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Kübler SMC1 Bedienungsanleitung
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Kübler SMC1 Bedienungsanleitung

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Bedienungsanleitung
Safety-M compact SMC1 / SMC2
Sicherer Drehzahlwächter (bis SIL3 / PLe)
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Verwandte Anleitungen für Kübler SMC1

Inhaltszusammenfassung für Kübler SMC1

  • Seite 1 Safety Manual Bedienungsanleitung Safety-M compact SMC1 / SMC2 Sicherer Drehzahlwächter (bis SIL3 / PLe)
  • Seite 2 Technischer Support Tel. +49 7720 3903-0 Fax +49 7720 21564 servicecenter@kuebler.com Dokumenten-Nr. R60719 Dokumenten-Name Safety-M compact SMC1 / SMC2, Sicherer Drehzahlwächter (bis SIL3 / PLe) Sprachversion Deutsch (DEU) - Deutsch ist die Originalversion 17.03.2017 – Index 5-6A Ausgabedatum Copyright ©2017, Kübler Gruppe, Fritz Kübler GmbH Rechtliche Hinweise Sämtliche Inhalte dieser Gerätebeschreibung unterliegen...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    SMC2 (8.SMC2.2SA.241) Anschlüsse ............... 7 4.3. SMC2 (8.SMC2.20A.241) Blockschaltbild ..............8 4.4. SMC2 (8.SMC2.20A.241) Anschlüsse ................ 8 4.5. SMC1 (8.SMC1.1SA.241) Blockschaltbild ..............9 4.6. SMC1 (8.SMC1.1SA.241) Anschlüsse ............... 9 4.7. SMC1 (8.SMC1.10A.241)Blockschaltbild ..............10 4.8. SMC1 (8.SMC1.10A.241) Anschlüsse ..............10 5.
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6.1. Verwendung: 2 SinCos-Geber .................. 36 6.2. Verwendung: 1 SIL3 SinCos-Geber ................38 6.3. Verwendung: 1 SinCos- und 1 A/B 90° HTL-Geber ..........39 6.4. Verwendung: 1 SinCos- und 1 einspuriger HTL-Geber ..........40 6.5. Verwendung: 2 A/B 90° HTL-Geber ................42 6.6.
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis 10.5. Fehlererkennungszeit ....................77 11. Überwachungsfunktionen ....................78 11.1. Überdrehzahl (Switch Mode = 0) ................78 11.2. Unterdrehzahl (Switch Mode = 1) ................80 11.3. Frequenzband (Switch Mode = 2) ................82 11.4. Stillstand (Switch Mode = 3) ..................84 11.5.
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis 15.3. EDM: 2 Relais, 1 Ausgang, 1 Eingang (NC, NO) ............ 127 15.4. EDM: 2 Relais, 2 Ausgänge, 1 Eingang (NC, NO) ..........129 15.5. EDM: 2 Relais, 2 Ausgänge, 2 Eingänge (NC) ............131 15.6. EDM: 2 Relais, 2 Ausgänge, 2 Eingänge (NO) ............133 15.7.

  • Seite 7: Sicherheit Und Verantwortung

    Sicherheit und Verantwortung 1. Sicherheit und Verantwortung Wichtiger Hinweis zu diesem Dokument: Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung muss die separate Parameter-Beschreibung (Dok. Nr. R67021) verwendet werden, die alle zur Bedienung und Programmierung wichtigen Parameter sowie eine Parameterliste enthält. Weitere wichtige Dokumente sind: ...

  • Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sicherheit und Verantwortung Es müssen während der Installation, beim Betrieb sowie bei Wartungsarbeiten sämtliche allgemeinen sowie länderspezifischen und anwendungsspezifischen Sicherheitsbestimmungen und Standards beachtet und befolgt werden. Wird das Gerät in Prozessen eingesetzt, bei denen ein eventuelles Versagen oder eine Fehlbedienung die Beschädigung der Anlage oder eine Verletzung von Personen zur Folge haben kann, dann müssen entsprechende Vorkehrungen zur sicheren Vermeidung solcher Folgen getroffen werden.

  • Seite 9: Reinigungs-, Pflege- Und Wartungshinweise

    Sicherheit und Verantwortung Aufbau, Form und Qualität für die Leitungen gelten. Angaben über zulässige Leitungsquerschnitte für die Schraubklemmverbindungen sind den technischen Daten zu entnehmen. Vor der Inbetriebnahme sind sämtliche Anschlüsse. bzw. Leitungen auf einen soliden Sitz in den Schraubklemmen zu überprüfen. Alle (auch unbelegte) Schraubklemmen müssen bis zum Anschlag nach rechts gedreht und somit sicher befestigt werden, damit sie sich bei Erschütterungen und Vibrationen nicht lösen können.

  • Seite 10: Allgemeines

    Allgemeines 2. Allgemeines Die vorliegende Serie von Drehzahlwächtern dient zur sicherheitsgerichteten Überwachung drehzahlbezogener Grenzwerte wie Maximaldrehzahl, Minimaldrehzahl, Stillstand oder Drehrichtung. Die SIL3/PLe zertifizierten Wächter werden eingesetzt, wenn für die Sicherheit und Zuverlässigkeit einer Anlage erhöhte Sicherheitskriterien bestehen, insbesondere aber, wenn als Folge einer Fehlfunktion erhebliche Schäden oder gar Verletzungs- bzw.
  • Seite 11 Allgemeines  Das zusätzliche, aufsteckbare Anzeige- und Bediengerät SMCB-Display (Sonderzubehör, nicht im Lieferumfang enthalten) dient zur Anzeige der Geberfrequenzen in umgerechneten Bedienereinheiten und visueller Überwachung des Safety-M compact Gerätes. Das SMCB-Display kann auch zur einfachen Konfiguration und Parametrierung verwenden werden. Dok.

  • Seite 12: Verfügbare Ausführungen

    Verfügbare Ausführungen 3. Verfügbare Ausführungen Dok. Nr. R60719 DE - 6...

  • Seite 13: Blockschaltbilder Und Anschlüsse

    Blockschaltbilder und Anschlüsse 4. Blockschaltbilder und Anschlüsse 4.1. SMC2 (8.SMC2.2SA.241) Blockschaltbild 4.2. SMC2 (8.SMC2.2SA.241) Anschlüsse (Die Abbildung zeigt die verfügbaren Anschlüsse) Dok. Nr. R60719 DE - 7...

  • Seite 14: Smc2 (8.Smc2.20A.241) Blockschaltbild

    Blockschaltbilder und Anschlüsse 4.3. SMC2 (8.SMC2.20A.241) Blockschaltbild 4.4. SMC2 (8.SMC2.20A.241) Anschlüsse (Die Abbildung zeigt die verfügbaren Anschlüsse) Dok. Nr. R60719 DE - 8...

  • Seite 15: Smc1 (8.Smc1.1Sa.241) Blockschaltbild

    Blockschaltbilder und Anschlüsse 4.5. SMC1 (8.SMC1.1SA.241) Blockschaltbild 4.6. SMC1 (8.SMC1.1SA.241) Anschlüsse (Die Abbildung zeigt die verfügbaren Anschlüsse) Dok. Nr. R60719 DE - 9...

