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Jetter AG
6.1.2.5
Steckerbelegung
Stecker X11A
Pin
1
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3
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7
8
9
10
11
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Stecker X11B
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12
JetMove 640/670 Installationshandbuch
Dir
Funktion
Beschreibung
Ein
A0
Fahrsatznummer, LSB
Ein
A1
Fahrsatznummer, 2
Ein
A2
Fahrsatznummer, 2
Ein
A3
Fahrsatznummer, 2
Ein
A4
Fahrsatznummer, 2
Ein
A5
Fahrsatznummer, 2
Ein
A6
Fahrsatznummer, 2
Ein
A7
Fahrsatznummer, MSB
Abfrage des Referenzschalters. Wird ein digitaler Eingang am
Grundgerät als Referenzeingang verwendet, wird der Eingang an
Ein
Referenz
der I/O-Erweiterungskarte nicht ausgewertet.
Warnungen Schleppfehler (n03) / Ansprechüberwachung (n04) lö-
Ein
s_fehl_clear
schen
Der im Fahrsatz definierte Folgeauftrag mit der Einstellung "Star-
ten über I/O" wird gestartet. Die Zielposition des aktuellen Fahrsat-
Ein
FStart_Folge
zes muß erreicht sein, bevor der Folgefahrauftrag gestartet wer-
den kann. Der Folgefahrsatz kann auch mit einem entsprechend
definierten digitalen Eingang am Grundgerät gestartet werden.
Starten der Einricht-Betriebsart "Konstante Geschwindigkeit". "x"
ist die im Servoverstärker gespeicherte Geschwindigkeit für die
Ein
FStart_Tipp x
Funktion KONSTANTE GESCHWINDIGKEIT. Eine steigende
Flanke startet die Bewegung, eine fallende Flanke bricht die Bewe-
gung ab.
Setzt den zuletzt abgebrochenen Fahrauftrag fort.
Ein
FRestart
Der Fahrauftrag kann auch mit einem entsprechend definierten di-
gitalen Eingang am Grundgerät fortgesetzt werden.
Start des Fahrauftrages, der über A0-A7 adressiert ist.
Die digitale Funktion gleichen Namens im Grundgerät startet den
Ein
FStart_I/O
Fahrauftrag, der an den digitalen Eingängen des Grundgerätes
adressiert ist.
Das Erreichen der Zielposition (In-Positions-Fenster) eines Fahr-
Aus
InPosition
auftrages wird durch Ausgabe eines High-Signals gemeldet.
Ein Kabelbruch wird nicht erkannt.
Der Start jedes Fahrauftrages in einer automatisch nacheinander
ausgeführten Folge von Fahraufträgen wird durch Invertieren des
Folge-InPos
Ausgangssignals gemeldet. Beim Start des ersten Fahrauftrages
Aus
innerhalb der Fahrauftrags-Folge gibt der Ausgang ein Low-Signal
aus. Die Meldeform kann über ASCII-Kommandos variiert werden.
PosReg 0
Nur über ASCII-Kommandos einstellbar.
Das Verlassen des eingestellten Schleppfehler-Fensters wird mit
Aus
S_fehl
einem Low-Signal gemeldet.
Aus
PosReg1
Default: SW Endschalter 1, wird mit einem High-Signal gemeldet.
Aus
PosReg2
Default: SW Endschalter 2, wird mit einem High-Signal gemeldet.
Aus
PosReg3
Nur über ASCII-Kommandos einstellbar.
Aus
PosReg4
Nur über ASCII-Kommandos einstellbar.
Aus
PosReg5
Nur über ASCII-Kommandos einstellbar
Vers.
24V DC
Spannungsversorgung für Ausgangssignale
Vers.
I/O-GND
digital-GND der Steuerung
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5
6
Erweiterungen, Zubehör
75
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