Anschlussschaltbilder - Baumuller BM4400 Betriebsanleitung

C.2
Safe Torque Off (STO)
C.2.2.3 Anschlussschaltbilder
m Geräteausführungen BM4000 mit einem Sicherheitsrelais (1. sicherer Abschaltpfad)
und Impulsfreigabe am Regler LC3 (Baugrößen 1 - 7) (2. sicherer Abschaltpfad)
BM4000
BM 4400
Regler
LC3
Abbildung 115:Abschaltwege mit einem Sicherheitsrelais und Impulsfreigabe am Regler
m Geräteausführungen BM4000 mit zwei Sicherheitsrelais (sichere Abschaltpfade) und
Impulsfreigabe am Regler (funktional)
BM4000
BM 4400
Regler
LC3
Abbildung 116:Abschaltwege mit zwei Sicherheitsrelais
342
Betriebsanleitung b maXX BM4400, BM4600, BM4700
Dokument-Nr.: 5.12008.09
von 358
Klemme X102
+24 V
Ansteuerung
Sicherheitsrelais
M24V
Rückmeldekontakt
Sicherheitsrelais
Klemme X3
+24 V
IF+
Impulsfreigabe
IF-
(sicherheits- M24V
technisch
relevant)
Klemme X102
+24 V
Ansteuerung
Sicherheitsrelais1
M24V
Rückmeldekontakt
Sicherheitsrelais 1
Klemme X103
+24 V
Ansteuerung
Sicherheitsrelais 2
M24V
Rückmeldekontakt
Sicherheitsrelais 2
Klemme X3
+24 V
IF+
Impulsfreigabe
IF-
M24V
(rein funktional)
Relais
3
Ch1
3
4
4
1
1
2
RM 2
µC FPGA
5
IF+
Ch2
IF-
3
Logik 1
Antriebssystem
Relais
3
3 Ch1
4
4
1
1
2
2
RM1
Relais
3
3 Ch2
4
4
1
1
2
2
RM2
µC FPGA
5
IF+
Ch3
IF-
3
Logik 1
Antriebssystem
Netz-
teil
Ö S
Logik 2
Treiber
Netz-
teil
Ö S
Ö S
Logik 2
Treiber
Baumüller Nürnberg GmbH
Motor
Motor