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CANopen-Master und -Slave
In der Registerkarte Modulparameter können nun noch die Startparameter des
Slaves eingestellt werden.
Abbildung 126: Registerkarte Modulparameter
Tabelle 236: Beschreibung der Modulparameter (Slave)
Parameter
EnableCANopenStartup
EnableNMTStartNode
750-8206/040-000 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS /XTR
Bedeutung
Yes (Voreinstellung):
Während der Hochlaufphase des CANopen-
Netzwerks werden sämtliche Basic-SDO-Frames an
den CANopen-Slave gesendet.
No:
In dieser Einstellung werden keine SDO-Frames an
den CANopen-Slave gesendet.
Yes (Voreinstellung):
Während der Hochlaufphase des CANopen-
Netzwerks wird das NMT-Kommando „Start remote
node" an den ausgewählten CANopen-Slave
gesendet (Kommunikationsverbindung wird
aufgebaut).
No:
In dieser Einstellung wird kein Startkommando
übertragen. Der CANopen-Slave kann später zu
einem beliebigen Zeitpunkt mit dem Kommando
„Start remote node" gestartet werden.
Hinweis: Deaktivieren Sie dazu den Parameter
„Automatisch starten".
Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 /XTR
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