  • Seite 16: Smc1 (8.Smc1.10A.241)Blockschaltbild

    Blockschaltbilder und Anschlüsse 4.7. SMC1 (8.SMC1.10A.241)Blockschaltbild 4.8. SMC1 (8.SMC1.10A.241) Anschlüsse (Die Abbildung zeigt die verfügbaren Anschlüsse) Dok. Nr. R60719 DE - 10...

  • Seite 17: Beschreibung Der Anschlüsse

    Beschreibung der Anschlüsse 5. Beschreibung der Anschlüsse Die nachfolgende Beschreibung aller Anschlüsse beschränkt sich auf allgemeine Hinweise. Bezeichnung Beschreibung siehe Kapitel X1 | RELAY OUT 5.10 Relais-Ausgang X2 | CONTROL OUT 5.9 Control-Ausgänge X3 | 24V IN 5.1 Spannungsversorgung X4 | ANALOG OUT 5.8 Analog-Ausgang 4 bis 20 mA X4 | RS 422 OUT 5.7 RS422-Splitter-Ausgang...

  • Seite 18: Spannungsversorgung

    Beschreibung der Anschlüsse 5.1. Spannungsversorgung Wird das Gerät an einem Gleichspannungsversorgungsnetz betrieben, an dem auch andere Geräte oder Systeme angeschlossen werden können, so ist sicherzustellen, dass keine Spannungen ≥ 60 V an den Klemmen [X3:1] und [X3:2] auftreten können. Sollte dies nicht sichergestellt sein, muss das Gerät durch ein separates Netzteil versorgt werden, an dem auf der Sekundärseite außer dem Sicherheitsgerät keine weiteren Geräte angeschlossen sind.

  • Seite 19: Geberversorgung

    Beschreibung der Anschlüsse  Die Spannungsversorgung muss mit einer externen Sicherung abgesichert werden. (Typ und Kennwerte siehe technische Daten).  Das Safety-M compact Gerät besitzt keine Potentialtrennung, somit sind alle GNDs miteinander verbunden. GND-Schleifen zum Versorgungseingang [X3] sind zu vermeiden. ...

  • Seite 20: Direkter Anschluss Der Geberversorgung

    Beschreibung der Anschlüsse SinCos- Versorgung RS422-Eingänge HTL-Eingänge Eingänge Sensor 1 [X6:4] [X6:5] [X8:1] [X8:2] [X8:1] [X8:2] Sensor 2 [X7:4] [X7:5] [X9:1] [X9:2] [X9:1] [X9:2] Beim Hochlauf der Geberversorgung kann je nach verwendetem Geber, der maximal zulässige Eingangsstrom des Sicherheitsgerätes überschritten werden.

  • Seite 21: Indirekter Anschluss Der Geberversorgung

    Beschreibung der Anschlüsse 1.1.2 Indirekter Anschluss der Geberversorgung Eine indirekte Geberversorgung ist nur zulässig, wenn diese über ein Relais geschaltet wird. Das Relais muss von der Geberversorgung des Sicherheitsgerätes angesteuert werden. Hintergrund ist, dass die Gebersignale erst nach der Initialisierung und dem Selbsttest des Sicherheitsgerätes ausgegeben werden dürfen.
  • Seite 22 Beschreibung der Anschlüsse Beispiel: Indirekte Geberversorgung (2 Geber über 2 Relais)  Eine indirekte Geberversorgung muss zwingend jeweils getrennt über ein Relais erfolgen, welches von der Hilfsspannung des Sicherheitsgerätes angesteuert wird.  Es müssen zwei unabhängige Spannungsversorgungen und Relais verwendet werden, wenn beide Geber indirekt versorgt werden.

  • Seite 23: Sincos-Gebereingänge

    Der Anschluss der SinCos-Geber kann über einen der beiden oder über beide 9-poligen SUB-D-Stecker [X6] und [X7] erfolgen.  SMC1: Der Parameter „Operational Mode“ muss auf 0 eingestellt werden. Der Anschluss erfolgt nur über [X6]. Es müssen stets alle Signalspuren angeschlossen werden (also SIN+, SIN-, COS+ und COS-).
  • Seite 24 Beschreibung der Anschlüsse Es ist die Aktivierung des SIN/COS Fehlers der Deaktivierung vorzuziehen, um mögliche Folgefehler zu vermeiden. Durch den Parameter SIN Err TimeX kann der SIN/COS Fehler im 20ms Raster unterdrückt werden. Störungen auf den SinCos-Signalen können SiIN/COS Fehler und auch Frequenzfehler erzeugen. Gilt nur für SMC2: In folgenden Fällen muss die SIN/COS Fehlererkennung ausgeschalten werden,...

  • Seite 25: Rs422-Gebereingänge

    Beschreibung der Anschlüsse 5.4. RS422-Gebereingänge (nur SMC2) Wenn der Parameter „Operational Mode“ auf 7, 8 oder 9 eingestellt wird, verarbeitet das Gerät Signale von Inkrementalgebern mit komplementären TTL- oder differentiellen RS422-Pegeln. Der Anschluss der Inkrementalgeber erfolgt dann über einen oder beide 7-poligen, steckbaren Schraubklemmleisten [X8] und [X9].
  • Seite 26 Beschreibung der Anschlüsse [X10 | Sensor 2 CONTROL [X10:5] Spur B Inkrementalgeber HTL-Geber müssen über die Geberversorgung der RS422-Eingänge versorgt werden. Es sind die zulässigen Frequenzbereiche in den technischen Daten zu beachten. Frequenzeingänge für HTL-Geber (A) oder Näherungsschalter: [X10:2] Spur A [X10 | Sensor 1 CONTROL...
  • Seite 27 Beschreibung der Anschlüsse Zwei homogene Steuereingänge für HTL-Steuersignale: [X10:2] Steuersignal 1 Signalpaar [X10 | HTL/PNP Homogenes CONTROL IN] Steuersignal [X10:3] Steuersignal 1 [X10:4] Steuersignal 2 Signalpaar [X10 | HTL/PNP Homogenes CONTROL IN] Steuersignal [X10:5] Steuersignal 2 Grundsätzlich muss am invertierten Eingang immer das homogene oder gleiche Signal angelegt sein.
  • Seite 28  Es ist nicht zweckmäßig, das Gerät für den gleichzeitigen Anschluss von zwei HTL-Gebern zu konfigurieren, da dann kein Eingang mehr für Steuersignale verfügbar ist.  Bei den Geräten SMC1 können alle 4 Eingänge für externe Steuersignale verwendet werden.  Beim Anschluss eines einspurigen Gebers ist der zugehörige zweite Eingang nicht verwendbar.

  • Seite 29: Sincos-Splitter-Ausgang

    Beschreibung der Anschlüsse 5.6. SinCos-Splitter-Ausgang Das SMC2 bzw. das SMC1 verfügt (optional) über einen sicherheitsgerichteten SinCos-Splitter-Ausgang. Je nach Geräteausführung ermöglicht bei Parametereinstellung „Operational Mode“ = 0,1, 2 oder 6 die integrierte Splitter-Funktion, das an [X6 | SINCOS IN1] anliegende Signal an der [X5 ] wieder auszugeben.

