WAGO I/O-SYSTEM 750 XTR Handbuch Seite 304

304 CANopen-Master und -Slave
0x1018h Identity
Das Objekt spezifiziert das verwendete Gerät. Die Hersteller-ID beinhaltet eine
für jeden Hersteller eindeutige Zahl. WAGO wurde die ID 33 zugewiesen. Die
Gerätebeschreibung spiegelt die Produktfamilie wieder.
Die Rev.-Nr. beinhaltet ein bestimmtes CANopen verhalten. Dabei enthält die
Major Rev. Nr. die CANopen Funktionalität. Wird die Funktionalität verändert,
wird die Major Rev. Nr. erhöht. An Hand der Minor Rev. Nr. kann man
verschiedene Versionen mit dem gleichen CANopen Verhalten unterscheiden.
Subindex 0 Anzahl Einträge:
Subindex 1 Vendor ID:
Subindex 2 Product_code:
Subindex 3 Revision_number: 0x00010001 oder höher
Subindex 4 Serial_number
0x1029h Error behavior
Dieses Objekt legt fest, wie sich der der Slave bei einem Fehler verhält.
Subindex 0 Anzahl Einträge:
Subindex 1 Communication Error:
0x1F51 Programm Control
Bei diesem Objekt kann der Zustand der SPS ausgelesen werden. Schreiben ist
nicht zulässig.
Einträge: 0 = Stop 1 = Run 2 = Reset 3 = Clear
750-8206/040-001 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE /XTR
1 keine Änderung (Standard)
0 Wechsel von Operational auf Preoperational
2 Wechsel auf Stopp
4
33
z. B. 8206 für 750-8206
entspricht den letzten 4 Byte der MAC-Adresse.
1
Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 XTR
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