Parametrieren; Mehrachssysteme; Stationsadresse Für Can-Bus; Baudrate Für Can-Bus - Jetter Jetmove 640 Montage, Installation, Inbetriebnahme

Jetter AG
5.3

Parametrieren

In Ihren Servoverstärker wird vom Hersteller ein Default-Parametersatz eingeladen, der für Strom-
und Drehzahlregler gültige und sichere Parameter beinhaltet.
Im Servoverstärker gespeichert ist eine Motorparameter-Datenbank. Bei der Inbetriebnahme
müssen Sie den Datensatz für den angeschlossenen Motor auswählen und im Servoverstärker
abspeichern. Für die meisten Anwendungen werden diese Einstellungen bereits zu guten bis sehr
guten Regeleigenschaften führen.
Eine genaue Beschreibung aller Parameter und der Möglichkeiten zur Optimierung der Regeleigen-
schaften finden Sie im Handbuch "Inbetriebnahmesoftware DRIVE.EXE".
5.3.1

Mehrachssysteme

Sie können bis zu sechs Servoverstärker über ein spezielles Kabel verbinden und an Ihren PC
anschließen: Kabeltyp -SR6Y- (für 4 Verstärker) oder -SR6Y6- (für 6 Verstärker).
Angeschlossen an nur einem Servoverstärker können Sie mit der Inbetriebnahmesoftware nun alle
Verstärker über die eingestellten Stationsadressen anwählen und parametrieren.
PC
COM:x
RS232
Baudrate für alle Verstärker identisch,
siehe Tabelle unten
5.3.1.1 Stationsadresse für CAN-Bus
Bei der Inbetriebnahme ist es sinnvoll, die Stationsadressen der einzelnen Verstärker und die
Baudrate für die Kommunikation vorab über die Frontplattentastatur einzustellen (ð S.69).
5.3.1.2 Baudrate für CAN-Bus
Nach Verändern der Stationsadresse und Baudrate müssen Sie die 24V-Hilfsspannungsver-
sorgung der Servoverstärker aus- und wieder einschalten.
Codierung der Baudrate im LED-Display :
- A.4.038.4/11
JetMove 640/670 Installationshandbuch
X6
Adr.:01
PC/CAN
X6
CAN
Kabel -SR6Y-
Codierung Baudrate in kBit/s
0
1
2
3
4
02/06
Adr.:02
X6
CAN
Codierung
10
20
50
100
125
Inbetriebnahme
Adr.:03
Adr.:04
X6
CAN
Baudrate in kBit/s
5 250
6 333
7 500
8 666
9 800
10 1000
67