Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 6

Inhaltsverzeichnis
6.4.5 Weitere Einstellungen vornehmen .............................................................................................. 70
6.4.6 Tracefunktion zur Optimierung des Antriebs............................................................................... 71
7 Eingänge und Ausgänge anpassen ......................................................................................................... 75
7.1 Digitaleingänge ........................................................................................................................... 75
7.2 Fehlersicherer Digitaleingang ..................................................................................................... 77
7.3 Digitalausgänge .......................................................................................................................... 78
7.4 Analoge Eingänge....................................................................................................................... 79
8 Feldbus konfigurieren .............................................................................................................................. 83
8.1 Kommunikation über PROFINET................................................................................................ 83
8.1.1 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFINET? .................................................... 84
8.1.2 Umrichter an PROFINET anschließen........................................................................................ 84
8.1.3 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren.............................................................................. 84
8.1.4 Telegramm wählen...................................................................................................................... 85
8.1.5 Diagnose über die Steuerung aktivieren..................................................................................... 86
8.2 Kommunikation über PROFIBUS................................................................................................ 86
8.2.1 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFIBUS? .................................................... 86
8.2.2 Umrichter an PROFIBUS anschließen........................................................................................ 86
8.2.3 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren.............................................................................. 87
8.2.4 Einstellen der PROFIBUS-Adresse mit DIP-Schaltern ............................................................... 87
8.2.5 Telegramm wählen...................................................................................................................... 88
8.3 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET ..................................................................... 89
8.3.1 Zyklische Kommunikation ........................................................................................................... 89
8.3.1.1 Steuer- und Zustandswort 1........................................................................................................ 91
8.3.1.2 Steuer- und Zustandswort 3........................................................................................................ 94
8.3.1.3 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern ........................................................... 95
8.3.1.4 Struktur des Parameterkanals .................................................................................................... 96
8.3.1.5 Querverkehr .............................................................................................................................. 102
8.3.2 Azyklische Kommunikation ....................................................................................................... 102
8.3.2.1 Azyklische Kommunikation ....................................................................................................... 102
8.3.2.2 Parameter lesen und ändern über Datensatz 47 ...................................................................... 103
9 Funktionen............................................................................................................................................. 107
9.1 Übersicht der Umrichterfunktionen ........................................................................................... 107
9.2 Umrichtersteuerung................................................................................................................... 109
9.2.1 Motor ein- und ausschalten....................................................................................................... 109
9.2.2 Motor im Tippbetrieb verfahren (JOG-Funktion) ....................................................................... 110
9.2.3 Umrichtersteuerung umschalten (Befehlsdatensatz)................................................................ 112
9.3 Befehlsquellen........................................................................................................................... 115
9.4 Sollwertquellen.......................................................................................................................... 116
9.4.1 Analogeingang als Sollwertquelle ............................................................................................. 117
9.4.2 Sollwert über Feldbus vorgeben ............................................................................................... 117
9.4.3 Motorpotenziometer als Sollwertquelle ..................................................................................... 118
9.4.4 Festdrehzahl als Sollwertquelle ................................................................................................ 120
9.5 Sollwertberechnung .................................................................................................................. 123
9.5.1 Übersicht der Sollwertaufbereitung........................................................................................... 123
9.5.2 Sollwert invertieren.................................................................................................................... 123
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Frequenzumrichter mit Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03404764A AA