  • Seite 30: Rs422-Splitter-Ausgang

    Beschreibung der Anschlüsse 5.7. RS422-Splitter-Ausgang Das SMC2 bzw. das SMC1 verfügt (optional) über einen sicherheitsgerichteten RS422-Splitter-Ausgang. Das Gerät wertet zwei Frequenz-Kanäle für Sensor 1 und Sensor 2 aus, die durch den Parameter „Operational Mode“ festgelegt werden. Der Splitter- Ausgang ermöglicht es, die Eingangsfrequenz von Sensor 1 oder Sensor 2 wieder auszugeben.
  • Seite 31 Beschreibung der Anschlüsse  Wenn der gewandelte SinCos Eingang als RS422 Ausgang verwendet wird, kann ein SIN/COS Fehler am Eingang auch einen Fehler am RS422 Ausgang auslösen. Dok. Nr. R60719 DE - 25...

  • Seite 32: Analog-Ausgang 4 Bis 20 Ma

    (8.SMC1.1SA.241) ist Klemmleiste [X4] 7-polig ausgeführt: [X4 | ANALOG OUT] Analogausgang [X4:2-3] [X4 | RS422 OUT] RS422-Ausgang [X4:4-7] 7-polige Steckklemmleiste [X4] bei SMC2 (8.SMC2.2SA.241) bzw. SMC1 (8.SMC1.1SA.241) Bei der Geräteausführung SMC2 (8.SMC2.20A.241) bzw. SMC1 (8.SMC1.10A.241) ist Klemmleiste [X4] 3-polig ausgeführt: [X4 | ANALOG OUT]...
  • Seite 33 Beschreibung der Anschlüsse 3-polige Steckklemmleiste [X4] bei SMC2 (8.SMC2.20A.241) bzw. SMC1 (8.SMC1.10A.241)  Wenn der Analogausgang nicht verwendet wird, muss [X4:2] und [X4:3] gebrückt werden.  Bei offenem Analogausgang (z. B. Drahtbruch) wird ein Fehler detektiert. Dok. Nr. R60719 DE - 27...

  • Seite 34: Control-Ausgänge

    Beschreibung der Anschlüsse 5.9. Control-Ausgänge An Klemmleiste [X2 | CONTROL OUT] stehen vier inverse/homogene Steuerausgänge mit HTL Pegel zur Verfügung. Die Schaltpunkte und Schaltbedingungen sind parametrierbar. Der Pegel der Ausgänge liegt im HIGH Zustand etwa 2 V unterhalb der an [X3 | 24V IN] zugeführten Versorgungsspannung.
  • Seite 35 Beschreibung der Anschlüsse Dok. Nr. R60719 DE - 29...

  • Seite 36: Relais-Ausgang

    Beschreibung der Anschlüsse 5.10. Relais-Ausgang Der sicherheitsgerichtete Relaisausgang besteht aus zwei voneinander unabhängigen Relais mit zwangsgeführten Kontakten. Die Schließer der beiden Relais (NO) sind intern in Reihe geschaltet. Der Reihenkontakt steht an [X1 | RELAY OUT] zur Einbindung in einen Sicherheitskreis zur Verfügung. ...
  • Seite 37 Beschreibung der Anschlüsse  Der Anwender des Gerätes ist dafür verantwortlich, dass bei geöffnetem Relaiskontakt sämtliche relevanten Anlagenteile einen sicheren Zustand annehmen.  Das Zielgerät muss in der Lage sein, Flanken zu detektieren, um auch dynamische Zustände des Relais-Ausgangs sicher zu erfassen.

  • Seite 38: Dil-Schalter

    Beschreibung der Anschlüsse 5.11. DIL-Schalter Auf der Frontseite befindet sich ein 3-poliger DIL-Schalter [S1] mit dem der Geräte-Status eingestellt wird (nur zugänglich, wenn kein Anzeige- und Bediengerät SMCB-Display aufgesteckt ist). 3-poliger DIL-Schalter [S1] Über den DIL-Schalter [S1] wird der Geräte-Status eingestellt: DIL1 DIL3 Zustand...

  • Seite 39: Schnittstelle Für Anzeige- Und Bediengerät Smcb-Display

    Beschreibung der Anschlüsse 5.12. Schnittstelle für Anzeige- und Bediengerät SMCB- Display Zur Kommunikation mit dem Anzeige- und Bediengerät SMCB-Display (optionales Zubehör) steht an der Geräte Vorderseite eine serielle Schnittstelle zur Verfügung. 8-polige Steckbuchse [X11] Die Verbindung von Anzeige- und Bediengerät SMCB-Display und Sicherheitsgeräte erfolgt über die 8-polige Steckbuchse [X11] durch Aufstecken des Anzeige- und Bediengerätes.

  • Seite 40: Usb-Schnittstelle Für Bedienersoftware Safeconfig Os6.0

    Beschreibung der Anschlüsse 5.13. USB-Schnittstelle für Bedienersoftware SafeConfig OS6.0 Zur Kommunikation des Gerätes mit einem PC oder einer übergeordneten Steuerung steht am USB-Anschluss [USB] ein virtueller COM-Port zur Verfügung. Der Anschluss erfolgt über ein handelsübliches USB-Kabel mit einem Stecker Typ B. Das USB-Kabel ist als separates Zubehör erhältlich. Diese Schnittstelle dient zur Parametrierung der Safety-M compact Geräte.

  • Seite 41: Leds / Statusanzeige

    Beschreibung der Anschlüsse 5.14. LEDs / Statusanzeige Auf der Frontseite des Gerätes befinden sich zwei Status-LEDs, eine grüne (bezeichnet mit [ON]) und eine gelbe (bezeichnet mit [ERROR]). Status LEDs Die grüne Status-LED benutzt die folgenden Zustände: Grüne LED Zustand Gerät ist ausgeschaltet, es liegt keine Versorgungsspannung an Gerät ist eingeschaltet, es liegt eine Versorgungspannung an Die gelbe Status-LED benutzt die folgenden Zustände: Gelbe LED...

  • Seite 42: Betriebsarten

    Betriebsarten 6. Betriebsarten 6.1. Verwendung: 2 SinCos-Geber Gerät SMC2 Operational Mode [X6 | SINCOS SIN+, SIN-, COS+, Sensor 1 SinCos Geber IN 1] COS- [X7 | SINCOS SIN+, SIN-, COS+, Sensor 2 SinCos Geber IN 2] COS- [X10 | HTL/PNP Steuereingänge 2 - 4 verfügbar CONTROL IN]...
  • Seite 43 Betriebsarten  Bei einem SMC2 kann in dieser Betriebsart die Eingangsfrequenz von [X6 | SINCOS IN1] am Splitter-Ausgang [X5 | SINCOS OUT] abgegriffen werden.  An [X10 | CONTROL IN] stehen 2 - 4 Eingänge für Steuersignale zur Verfügung.  Der endgültige Safety Integrity Level (SIL) hängt von der Konfiguration und den verwendeten externen Komponenten ab.

  • Seite 44: Verwendung: 1 Sil3 Sincos-Geber

    Stillstand  SIL3 / PLe erreichbar (siehe unten) Diese Betriebsart ist ausschließlich zum Anschluss eines SIL3 bzw. PLe zertifizierten Sensors oder Drehgebers vorgesehen.  Bei einem SMC1 kann in dieser Betriebsart die Eingangsfrequenz von [X6 | SINCOS IN1] am Splitter-Ausgang [X5 | SINCOS OUT] abgegriffen werden. ...

