Step 7-Programmbeispiel Zur Zyklischen Kommunikation - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Anhang
A.6 Anwendungsbeispiele
A.6.3.1

STEP 7-Programmbeispiel zur zyklischen Kommunikation

Tabelle A- 9 Zuordnung der Steuerbits im Umrichter zu den Merkern und Eingängen in der SIMATIC
HEX
E
7
258
BIN Bit im Bedeutung
STW1
0 0 ON/OFF1
1 1 ON/OFF2
1 2 ON/OFF3
1 3 Betriebsfreigabe
1 4 Hochlaufgeberfreigabe
1 5 Start Hochlaufgeber
1 6 Sollwertfreigabe
0 7 Fehler quittieren
Steuerung und Umrichter kommunizieren über
das Standardtelegramm 1. Die Steuerung gibt
Steuerwort 1 (STW1) und Drehzahlsollwert vor;
der Umrichter antwortet mit Statuswort 1 (ZSW1)
und seinem Drehzahlistwert.
Die Eingänge E0.0 und E0.6 werden in diesem
Beispiel mit dem -Bit ON/OFF1 bzw. mit dem Bit
Fehler quittieren des STW 1 verknüpft.
Das Steuerwort 1 enthält den Zahlenwert
047E hex. Die Bits des Steuerworts 1 sind aus
der folgenden Tabelle ersichtlich.
Der hexadezimale Zahlenwert 2500 gibt die
Sollfrequenz des Umrichters vor. Die
Maximalfrequenz entspricht dem hexadezimalen
Wert 4000 (siehe auch STEP 7
Programmbeispiele (Seite 257)).
Die Steuerung schreibt die Prozessdaten
zyklischen auf die logische Adresse 256 des
Umrichters. Der Umrichter schreibt seine
Prozessdaten ebenfalls auf die logische
Adresse 256. Den Adressbereich legen Sie in
HW-Konfig fest, siehe Integrieren des Umrichters
in das STEP-7-Projekt (Seite 250).
Bit im Bit im
MW1 MB1
8
9
10
11
12
13
14
15
Frequenzumrichter mit Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03404764A AA
Bit im Eingänge
MB2
0 E0.0
1
2
3
4
5
6
7 E0.6