Zweite Sichere Achsüberwachung; Geberauswahl - Moog MSD Ausführungsbeschreibung

3 Zweite sichere Achsüberwachung
Gilt für G392-xxxxxC, G393-xxx-xC, G395-xxx-xC,
Sin/Cos-Geber werden als optische Geber ausgeführt und erfüllen höchste Anforde-
rungen an die Genauigkeit. Sie geben 2 sinusförmige, um 90° versetzte Signale A und
B aus, die mit Analog-Digital-Wandlern abgetastet werden. Die Signalperioden werden
gezählt und aus der Phasenlage der Signale A und B ergeben sich Dreh- und Zählrich-
tung.
Mit dieser Tech-Option lässt sich eine zweite Achse überwachen, wenn diese über
einen sicheren Sin/Cos Geber verfügt. Die zusätzliche Geberschnittstelle X8
ermöglicht somit das Einlesen eines Sin/Cos Gebers einer fremden Achse, welche
dann mit Hilfe der im MSD Servo Drive FS implementierten Sicherheitssteuerung
ausgewertet wird.
A
X7 X8 X7
Bild 3.1 Beispiel 2te sichere Achsüberwachung
moog
Id.-Nr.: CC23875-002 Stand: 08/2016
Zweite sichere Achsüberwachung
G397-xxx-xC
A = Adapterkabel zur Überwa-
chung des Sin/Cos-Gebersignals
B = Motor mit sicherem Sin/Cos-
X7
Geber
X8 = Anschluss Sichere Tech
Option
STO = safe torque off
STO
B
Hinweis:
Die Voraussetzungen für eine sichere Überwachung der zweiten Achse sind,
dass diese über einen Sin/Cos Geber verfügt, welcher eine
sicherheitstechnische Abnahme besitzt und entsprechend sicher angebaut ist.
3.1

Geberauswahl

Sin/Cos Geber-Typ
Anschluss MSD Servo Drive FS
X8
Sin/Cos-Geber
x z.B. Sick Stegmann SKS/SKM 36
Hinweis:
Die technischen Spezifikationen der Gebertypen sind
aus den Dokumentationen des Drehgeberherstellers zu
entnehmen.
Tabelle 3.1 Belegung des Anschlusses X8 Sin/Cos / TTL-Gebertypen
Bild 3.2 Geberauswahl Safety PLC
Ausführungsbeschreibung Sichere Tech Optionen 9