  • Seite 45: Verwendung: 1 Sincos- Und 1 A/B 90° Htl-Geber

    Betriebsarten 6.3. Verwendung: 1 SinCos- und 1 A/B 90° HTL-Geber Gerät SMC2 Operational Mode [X6 | SINCOS SIN+, SIN-, COS+, Sensor 1 SinCos Geber IN 1] COS- [X10 | Sensor 2 A, B, 90° CONTROL IN] Inkrementalgeber [X10 | HTL/PNP Steuereingänge 1 - 2 verfügbar CONTROL IN]...

  • Seite 46: Verwendung: 1 Sincos- Und 1 Einspuriger Htl-Geber

    Betriebsarten 6.4. Verwendung: 1 SinCos- und 1 einspuriger HTL-Geber Gerät SMC2 Operational Mode [X6 | SINCOS SIN+, SIN-, COS+, Sensor 1 SinCos Geber IN 1] COS- [X10 | Sensor 2 A, einspurig CONTROL IN] Inkrementalgeber [X10 | HTL/PNP Steuereingänge 1 - 2 verfügbar CONTROL IN] Steuersignal Drehzahl ...
  • Seite 47 Betriebsarten  Bei einem SMC2 kann in dieser Betriebsart die Eingangsfrequenz von [X6 | SINCOS IN1] am Splitter-Ausgang [X5 | SINCOS OUT] abgegriffen werden.  An [X10 | CONTROL IN] stehen 1 - 2 Eingänge für Steuersignale zur Verfügung.  Der endgültige Safety Integrity Level (SIL) hängt von der Konfiguration und den verwendeten externen Komponenten ab.

  • Seite 48: Verwendung: 2 A/B 90° Htl-Geber

    Betriebsarten 6.5. Verwendung: 2 A/B 90° HTL-Geber Gerät SMC2 Operational Mode [X10 | Sensor 1 A, B, 90° CONTROL IN] Inkrementalgeber [X10 | Sensor 2 A, B, 90° CONTROL IN] Inkrementalgeber [X10 | HTL/PNP Steuereingänge Keine verfügbar CONTROL IN] Steuersignal Drehzahl ...

  • Seite 49: Verwendung: 1 A/B 90° Und Ein Einspuriger Htl-Geber

    Betriebsarten 6.6. Verwendung: 1 A/B 90° und ein einspuriger HTL-Geber Gerät SMC2 Operational Mode [X10 | Sensor 1 A, B, 90° CONTROL IN] Inkrementalgeber [X10 | Sensor 2 A, einspurig CONTROL IN] Inkrementalgeber [X10 | HTL/PNP Steuereingänge Keine verfügbar CONTROL IN] Steuersignal Drehzahl ...
  • Seite 50 Betriebsarten  An [X10 | CONTROL IN] stehen keine Eingänge für Steuersignale zur Verfügung.  Der endgültige Safety Integrity Level (SIL) hängt von der Konfiguration und den verwendeten externen Komponenten ab.  Bei einspurig unsymmetrischen Signalen muss der Parameter A-Edge 2/1 auf 1 gesetzt werden, damit eine stabile Frequenz erkannt werden kann.

  • Seite 51: Verwendung: 2 Einspurige Htl-Geber

    Betriebsarten 6.7. Verwendung: 2 einspurige HTL-Geber Gerät SMC2 Operational Mode [X10 | Sensor 1 A, einspurig CONTROL IN] Inkrementalgeber [X10 | Sensor 2 A, einspurig CONTROL IN] Inkrementalgeber [X10 | HTL/PNP Steuereingänge Keine verfügbar CONTROL IN] Steuersignal Drehzahl  SIL3 / PLe erreichbar (siehe unten) Drehrichtung ...
  • Seite 52 Betriebsarten  Bei einspurig unsymmetrischen Signalen muss der Parameter A-Edge 2/1 auf 1 gesetzt werden, damit eine stabile Frequenz erkannt werden kann. *) Ein Sicherheitslevel lässt sich in diesen Fällen nur dann erreichen, wenn physikalisch sichergestellt ist, dass es nur eine Richtung der rotativen bzw.

  • Seite 53: Verwendung: 1 Sincos- Und 1 Rs422-Geber

    Betriebsarten 6.8. Verwendung: 1 SinCos- und 1 RS422-Geber Gerät SMC2 Operational Mode [X6 | SINCOS SIN+, SIN-, COS+, Sensor 1 SinCos Geber IN 1] COS- [X9 | RS422 IN RS422 / TTL Sensor 2 A, /A, B, /B Inkrementalgeber [X10 | Steuereingänge HTL/PNP Steuersignal 2 - 4 verfügbar CONTROL IN]...

  • Seite 54: Verwendung: 2 Rs422-Geber

    Betriebsarten 6.9. Verwendung: 2 RS422-Geber Gerät SMC2 Operational Mode [X8 | RS422 IN RS422 / TTL Sensor 1 A, /A, B, /B Inkrementalgeber [X9 | RS422 IN RS422 / TTL Sensor 2 A, /A, B, /B Inkrementalgeber [X10 | Steuereingänge HTL/PNP Steuersignal 2 - 4 verfügbar CONTROL IN] Drehzahl ...

  • Seite 55: Verwendung: 1 Rs422-Geber Und 1 A/B 90° Htl-Geber

    Betriebsarten 6.10. Verwendung: 1 RS422-Geber und 1 A/B 90° HTL- Geber Gerät SMC2 Operational Mode [X8 | RS422 IN RS422 / TTL Sensor 1 A, /A, B, /B Inkrementalgeber [X10 | Sensor 2 HTL Inkrementalgeber A, B, 90° CONTROL IN] [X10 | Steuereingänge HTL/PNP Steuersignal 1 - 2 verfügbar...

  • Seite 56: Verwendung: 1 Rs422-Geber Und 1 Einspuriger Htl-Geber

    Betriebsarten 6.11. Verwendung: 1 RS422-Geber und 1 einspuriger HTL- Geber Gerät SMC2 Operational Mode [X8 | RS422 IN RS422 / TTL Sensor 1 A, /A, B, /B Inkrementalgeber [X10 | Sensor 2 HTL Inkrementalgeber A, einspurig CONTROL IN] [X10 | Steuereingänge HTL/PNP Steuersignal 1 - 2 verfügbar CONTROL IN]...
  • Seite 57 Betriebsarten  Bei einspurig unsymmetrischen Signalen muss der Parameter A-Edge 2/1 auf 1 gesetzt werden, damit eine stabile Frequenz erkannt werden kann. *) Ein Sicherheitslevel lässt sich in diesen Fällen nur dann erreichen, wenn physikalisch sichergestellt ist, dass es nur eine Richtung der rotativen bzw.

  • Seite 58: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme 7. Inbetriebnahme 7.1. Installation im Schaltschrank 1. Das Gerät muss sich in einem mechanisch und technisch einwandfreien Zustand befinden. 2. Das Sicherheitsgerät wird mittels der auf der Rückseite befindlicher Hutschienenklammer auf eine 35 mm Hutschiene (nach EN 60715) aufgeschnappt. 3.

