Abbildung 142: Registerkarte „Modulparameter; Abbildung 143: Registerkarte „Can Parameter - WAGO I/O-SYSTEM 750 XTR Handbuch
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR
Öffnen Sie die Registerkarte Modulparameter des Slaves. Zur
4.
Kommunikation mit einfachen CAN-Layer-2-Geräten deaktivieren Sie über
EnableCANopenStartup (= „No") das Senden der Konfiguration zum
Slave.
Abbildung 142: Registerkarte „Modulparameter"
5.
Öffnen Sie die Registerkarte CAN Parameter des Slaves. Deaktivieren Sie
die Parameter CommSDO, MappingSDO, Basic SDO und Nodeguarding.
Abbildung 143: Registerkarte „CAN Parameter"
6.
Nun können Sie mittels der Befehle der CANLayer2 Bibliothek (siehe
Kapitel „CODESYS-Bibliotheken" > ... > „WagoCANLayer2_01.lib") auf
die Devices zugreifen.
Zum Konfigurieren der CAN-Frames für CAN-Layer-2-Geräte siehe
Kapitel „CANopen-Master und -Slaves" > ... > „Konfigurieren der Slave
PDOs".
Handbuch
Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
CANopen-Master und -Slave
343
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Kapitel
Fehlerbehebung
