Verwandte Anleitungen für GRAUPNER S1038
Inhaltszusammenfassung für GRAUPNER S1038
- Seite 1 Anleitung AIO Copter Flight Control AIO Copter Flight Control mit Kopterfirmware Q06 Best.-Nr. S1038 ohne Höhensensor, ohne Magnetometer...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Sicherheitshinweise ................6 Zu Ihrer Sicherheit im Umgang mit Sender und Empfänger ..7 Zu Ihrer Sicherheit im Umgang mit Akkus ........8 Einbau der Graupner S1038 AIO FC ..........9 Anschluss der RC-Komponenten des Kopters ........9 Anschlussbuchse J9 „FPV-Sender“ ..........9 Anschlussbuchse J10 „Telemetrie/Update/Wegpunkte“ ....9 Anschlussbuchse J11 …... -
Seite 4: Einführung
Einführung Vielen Dank, dass Sie sich für eine Graupner S1038 AIO Flight Con- trol entschieden haben. Lesen Sie diese Anleitung sorgfältig durch, um optimale Resultate mit Ihrem HoTT System zu erzielen und vor allem um Ihre Modelle sicher zu steuern. Sollten beim Betrieb irgendwelche Schwierigkei- ten auftauchen, nehmen Sie die Anleitung zu Hilfe oder fragen Sie Ihren Händler oder das Graupner Service Center. -
Seite 5: Bestimmungsgemäße Verwendung
Bestimmungsgemäße Verwendung Die Graupner S1038 AIO Flight Control darf ausschließlich nur für den vom Hersteller vorgesehenen Zweck, für den Betrieb von UAVs und andere unbemannte Fernsteuermodelle eingesetzt werden. Eine anderweitige Verwendung ist nicht zulässig und kann zu erheb- lichen Sach- und/oder Personenschäden führen. Für jegliche unsach- gemäße Handhabung außerhalb dieser Bestimmungen wird deshalb... -
Seite 6: Technische Daten
Technische Daten 1x 145 m m, Antenne davon die letzten 30 mm a ktiv Betriebsspannung 7,4 ... 15,2 V Frequenzbereich 2400 ... 2483.5 M Hz Modulation 2.4 G Hz FHSS Stromaufnahme ca. 70 m A Temperaturbereich -15 … +70 ° C Abmessungen ca. -
Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit Im Umgang Mit Sender Und Empfänger
ßen. • Es dürfen nur die von uns empfohlenen Komponenten und Zube- hörteile verwendet werden. Verwenden Sie immer nur zueinan- der passende, original Graupner-Steckverbindungen gleicher Konstruktion und gleichen Materials. • Achten Sie darauf, dass alle Steckverbindungen fest sitzen. Beim Lösen der Steckverbindung nicht an den Kabeln ziehen. -
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit Im Umgang Mit Akkus
Zu Ihrer Sicherheit im Umgang mit Akkus VORSICHT • Akkus vor Staub, Feuchtigkeit, Hitze und Vibrationen schützen. Nur zur Verwendung im Trockenen! • Verwenden Sie keine beschädigten Akkus. • Akkus nicht erhitzen, verbrennen oder kurzschließen. • Bei falscher Behandlung besteht Entzündungs-, Explosions-, Verätzungs- und Verbrennungsgefahr. -
Seite 9: Einbau Der Graupner S1038 Aio Fc