  • Seite 59: Vorbereitung Zur Parametrierung Und Test

    Inbetriebnahme  Die Leitungen der Sensoren bzw. Drehgeber sollten räumlich getrennt verlegt werden, um eine gleichzeitige Beschädigung der Leitungen durch äußere Einflüsse zu verhindern.  Die Installation, Inbetriebnahme und Wartung darf nur durch qualifiziertes Personal erfolgen.  Die Maschine oder Anlage muss vor unbefugtem Personeneingriff geschützt werden, um Manipulationen auszuschließen.
  • Seite 60 Inbetriebnahme Für eine effiziente und schnelle Parametrierung ist die Verwendung der Software SafeConfig OS6.0 dem Anzeige und Bediengerät SMCB-Display vorzuziehen. Dok. Nr. R60719 DE - 54...

  • Seite 61: Parametrierung Mit Pc

    Inbetriebnahme 7.3. Parametrierung mit PC Die Parametrierung des Sicherheitsgerätes kann über die Bedienersoftware SafeConfig OS6.0 erfolgen. Diese wird auf USB-Stick mitgeliefert und kann auch kostenlos von unserer Homepage www.kuebler.com/safeconfig heruntergeladen werden. Nach erfolgreicher Installation der Bedienersoftware und USB-Treiberstinstallation kann der PC über ein USB Kabel mit dem Gerät verbunden werden.

  • Seite 62: Visualisierung Mit Smcb-Display

    Inbetriebnahme 7.4. Visualisierung mit SMCB-Display Die Visualisierung und Parametrierung des Sicherheitsgerätes kann auch über das Anzeige- und Bediengerät SMCB-Display erfolgen. Das SMCB- Display dient in erster Linie zur Visualisierung und Diagnose ohne PC. Das SMCB-Display kann auch zur Parametrierung eingesetzt werden. Es ist optional erhältlich und wird einfach auf die Front des Safety-M compact Sicherheitsgerätes gesteckt.

  • Seite 63: Parametrierung

    Bemerkung Operational SMC1 = 0, SMC2 siehe Kapitel Betriebsarten Mode Beim Gerät SMC1 ist der Parameter auf dem Default-Wert = 0 zu belassen. 8.2. Drehrichtung einstellen Zur Definition der Drehrichtungen muss sich die Maschine in Arbeitsrichtung bewegen oder drehen. Zuerst muss in der Button-Leiste angewählt werden.

  • Seite 64: Frequenzverhältnis Einstellen

    SMC1 = 1, SMC2 Ratio = 0 Divisor2 SMC1 = 1, SMC2 Ratio = 0 Beim Gerät SMC1 sind beide Parameter auf dem Default-Wert = 1 zu belassen. Im obigen Beispiel ist die Frequenz 2 um den Faktor 0,0994 kleiner als die Frequenz 1.

  • Seite 65: Fehler Löschen

    Parametrierung 8.4. Fehler löschen Nach dem korrekten Setzen des Parameters „Operational Mode“ läuft die Maschine nun in Arbeitsrichtung mit positiver Frequenz der Sensoren1 und 2. Das Frequenzverhältnis wurde so eingestellt, dass beide Frequenzen auf den niedrigen Frequenzwert angepasst wurden und gleich sind. Nun kann mit Hilfe des Parameters „Error Stimulation“...

  • Seite 66: Sampling Time Und Filter Einstellen

    Parametrierung höheren Wert. Bei zeitlich länger anhaltenden Abweichungen kann man die zulässige Abweichung durch den Parameter „Div %-Value“ erhöhen. Treten Abweichungen im unteren Frequenzbereich auf, kann die Anpassung über die Parameter „Div. f-Value“ und „Div. Switch“%-f“ erfolgen. Position Wenn bei normaler Drehzahl ein Position Error ausgelöst wird, sind die Drehrichtungen und die Übersetzungsverhältnisse der beiden Geber zu Error überprüfen.

  • Seite 67: Wait Time Einstellen

    Positionsvergleich unterschieden. Die Einstellung dieses Parameters hat nur Auswirkungen auf die Art der Fehlererfassung. Die Positionsüberwachung bietet sich bei der SMC1 Serie an, da hier nur ein Geber verwendet wird. Falls das Verhältnis nicht akkurat eingestellt werden kann, darf der Positionsvergleich aufgrund kumulierender Positionsinkremente nicht Dok.
  • Seite 68 Parametrierung verwendet werden. Bei schlupfenden Anwendungen ist der Frequenzvergleich zu bevorzugen. Frequenzvergleich: Mit diesen Parametern wird die zulässige Frequenzabweichung zwischen Sensor 1 und Sensor 2 festgelegt. Dabei wird die prozentuale Berechnungsart mit Div. Calculation bestimmt. Der Parameter Div. Switch %-f definiert die Frequenzschwelle, unterhalb dieser die Abweichung absolut erfasst wird und oberhalb dieser die Abweichung prozentual erfasst wird.
  • Seite 69 SIL3 Geber die Frequenz oder Position unabhängig auf zwei Kanäle aufgeteilt wird. Bei Frequenzänderungen können hier aufgrund der Asynchronität Abweichungen zwischen den Kanälen entstehen. Bei SMC1 ist die Positionsabweichung zu bevorzugen. Dok. Nr. R60719 DE - 63...

  • Seite 70: Power-Up Delay Einstellen

    8.10. SinCos-Ausgang einstellen Der SinCos-Ausgang ist nicht parametrierbar. Es werden immer die Signale des SinCos Eingangs 1 [X6] an den Ausgang weitergeleitet. Bei SMC1 (8.SMC1.10A.241) und SMC2 (8.SMC2.20A.241) ist der SinCos- Ausgang nicht vorhanden. 8.11. RS422-Ausgang einstellen Es werden die Signale von Sensor 1 oder Sensor 2, unabhängig von deren Eingangskonfiguration ausgegeben.

  • Seite 71: Analog-Ausgang Einstellen

    Parametrierung 8.12. Analog-Ausgang einstellen Wenn der analoge Ausgang nicht verwendet wird, müssen die Ausgangsklemmen gebrückt werden. Die Parameter „Analog Start“ und „Analog End“ beziehen sich auf die durch Parameter „F1-F2 Selection“ gewählte Frequenz. Der Parameter „Analog Gain“ sollte nur in Ausnahmefällen (zur Limitierung des oberen Stromwertes) verwendet werden.

  • Seite 72: Relais-Ausgang Einstellen

    Parametrierung 8.14. Relais-Ausgang einstellen Die Relaiskontakte müssen in den Sicherheitskreis mit eingebunden werden. 1. Die Auslösepunkte werden durch F1-F2 Selection beeinflusst 2. Eine mehrfache Auslösung durch unruhige Frequenzen ist durch Setzen der Hysterese zu unterbinden. 3. Bei der Verwendung der Selbsthaltung kann auf die Hysterese verzichtet werden.

  • Seite 73: Fehler Auslösen

    Parametrierung 8.16. Fehler auslösen Nach dem Setzen aller relevanten Parameter kann zum Test ein Fehler ausgelöst werden, um die Safety-M compact Ausgänge in den Fehlerzustand zu setzen und damit die Folgegeräte und deren Verhalten zu überprüfen.  Parameter „Error Stimulation“ auf 0 setzen und betätigen ...

