Baumuller BM4400 Betriebsanleitung Seite 256

9.4
Fehlerbehandlung
P0237 Fehler bei Rastlagensuche
Eine nicht erfolgreich durchgeführte Rastlagensuche führt zu Motor Fehler 102, Sammel-
fehler bei Rastlagensuche, in diesem Fall hat der Folgeparameter P0237 folgende Be-
deutung:
Fehlercode
1 Überstrom Schritt 1
m Der Fehler tritt bei 180 % des maximalen
Stroms P2124 ein.
2 Überstrom Schritt 2
m Der Fehler tritt bei 180 % des maximalen
Stroms P2124 ein.
4 Plausibilität Schritt 1
m Rastlagensuche Methode 0, 3:
Strom ist zu gering oder Welle ist zu unbe-
weglich oder Drehfeldrichtung P0087 ist
falsch.
m Rastlagensuche Methode 2:
Folgeregler konvergiert nicht zu einer zuver-
lässigen Rotorlage (Der Folgeregler soll aus
unterschiedlichen Startwinkel-Werten bei
unveränderter Rotorlage den gleichen Winkel
ermitteln)
8 Plausibilität Schritt 2
m Rastlagensuche Methode 2:
Der gemessene 2. Oberschwingungsanteil
(P2147 ab FW 03.10) ist kleiner als der vor-
gegebene Mindestpegel P2125.
m Rastlagensuche Methode 3:
Antriebswelle bewegt sich mehr als 180 °.
32 Timeout
64 Antrieb hat sich mehr als 4 * Verfahrwinkel
bewegt
512 Plausibilität Schritt 2.
Test ungültig (ab FW 03.10)
m Die Amplitude des injizierten Signals ist zu
niedrig, um den Anteil der 2. Oberschwingung
zu ermitteln.
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Betriebsanleitung b maXX BM4400, BM4600, BM4700
Dokument-Nr.: 5.12008.09
von 364
Bedeutung Fehlerbehebung
Rastlagensuche Methode 2:
m entweder mehr Strom zulassen: 
Maximalen Strom P1241 erhöhen
m oder weniger Strom einprägen:
Amplitude der Spannung P2122 (bzw P2148) senken.
Rastlagensuche Methode 2:
m entweder mehr Strom zulassen:
Maximalen Strom P1241 erhöhen
m oder weniger Strom einprägen:
Amplitude der Spannung P2123 (bzw P2149) senken.

Rastlagensuche Methode 0, 3:
m Überprüfung der Amplitude des Stromes, 
der Beweglichkeit der Welle und/oder 
der Drehfeldrichtung P0087
Rastlagensuche Methode 2:
m Verstärkung des Folgereglers P2124 erhöhen (bevorzugt)
oder/und
Amplitude der Spannung P2122 (bzw. P2148) erhöhen. Wenn
P2122 (bzw. P2148) bereits maximal ist, dann die Frequenz des
Stromes P2120 senken.
Rastlagensuche Methode 2:
m Amplitude der Spannung P2123 (bzw. P2149) erhöhen. Wenn
P2123 bereits maximal ist, dann die Frequenz des Stromes
P2121 senken.
m Falls der Strom sich nicht mehr erhöhen lässt, Mindestpegel
P2125 reduzieren (Vorsicht: ein zu kleiner Mindestpegel mindert
die Störfestigkeit des Verfahrens).
Rastlagensuche Methode 3:
m Amplitude des Stromes senken und/oder Drehfeldrichtung über-
prüfen P0087.
Rastlagensuche Methode 1:
m Stattdessen Methode 3 versuchen
Rastlagensuche Methode 3:
m Stromanstieg P3021 erhöhen und/oder Wartezeit P2127 verrin-
gern.
Rastlagensuche Methode 3:
m Der maximale Verfahrwinkel P2128 erhöhen (bei Antrieben mit
zu großer Reibung, Rastmoment, Losbrechmoment)
m Stromanstieg P3021 und/oder Geschwindigkeit der Winkel-
Nachführung P3022 verkleinern (bei Antrieben mit verschwin-
dend kleinen Trägheitsmoment/Reibung).
Rastlagensuche Methode 2:
m Amplitude der Spannung P2123 (bzw. P2149) erhöhen. Wenn
P2123 bereits maximal ist, dann die Frequenz des Stromes
P2121 senken.
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