Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung Seite 6

Inhaltsverzeichnis
10.1.6 Erweiterungskarte -SYNQNET- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
10.1.6.1 Frontansicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
10.1.6.2 NODE ID-Schalter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
10.1.6.3 NODE LED-Tabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
10.1.6.4 SynqNet-Anschlüsse, Stecker X21B/C (RJ-45) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
10.1.6.5 Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A (SubD, 15-polig, Buchse) . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
10.1.6.6 Anschlussbild digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
10.2 Erweiterungskarten für Schacht 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
10.2.1 Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
10.2.2 Option "F2", geregelter Lüfter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
10.2.3 Erweiterungskarten "PosI/O" und "PosI/O-Monitor" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
10.2.3.1 Frontansichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
10.2.3.2 Feedback. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
10.2.3.2.1 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5V (X5, X1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
10.2.3.2.2 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5V mit Hall (X5, X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
10.2.3.2.3 SSI Absolutgeber (X5, X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
10.2.3.3 Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
10.2.3.3.1 Anschluss an S748/772 - Master, 5V-Pegel (X5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
10.2.3.3.2 Anschluss an Schrittmotor-Steuerung mit 5V-Signalpegel (X5). . . . . . . . . . . . . . . 122
10.2.3.4 Encoder-Emulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
10.2.3.4.1 Inkrementalgeberausgabe ROD (AquadB) (X5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
10.2.3.4.2 SSI-Ausgabe (X5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
10.2.3.5 Analoge Ein- und Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
10.2.3.5.1 Analoge Ausgänge ANALOG-OUT 1 und 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.2.3.5.2 Analoge Eingänge ANALOG-IN 3 und 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.3 Erweiterungskarten für Schacht 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
10.3.1 Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten in Schacht 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
10.3.2 Option "F2", geregelter Lüfter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
10.3.3 Erweiterungskarte "PosI/O" und PosI/O-Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
10.3.4 Erweiterungskarte "Safety 2" (in Vorbereitung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.3.4.1 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
10.3.4.2 Frontansicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
10.3.4.3 Sichere Ein-/Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
10.3.4.4 Sichere Antriebsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
10.3.5 Erweiterungskarte "Safety 1" (in Vorbereitung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
10.3.5.1 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
10.3.5.2 Frontansicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
10.3.5.3 Sichere Ein-/Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
10.3.5.4 Externer Geber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
10.3.5.5 Sichere Antriebsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
11 Anhang
11.1 Glossar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
11.2 Bestellnummern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
11.2.1 Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
11.2.2 Memory Card. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
11.2.3 Erweiterungskarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
11.2.3.1 Abdeckungen für Erweiterungsschächte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
11.2.3.2 Schacht 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
11.2.3.3 Schacht 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
11.2.3.4 Schacht 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
11.2.4 Gegenstecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
11.3 Reparatur-/Entsorgungsanfrage Faxformular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
11.4 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
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11/2009
S748-S772 Betriebsanleitung
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