  • Seite 74: Abschluss Der Inbetriebnahme

    Abschluss der Inbetriebnahme 9. Abschluss der Inbetriebnahme Abschließend sollten alle applikationsabhängigen Parameter nochmals auf Plausibilität überprüft werden. Der sicherheitsgerichtete Relaisausgang öffnet sowohl im Fehlerfall als auch bei Eintreten der programmierten Schaltbedingung. Im stromlosen Zustand des Gerätes ist der Kontakt ebenfalls offen. Die Sicherheitsfunktion und die Auswertung im Zielgerät müssen zwingend zum Abschluss geprüft werden.
  • Seite 75 Abschluss der Inbetriebnahme  Programming Mode (DIL-Schalter) nur zur Inbetriebnahme (Parametrierung und Test)  Nach Inbetriebnahme alle DIL-Schalter auf ON stellen  DIL-Schalter nach Inbetriebnahme gegen Manipulation sichern (z. B. mit einem Sicherheits-Aufkleber)  Normalbetrieb nur zulässig, wenn die gelbe LED dauerhaft aus Dok.

  • Seite 76: Fehlererkennung

    Fehlererkennung 10. Fehlererkennung Das Sicherheitsgerät ist mit umfangreichen und tiefgreifenden Überwachungs- Funktionen ausgerüstet, um jederzeit ein Maximum an Funktionssicherheit und höchstmögliche Zuverlässigkeit der Maschinenüberwachung zu gewährleisten. Diese Überwachung dient zur sofortigen Erkennung und Meldung möglicher Funktionsfehler. Im Fehlerfall:  geht der Kontakt des Relais in den offenen (sicheren) Zustand (Unterbrechung des Sicherheitskreises) ...

  • Seite 77: Fehlerdarstellung

    Fehlererkennung 10.1. Fehlerdarstellung Fehlerdarstellung Bemerkung Frontseitige LEDs Gelbe LED ist ständig an Die unterste Zeile zeigt den Fehler an, wenn Anzeige- und Bediengerät das SMCB-Display nicht im Programmier- SMCB-Display Mode ist Initialization Test = rot (State-Feld) Bedienersoftware SafeConfig OS6.0 Runtime Test = rot (State-Feld) 10.2.
  • Seite 78 Fehlererkennung Für alle Fehlermeldungen gilt: Gerät aus- und wieder einschalten. Bei wiederholter Fehlermeldung Hersteller kontaktieren. Dok. Nr. R60719 DE - 72...

  • Seite 79: Runtime Test

    Fehlererkennung 10.3. Runtime Test Diese Überwachungen / Tests laufen automatisch und permanent im Hintergrund: Fehlercode Fehler Software SMCB- Hinweis SafeConfig OS6.0 Display SinCos-Geber 1 Signale an [X6] H‘ 0000 0001 SIN/COS Channel 1 Error fehlerhaft (Offset/Phase) SinCos-Geber 2 Signale an [X7] H‘...
  • Seite 80 Fehlererkennung Fehlercode Fehler Software SMCB- Hinweis SafeConfig OS6.0 Display Setzen oder Rücksetzen des H‘ 0040 0000 External RB Error externen Relais fehlerhaft Parameter „Error Simulation“ ≠ 1 Wrong Parameter Error H‘ 0080 0000 DIL-Schalter Einstellung „Normal Simulation Operation“ H‘ 0100 0000 Register Error H‘...
  • Seite 81 Fehlererkennung [X9] oder interner Fehler Kurzschluss oder Fehlerschluss bei H‘ 0000 0010 External Supply BG Error der BG230 Versorgung an [X11] oder interner Fehler Kurzschluss oder Fehlerschluss bei External Supply BG Status H‘ 0000 0020 der BG230 Versorgung an [X11] Error oder interner Fehler Kurzschluss oder Fehlerschluss bei...

  • Seite 82: Fehler Zurücksetzen

    Fehlererkennung H‘ 0400 0000 External Clock Error Frequenz zu hoch für Parameter- H‘ 0800 0000 Einstellung „Sampling Time“ Wrong Parameter Setting (Overflow) H‘ 1000 0000 ADC Error Interner Fehler H‘ 2000 0000 I2C Error Ein Initialisierung-Testfehler wurde H‘ 4000 0000 Initialization Test Error detektiert (siehe Kapitel Initialization Test)

  • Seite 83: Dok. Nr. R60719

    Fehlererkennung 10.5. Fehlererkennungszeit Grundsätzlich kann keine genaue Fehlererkennungszeit angegeben werden, da die Fehlererkennung von vielen Faktoren und Ursachen abhängt. So ist die Zeitdauer bis ein SinCos Fehler erkannt wird eine andere wie z.B. bei einem analogen Fehler. Zur Vereinfachung kann man davon ausgehen, dass die Fehler nach 85 ms zuzüglich der Auslösezeit erkannt sind.

  • Seite 84: Überwachungsfunktionen

    Überwachungsfunktionen 11. Überwachungsfunktionen Mit den Überwachungsfunktionen werden die digitalen Ausgänge oder der Relaisausgang gesetzt. 11.1. Überdrehzahl (Switch Mode = 0) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 0 gesetzt ist, wird die Frequenz auf Überdrehzahl überwacht. Die Funktion ist immer aktiv und richtungsunabhängig.
  • Seite 85 Überwachungsfunktionen Relevante Eingangsfunktionen Bemerkung Selbsthaltung lösen (Function: 1-6) Nur wenn Selbsthaltung aktiviert ist Schaltpunkte umschalten (Function: Nur wenn Umschaltung aktiviert ist Beispiel: Bei Preselect = 1000.0 Hz und Hysteresis = 10 % wird bei Frequenzen |f| ≥ 1000 Hz eine Überdrehzahl erkannt und bei Frequenzen |f| < 900 Hz die Überdrehzahl am Ausgang zurückgenommen.

  • Seite 86: Unterdrehzahl (Switch Mode = 1)

    Überwachungsfunktionen 11.2. Unterdrehzahl (Switch Mode = 1) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 1 gesetzt ist, wird die Frequenz auf Unterdrehzahl überwacht. Die Funktion ist immer aktiv und richtungsunabhängig. Der Schaltpunkt für Unterdrehzahl befindet sich immer bei Frequenz = Preselect (mit oder ohne Hysterese). Relevante Bemerkung Parameter...
  • Seite 87 Überwachungsfunktionen Relevante Bemerkung Eingangsfunktionen Selbsthaltung lösen (Function: Nur wenn Selbsthaltung aktiviert ist 1-6) Schaltpunkte umschalten Nur wenn Umschaltung aktiviert ist (Function: 13) Beispiel: Bei Preselect = 1000.0 Hz und Hysteresis = 10 % wird bei Frequenzen |f| < 1000 Hz eine Unterdrehzahl erkannt und bei Frequenzen |f| > 1100 Hz die Unterdrehzahl am Ausgang zurückgenommen.

