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Mischerprogrammierung Schritt-Für-Schritt - GRAUPNER S1038 Anleitung

Aio copter flight control mit kopterfirmware q06
Inhaltsverzeichnis

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Vollgas positiv
linear
Gasweg
Drehratenmodus
Min. Gas
linear
Vollgas negativ
linear bis Vollgas
Gasweg
Lagemodus
Motor Min. Gas
M1
S
5
1
M2
K1
K1
3
M3
??
??
M4
??
??
M5
??
??
von
zu
L.MIX2
K1
K1
Weg –30%+100%
Offs
0%
SYM
ASY
MULTIKOPTER BASIS
TYP
QUADRO XI
ESC
S3087
STROMFAKTOR
MODE
NORMAL
MINPOWER %
FREESTYLE
VIBRATIONSFILTER
MINIPOWER %
Weg Gas-/Pitch-Steuerknüppel
24 / 36
VORSICHT
Da die Leistungssteuerung im Drehratenmodus anders verläuft,
siehe Abbildung links, können die Motoren, abhängig von der
aktuellen Position des Pitch-Steuerknüppels, beim Umschalten
vom Lagemodus in den Drehratenmodus mehr oder weniger
anlaufen. Deshalb immer erst unmittelbar vor Aufnahme des Flug-
betriebes die Luftschrauben montieren und ausschließlich im
„Lagemodus" starten und landen.
Bei längerem extremen Kunstflug im Acro 3D Modus (z. B. Dauer-
ticktocks >1min) kann der Empfänger seine Lageinformationen
verlieren und sich der Kopter infolgedessen beim Umschalten in
den Lagemodus in eine unerwünschte Lage bewegen. In dieser
Situation ist der Kopter im Drehratenmodus zu belassen und ent-
weder für ca. 30 Sekunden ruhig zu schweben oder für kurze Zeit
zu landen, damit der Empfänger die Lageinformationen wieder
nachjustieren kann.
Hinweis
Sollen die Motoren im Lagemodus nicht ganz ausgehen, damit die
Lageregelung weiterhin aktiv ist und im Notfall auch als Rettungs-
modus dienen kann, kann dem mit Hilfe eines Mischers abgeholfen
werden:
Mischerprogrammierung Schritt-für-Schritt
1. Entsprechend der Senderanleitung einen gleichkanaligen Mischer
=
„1 => 1" programmieren.
=
2. Diesem Mischer denselben Schalter in derselben Schaltrichtung
zuweisen, mit dem in den Lagemodus geschaltet wird.
3. Diesen Schalter in der Schalterposition EIN belassen.
4. Auf die Einstellseite des Mischers wechseln.
5. Über „ASY" in das Einstellfeld der Zeile „Weg" wechseln.
6. Den Wert im aktiven Wertefeld der Zeile „Weg" auf -30  % stellen.
In der Leerlaufposition des Gas-/Pitch-Steuerknüppels sollte jetzt
der Balken von Kanal 1 in der »Servoanzeige« bei ca. -66  % ste-
hen.
MINPOWER %
Wird der Gas-/Pitch-Steuerknüppel von seinem leerlaufseitigen
Anschlag über den Einschaltpunkt der Drehzahlsteller des Kopters
hinweg bewegt, beginnen die Motoren zu laufen. Mit dem Einstell-
100
wert dieser Option wird die am Einschaltpunkt bereitzustellende
5
1
Mindestleistung bestimmt, damit im Lagemodus die Lageregelung
80
weiterhin wirken und im Notfall auch als Rettungsmodus dienen
kann. Stellen Sie hier aber keinen zu hohen Wert ein um den Regel-
bereich der Drehzahlsteller nicht zu sehr einzuschränken.
Der Einstellbereich beträgt 5 ... 35  % .
S1038_Q06_V1 0sh_de

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