopilot-Modus".
Komm-nach-Hause-Modus
Die Kombination eines Steuersignals von -100% auf Kanal 5 und
-100% auf Kanal 6 schaltet in den Modus „Komm-nach-Hause-zum-
Startpunkt".
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