  • Seite 88: Frequenzband (Switch Mode = 2)

    Überwachungsfunktionen 11.3. Frequenzband (Switch Mode = 2) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 2 gesetzt ist, wird die Frequenz innerhalb eines Frequenzbandes überwacht. Die Funktion ist immer aktiv und richtungsunabhängig. Die Schaltpunkte für das Frequenzband befinden sich bei Preselect +/- Hysteresis.
  • Seite 89 Überwachungsfunktionen Relevante Eingangsfunktionen Bemerkung Selbsthaltung lösen (Function: 1- Nur wenn Selbsthaltung aktiviert ist Schaltpunkte umschalten Nur wenn Umschaltung aktiviert ist (Function: 13) Beispiel: Bei Preselect = 1000.0 Hz und Hysteresis = 10 % wird bei Frequenzen |f| < 900 Hz eine Unterdrehzahl und bei Frequenzen |f| > 1100 Hz eine Überdrehzahl erkannt.

  • Seite 90: Stillstand (Switch Mode = 3)

    Überwachungsfunktionen 11.4. Stillstand (Switch Mode = 3) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 3 gesetzt ist, wird die Frequenz auf Stillstand überwacht. Die Funktion ist immer aktiv. Wenn die Frequenz Null erkannt wird und die Stillstandszeit abgelaufen ist, wird der Ausgang gesetzt. Wenn eine Frequenz ungleich Null erkannt wird, wird der Ausgang wieder zurückgenommen.

  • Seite 91: Überdrehzahl (Switch Mode = 4)

    Überwachungsfunktionen Beispiel: Wenn eine Wait Time von 0,01 Sekunden gesetzt wurde, werden alle Frequenzen < 100 Hz als Null erkannt (f = 0 Hz). Wenn beide Kanäle 0 Hz erkannt haben, beginnt der Ablauf der Stillstandszeit. Ist diese abgelaufen und sind weiterhin beide Frequenzen Null, dann wird der Ausgang gesetzt.
  • Seite 92 Überwachungsfunktionen Relevante Bemerkung Eingangsfunktionen Selbsthaltung lösen (Function: Nur wenn Selbsthaltung aktiviert ist 1-6) Schaltpunkte umschalten Nur wenn Umschaltung aktiviert ist (Function: 13) Beispiel: Bei Preselect = 1000.0 Hz und Hysteresis = 10 % wird bei Frequenzen f ≥ 1000 Hz eine Überdrehzahl erkannt und bei Frequenzen f < 900 Hz die Überdrehzahl am Ausgang zurückgenommen.

  • Seite 93: Unterdrehzahl (Switch Mode = 5)

    Überwachungsfunktionen 11.6. Unterdrehzahl (Switch Mode = 5) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 5 gesetzt ist, wird die Frequenz auf Unterdrehzahl überwacht. Die Funktion ist immer aktiv. Der Schaltpunkt für Unterdrehzahl befindet sich immer bei Frequenz = Preselect (mit oder ohne Hysterese).
  • Seite 94 Überwachungsfunktionen Relevante Bemerkung Eingangsfunktionen Selbsthaltung lösen (Function: Nur wenn Selbsthaltung aktiviert ist 1-6) Schaltpunkte umschalten Nur wenn Umschaltung aktiviert ist (Function: 13) Beispiel: Bei Preselect = 1000.0 Hz und Hysteresis = 10 % wird bei Frequenzen f < 1000 Hz eine Unterdrehzahl erkannt und bei Frequenzen f > 1100 Hz die Unterdrehzahl am Ausgang zurückgenommen Dok.

  • Seite 95: Frequenzband (Switch Mode = 6)

    Überwachungsfunktionen 11.7. Frequenzband (Switch Mode = 6) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 6 gesetzt ist, wird die Frequenz innerhalb eines Frequenzbandes überwacht. Die Funktion ist immer aktiv. Die Schaltpunkte für das Frequenzband befinden sich bei Preselect +/- Hysteresis. Relevante Bemerkung Parameter Switch Mode...
  • Seite 96 Überwachungsfunktionen Relevante Bemerkung Eingangsfunktionen Selbsthaltung lösen (Function: Nur wenn Selbsthaltung aktiviert ist 1-6) Schaltpunkte umschalten Nur wenn Umschaltung aktiviert ist (Function: 13) Beispiel: Bei Preselect = 1000.0 Hz und Hysteresis = 10 % wird bei Frequenzen f < 900 Hz eine Unterdrehzahl und bei Frequenzen f > 1100 Hz eine Überdrehzahl erkannt.

  • Seite 97: Frequenz > 0 Hz (Switch Mode = 7)

    Überwachungsfunktionen 11.8. Frequenz > 0 Hz (Switch Mode = 7) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 7 gesetzt ist, wird die Frequenzrichtung überwacht. Die Funktion ist immer aktiv. Wenn eine Frequenz größer 0 Hz (f > 0 Hz) erkannt wird, wird der Ausgang gesetzt. Der Ausgang wird zurückgesetzt, wenn eine Frequenz kleiner als 0 Hz (f <...
  • Seite 98 Überwachungsfunktionen Beispiel: Der Übergang von einer negativen Frequenz zu einer positiven Frequenz bewirkt eine sofortige Änderung des Ausgangsstatus. Nur beim Übergang von einer positiven Frequenz zu Null wird der Ausgang erst nach Ablauf der Stillstandzeit geändert. Dok. Nr. R60719 DE - 92...

  • Seite 99: Frequenz

    Überwachungsfunktionen 11.9. Frequenz < 0 Hz (Switch Mode = 8) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 8 gesetzt ist, wird die Frequenzrichtung überwacht. Die Funktion ist immer aktiv. Wenn eine Frequenz kleiner 0 Hz (f < 0 Hz) erkannt wird, wird der Ausgang gesetzt. Der Ausgang wird zurückgesetzt, wenn eine Frequenz höher als 0 Hz (f >...
  • Seite 100 Überwachungsfunktionen Beispiel: Der Übergang von einer positiven Frequenz zu einer negativen Frequenz bewirkt eine sofortige Änderung des Ausgangsstatus. Nur beim Übergang von einer negativen Frequenz zu Null wird der Ausgang erst nach Ablauf der Stillstandzeit geändert. Dok. Nr. R60719 DE - 94...

  • Seite 101: Takterzeugung Für Gepulste Rücklesung (Switch Mode = 9)

    Überwachungsfunktionen Takterzeugung für gepulste Rücklesung (Switch 11.10. Mode = 9) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 9 gesetzt ist, wird ein Takt bzw. ein invertierter Takt mit bestimmter Frequenz am Ausgang ausgegeben. Hier muss der Output Mode dieses Ausgangs auf Null gesetzt werden. Die Takt- Ausgänge unterscheiden sich zueinander in ihrer Frequenz.

  • Seite 102: Sto/Sbc/Ss1 Durch Eingang (Switch Mode = 10)

    Überwachungsfunktionen STO/SBC/SS1 durch Eingang (Switch Mode = 10) 11.11. Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 10 gesetzt ist, wird dem Ausgang eine STO, SBC oder eine SS1 Funktion zugeordnet. Für die Funktion wird ein Enable Eingangssignal benötigt, welches durch den „Matrix“ Parameter zugeordnet wird.
  • Seite 103 Überwachungsfunktionen Wichtig: Erst durch die Beschaltung des SMC2 (8.SMC2.2SA.241) Ausgangs mit dem entsprechenden Stellglied wird daraus die Sicherheitsfunktion. Dok. Nr. R60719 DE - 97...

