Multik. Autopilot - GRAUPNER S1038 Anleitung

MULTIK. AUTOPILOT

MULTIK. AUTOPILOT
Hoehe halten P
Hoehe halten I
Hoehe halten D
Hoehe halten II
Pos halten P
Pos halten I
Pos halten D
Pos halten II
RUECKFLUG HOEHE
MULTIK. AUTOPILOT
Hoehe halten P
Hoehe halten I
Hoehe halten D
Hoehe halten II
Pos halten P
Pos halten I
Pos halten D
Pos halten II
RUECKFLUG HOEHE
S1038_Q06_V1 0sh_de
Hinweis
Diese Menüseite ist nur nach Anschluss des optionalen GPS-Mo-
duls, Best.-Nr. 33602, sichtbar.
Hoehe halten P
50
Der Höhenhaltung P Wert kompensiert die Steig- und Sinkgeschwin-
20
30 digkeit und muss so eingestellt werden, dass diese möglichst gut
5
kompensiert wird. Der Kopter darf auf keinen Fall um die Sollhöhe
50
20
schwingen, sonst muss der Wert reduziert werden.
10
50
25
Hoehe halten I
Der Höhenhaltung I Wert kompensiert die Höhendifferenz und muss
so eingestellt werden, dass diese möglichst gut kompensiert wird.
Der Kopter darf auf keinen Fall um die Sollhöhe schwingen, sonst
muss der Wert reduziert werden.
Hoehe halten D
Der Höhenhaltung D Wert kompensiert die Beschleunigung (Wind-
böen) in Höhenrichtung und muss so eingestellt werden, dass diese
möglichst gut kompensiert wird.
Hoehe halten II
Der Höhenhaltung II Wert kompensiert die auf Zeit integrierte
Höhendifferenz, so dass die Sollhöhe möglichst gut gehalten wird.
Diese muss in der Regel nicht verstellt werden.
Pos halten P
Der POS HOLD P Wert kompensiert die Positionsgeschwindigkeit
und muss so eingestellt werden, dass diese möglichst gut kompen-
50
20
siert wird. Der Kopter darf auf keinen Fall um die GPS Sollposition
30
5
kreisen oder überschwingen, sonst muss der Wert reduziert werden.
50
20
10
Pos halten I
50
25
Der POS HOLD I Wert kompensiert die Positionsdifferenz und muss
so eingestellt werden, dass diese möglichst gut kompensiert wird.
Der Kopter darf auf keinen Fall längere Zeit um die GPS Sollposition
kreisen schwingen, sonst muss der Wert reduziert werden oder die
Kompasskalibrierung und Stromkalibrierung wiederholt werden.
Pos halten D
Der POS HOLD D Wert kompensiert die Beschleunigung (Windböen)
der GPS Position und muss so eingestellt werden, dass diese mög-
lichst gut kompensiert wird.
Pos halten II
Derzeit noch ohne Wirkung.
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