Einbau der Graupner S1038 AIO FC Die Graupner S1038 AIO FC muss mit seiner unteren Fläche parallel zum Chassis mit Hilfe der Gummipuffer und M3 Schrauben montiert werden. Die Graupner S1038 AIO FC ist stoß- und vibrationsgesichert sowie geschützt gegen Staub, Spritzwasser usw. unterzubringen. Verpa- cken Sie Ihre AIO FC aber nicht zu luftdicht, damit er sich im Betrieb nicht zu sehr erwärmt. -
Seite 10: Oberseite Der Graupner S1038 Aio Fc
Oberseite der Graupner S1038 AIO FC RGB-LEDs RGB-LEDs USART2_RX LED4 CURRENT SENSE USART1_TX USART1_RX I2C_SCL I2C_SDA Update/ Wegpunkte CH9_Telemetrie USART2_RX +3V3 BAT+ FPV-TX RGB-LEDs RGB-LEDs 10 / 36 S1038_Q06_V1 0sh_de... -
Seite 11: Unterseite Der Graupner S1038 Aio Fc
Unterseite der Graupner S1038 AIO FC BAT+ CURRENT SENSE S3087/S3088 PWM MOTOR1-4 Optionales Zubehör GPS-Modul 33602 11 / 36 S1038_Q06_V1 0sh_de... -
Seite 12: Binding
Schritt-Anleitung ausschließlich für das Binden einer HoTT AIO FC an einen beliebigen Sender gilt: Binden Schritt-für-Schritt • Ist die Graupner S1038 AIO FC bereits an einen bestimmten Sen- der gebunden und soll diese Bindung beibehalten werden, ist der Sender idealerweise vor dem Empfänger einzuschalten. Spä- testens jedoch innerhalb der ca. -
Seite 13: Voreinstellungen Am Sender
Voreinstellungen am Sender Abhängig von der Bandbreite der Modelltypauswahl des verwende- ten Senders ist entweder der Modelltyp „Kopter“ oder alternativ ein „Flächenmodell“ auszuwählen. Einige der aktuellen HoTT-Sender werden sogar mit vorkonfigurierten Modellspeicher ausgeliefert. Entsprechend der Senderanleitung ist anschließend der passende Steuermode und ggf. -
Seite 14: Programmierung Schritt-Für-Schritt
Verzög 0.25s und die Motoren stoppen. Ist das optionale GPS-Modul, Best.-Nr. 33602, am S1038 AIO FC angeschlossen, wird empfohlen K1 auf „halten“ und K5 und K6 auf „Pos“ zu programmieren. Und zwar in der Schaltstellung Komm-nach-Hause, sodass der Kopter bei Signal- verlust zur Startposition zurück fliegt. -
Seite 15: Autoflipfunktion Auf Kanal 6
Autoflipfunktion auf Kanal 6 Befindet sich der Kopter im Lagemodus, kann mit der Auto-Flipfunk- +100% +100% tion ganz einfach ein Flip (Überschlag) des Kopters ausgelöst wer- SW6/7 +100% +125% den. frei +100% +100% frei +100% +100% Die Auto-Flipfunktion wird über einen dem Kanal 6 zugewiesenen frei +100% +100% Tastschalter aktiviert. - Seite 16 Abfliegen zuvor programmierter Wegpunkte Die Kombination eines Steuersignals von -100% auf Kanal 5 und +100% auf Kanal 6 schaltet in den Modus „Abfliegen von zuvor pro- grammierten Wegpunkten“. Zur Erstellung der Wegpunkte werden benötigt: • Ein geeignetes Mobiltelefon mit Android-Betriebssystem. •...
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Seite 17: Telemetrie«-Menü
Menüstruktur. In diesen Anleitungen finden Sie auch ALARMEINSTELLUNG die Information, wie Sie in dieses Menü gelangen. Wechseln Sie also entsprechend zur ersten Einstellseite der Graupner S1038 AIO FC. Hinweise • Die in den nachfolgenden Displayabbildungen dargestellten Ein- stellwerte zeigen stets die Standardwerte. -
Seite 18: Roll/Nick-Display
Übersteigt der Kopter die eingestellte max. Höhe, so erfolgt im Sen- der eine Warnmeldung „max. Höhe“. Bei Sendern ohne Sprachaus- gabe wird eine entsprechende Tonfolge ausgegeben. Videokanal Ist der Videosender Best.-Nr. 16570.123 am Anschluss J9 angeschlos- sen, ist der Videokanal über diesen Menüpunkt einstellbar. Zusätzlich zu Vorstehendem kann der Videokanal bei aktiver Motor- Stopp-Funktion durch einen 2 Sekunden andauernden Schalt impuls von +100 ... -
Seite 19: Daempfung
Ist der Kopter auf Grund seiner Gewichtsverteilung in der Rollachse agiler als in der Nickachse, dann kann hier die Empfindlich- keit der Rollachse verändert werden. Beim Graupner ALPHA RACE 250 Q beispielsweise wird hier ca. 65 % eingestellt. EMPFINDL. ANPASS. -
Seite 20: Gier-Display
–– DREHRATENMODE –– R/N DREHR I Stellt den I-Anteil für den Drehratenmodus ein. Bei zu geringen Wer- ten wippt der Kopter langsam. Stoppt er allerdings nach einem Roll- oder Nickausschlag mit einem Überwippen, muss der Wert verrin- gert werden. DREHRATE Dieser Wert bestimmt die maximal mögliche Drehrate im Drehraten- modus. -
Seite 21: Multik. Autopilot
MULTIK. AUTOPILOT Hinweis Diese Menüseite ist nur nach Anschluss des optionalen GPS-Mo- duls, Best.-Nr. 33602, sichtbar. Hoehe halten P MULTIK. AUTOPILOT Hoehe halten P Der Höhenhaltung P Wert kompensiert die Steig- und Sinkgeschwin- Hoehe halten I Hoehe halten D digkeit und muss so eingestellt werden, dass diese möglichst gut Hoehe halten II kompensiert wird. -
Seite 22: Basis-Display
Die 4in1-Regler Best.-Nr. S3087, S3088, 7242.4 haben einen einge- bauten Stromshunt. Zur korrekten Stromanzeige muss der Anschluss Strom/Current dieser 4in1-Regler mit dem entsprechenden Anschluss der S1038 AIO FC verbunden sein und der passende 4in1-Reglertyp ausgewählt werden. STROMFAKTOR Der Stromfaktor ist standardmäßig auf 100 ( %) eingestellt. Falls jedoch die Stromanzeige nicht genau genug sein sollte, kann diese im Bereich von 75 …... -
Seite 23: Einlernen Der Regler Schritt-Für-Schritt
Hinweis Falls der Strom nicht direkt gemessen werden kann, kann der Strom- faktor in etwa wie folgt nachjustiert werden: eingeladende Kapazi- tät *100 / verbrauchte Kapazität. MODE REGLER EINST. Für das Einlernen der Regler wird das Signal des Motor-/Pitch-Steu- erknüppels des Senders direkt an die Drehzahlsteller des Kopters weitergegeben. -
Seite 24: Mischerprogrammierung Schritt-Für-Schritt
VORSICHT Da die Leistungssteuerung im Drehratenmodus anders verläuft, siehe Abbildung links, können die Motoren, abhängig von der aktuellen Position des Pitch-Steuerknüppels, beim Umschalten Vollgas positiv vom Lagemodus in den Drehratenmodus mehr oder weniger linear Gasweg anlaufen. Deshalb immer erst unmittelbar vor Aufnahme des Flug- Drehratenmodus Min. -
Seite 25: Vibrationsfilter Konfigurieren Schritt-Für-Schritt
FREESTYLE Die Einstellung dient grundsätzlich dazu, zu verhindern, dass durch den I-Faktor eine Schwingung entsteht. Je höher der Wert, umso mehr werden I-Schwingungen verhindert, jedoch auch der Geradeausflug verschlechtert. Es werden Werte bis max. 20 empfohlen. Der Einstellbereich reicht von 1 … 100 MIN = deaktiviert Alternativ kann die Einwirkung auf den I-Wert auch vom Sender aus justiert werden. -
Seite 26: Kompasskalibrierung Des Schritt-Für-Schritt
Der übliche Einstellbereich des Vibrationsfilters liegt zwischen „65“ bei 4 … 5 Zoll Rotoren und 80 bei 3 Zoll Rotoren. Extrem niedrige Werte sollten vermieden werden, da diese das Flug- verhalten verschlechtern. Hinweis Ist in dieser Zeile ein Kanal ausgewählt, diesem jedoch senderseitig kein Geber zugewiesen oder dessen Neutralposition anderweitig beeinflusst, dann ist der in der Klammer stehende Wert „50“... -
Seite 27: Stromkalibrierung Schritt-Für-Schritt
Anderenfalls ist der Vorgang zu wiederholen. STROM KALIBR. Hinweise • Dieser Menüpunkt ist nur nach Anschluss des optionalen GPS-Moduls, Best.-Nr. 33602, sichtbar. • Bei aktiver Stromkalibrierung ist die Fluglagenregelung inaktiv, weshalb dieser Vorgang unbedingt am Boden bzw. mit entspre- chend gesichertem Kopter erfolgen muss. •... - Seite 28 Dieser Menüpunkt ist nur nach Anschluss des optionalen GPS-Mo- duls, Best.-Nr. 33602, sichtbar. Logging 0 zeigt die Eulerwinkel im Kopter-Telemetriedisplay an und ermöglicht ebenso die Lageanzeige mit Hilfe des Graupner HoTT OSDs, Best.-Nr. 33641, am FPV Bildschirm oder in der FPV Video- brille.
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Seite 29: Kreisel-Zuordnung
KREISEL-ZUORDNUNG Hinweis Die nach jedem Einschalten des Kopters erforderliche Kalibrierung der Kreisel wird durchgeführt, sobald der Kopter bzw. dessen Emp- fänger absolut ruhig liegt. Die Motoren starten nicht, solange die Kalibrierung nicht abgeschlossen ist. Nach ca. 3 Sekunden in Ruheposition sind von allen Motoren meh- rere Signaltöne zu hören. -
Seite 30: Überprüfung Schritt-Für-Schritt
8. Am Sender den Gier-Steuerknüppel kurz an den rechten Anschlag bringen. 9. Kopter im Uhrzeigersinn um mehr als 45 Grad nach rechts dre- hen. Sobald die erkannte Achse mit dem nötigten Vorzeichen in „normaler“ Darstellung angezeigt wird, ist die Achsenerkennung abgeschlossen. - Seite 31 31 / 36 S1038_Q06_V1 0sh_de...
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Seite 32: Firmware-Update
Firmware-Update Firmware Updates der Graupner S1038 AIO FC werden über die seit- liche Anschlussbuchse J10 mit Hilfe eines PCs mit Windows 7 … 10 durchgeführt. Dazu benötigen Sie die separat erhältliche USB-Schnitt- 7168.6 stelle Best.-Nr. 7168.6 sowie das Adapterkabel 7168.S. Des Weiteren wird entweder das sich im Lieferumfang des GPS-Moduls Best.-Nr. - Seite 33 33 / 36 S1038_Q06_V1 0sh_de...
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Seite 34: De - Vereinfachte Konformitätserklärung
DE - VEREINFACHTE KONFORMITÄTSERKLÄRUNG Hiermit erklärt Graupner/SJ, dass die AIO FC S1038 der Richtlinie 2014/53/EU entspricht. Der vollständige Text der EU-Konformitätserklärung ist unter der fol- genden Internetadresse verfügbar: www.graupner.deHinweise zum Umweltschutz Hersteller Graupner Co., Ltd Post Code: 14557 8th F, 202 Dong, Chunui Techno-Park II, 18, 198 Street... -
Seite 35: Hinweise Zum Umweltschutz
Zur Reinigung das Produkt nur mit einem trockenen Lappen (keine Reinigungsmittel verwenden!) leicht abreiben. Garantiebedingungen Die Fa. Graupner/SJ GmbH, Henriettenstrasse 96, 73230 Kirchheim/ Teck gewährt ab dem Kaufdatum auf dieses Produkt eine Garantie von 24 Monaten. Die Garantie gilt nur für die bereits beim Kauf des Produktes vorhandenen Material- oder Funktionsmängel.