  • Seite 104: Sto/Sbc Durch Zustand (Switch Mode = 10)

    Überwachungsfunktionen STO/SBC durch Zustand (Switch Mode = 10) 11.12. Wenn ein STO durch z. B. Überdrehzahl ausgelöst werden soll, kann ein rückgekoppelter zweiter Ausgang (konfiguriert als Überdrehzahl) für als Enable-Eingang verwendet werden (Parameter „Matrix XXXX“). Eine der beiden Funktionen benötigt eine Selbsthaltung. Relevante Bemerkung Parameter...

  • Seite 105: Ss1 Durch Eingang (Switch Mode = 10)

    Überwachungsfunktionen SS1 durch Eingang (Switch Mode = 10) 11.13. Eine SS1 Funktion wird erreicht, wenn die STO Funktion mit einem MIA Delay versehen wird. Nach Ablauf dieser eingestellten sicheren Verzögerungszeit wird ein STO aktiviert. Die Selbsthaltung muss hier aktiviert sein. Wird während der Verzögerungszeit das Enable Signal zurückgenommen, wird der Ausgang nicht ausgelöst.

  • Seite 106: Sls Durch Eingang (Switch Mode = 11)

    Überwachungsfunktionen SLS durch Eingang (Switch Mode = 11) 11.14. Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 11 gesetzt ist, wird dem Ausgang eine SLS Funktion zugeordnet. Die Funktion löst drehrichtungs-unabhängig bei einer Überdrehzahl aus. Für die Funktion wird ein Enable Eingangssignal benötigt, welches durch den Matrix Parameter zugeordnet wird.

  • Seite 107: Sms (Switch Mode = 12)

    Überwachungsfunktionen SMS (Switch Mode = 12) 11.15. Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 12 gesetzt ist, wird dem Ausgang eine SMS Funktion zugeordnet. Die Funktion löst unabhängig der Drehrichtung bei einer Überdrehzahl aus. Eine Selbsthaltung ist fest implementiert und braucht nicht zugeschalten zu werden.

  • Seite 108: Sdi Durch Eingang (F > 0 Hz) (Switch Mode = 13)

    Überwachungsfunktionen SDI durch Eingang (f > 0 Hz) (Switch Mode = 13) 11.16. Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 13 gesetzt ist, wird dem Ausgang eine SDI Funktion zugeordnet. Die Funktion löst bei positiver Frequenz aus. Eine Selbsthaltung ist fest implementiert und braucht nicht zugeschalten zu werden. Die Selbsthaltung kann durch einen weiteren Eingang quittiert werden.

  • Seite 109: Sdi Durch Eingang

    Überwachungsfunktionen SDI durch Eingang (f < 0 Hz) (Switch Mode = 14) 11.17. Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 14 gesetzt ist, wird dem Ausgang eine SDI Funktion zugeordnet. Die Funktion löst bei negativer Frequenz aus. Eine Selbsthaltung ist fest implementiert und braucht nicht zugeschalten zu werden. Die Selbsthaltung kann durch einen weiteren Eingang quittiert werden.

  • Seite 110: Ssm Durch Eingang (Switch Mode = 15)

    Überwachungsfunktionen SSM durch Eingang (Switch Mode = 15) 11.18. Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 15 gesetzt ist, wird dem Ausgang eine SSM Funktion zugeordnet. Die Funktion löst unabhängig der Drehrichtung bei einer Unterdrehzahl aus. Für die Funktion wird ein Enable Eingangssignal benötigt, welches durch den Matrix Parameter zugeordnet wird.

  • Seite 111: Ssm Durch Eingang (Switch Mode = 16)

    Überwachungsfunktionen SSM durch Eingang (Switch Mode = 16) 11.19. Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 16 gesetzt ist, wird dem Ausgang eine SSM Funktion zugeordnet. Die Funktion löst unabhängig von der Drehrichtung bei einem Verlassen eines Frequenzbandes aus. Für die Funktion wird ein Enable Eingangssignal benötigt, welches durch den Matrix Parameter zugeordnet wird.

  • Seite 112: Sos/Sli/Ss2 Durch Eingang (Switch Mode = 17)

    Überwachungsfunktionen SOS/SLI/SS2 durch Eingang (Switch Mode = 17) 11.20. Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 17 gesetzt ist, wird dem Ausgang eine SOS/SLI/SS2 Funktion zugeordnet. Die Funktion löst unabhängig von der Drehrichtung bei einer Überdrehzahl oder einem Positionsfehler aus. Für die Funktion wird ein Enable Eingangssignal benötigt, welches durch den Matrix Parameter zugeordnet wird.
  • Seite 113 Überwachungsfunktionen Relevante Eingangsfunktion Bemerkung Enable (Function: 21) Aktiviert die Funktion Selbsthaltung lösen (Function: Aktiviert die Funktion 1-6) Dok. Nr. R60719 DE - 107...

  • Seite 114: Stillstand Durch Eingang (Switch Mode = 18)

    Überwachungsfunktionen Stillstand durch Eingang (Switch Mode = 18) 11.21. Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 18 gesetzt ist, wird dem Ausgang eine Stillstand Funktion zugeordnet. Die Funktion löst bei Stillstand aus. Für die Funktion wird ein Enable Eingangssignal benötigt, welches durch den Matrix Parameter zugeordnet wird.

  • Seite 115: Reserved (Switch Mode = 19)

    Überwachungsfunktionen Reserved (Switch Mode = 19) 11.22. Dieser Switch Mode ist für Werkstestzwecke reserviert. 11.23 kein Stillstand (Switch Mode = 20) Wenn der Parameter „Switch Mode“ = 20 gesetzt ist, entspricht die Funktion, die des invertierten Switch Mode = 3. Die Funktion ist wie Switch Mode = 3 immer aktiv, aber der Ausgang ist nur statisch aussteuerbar.

  • Seite 116: Reaktionszeiten

    Reaktionszeiten 12. Reaktionszeiten 12.1. Reaktionszeit des Relaisausgangs Reaktionszeit des Relais: 25 ms (max.) Im normalen Betrieb für Überdrehzahl, Unterdrehzahl oder Frequenzband: (Bei Frequenzband kleinere Frequenzgrenze wählen, da dann die Zeitdauer länger ist) 2 x Sampling Time + 25 ms für Frequenzen > 1 / Sampling Time z.

  • Seite 117: Reaktionszeit Des Analogausgangs

    Reaktionszeiten 12.2. Reaktionszeit des Analogausgangs Reaktionszeit des analogen Ausgangs: 1 ms Im normalen Betrieb für Überdrehzahl, Unterdrehzahl bzw. Frequenzband: (Bei Frequenzband kleinere Frequenzgrenze wählen, da dann die Zeitdauer länger ist) 2 x Sampling Time + 1 ms für Frequenzen > 1 / Sampling Time z.

  • Seite 118: Reaktionszeit Der Digitalausgänge

    Reaktionszeiten 12.3. Reaktionszeit der Digitalausgänge Reaktionszeit der digitalen Ausgänge: 1 ms Im normalen Betrieb für Überdrehzahl, Unterdrehzahl bzw. Frequenzband: (Bei Frequenzband kleinere Frequenzgrenze wählen, da dann die Zeitdauer länger ist) 2 x Sampling Time + 1 ms für Frequenzen > 1 / Sampling Time z.

  • Seite 119: Reaktionszeit Des Splitterausgangs

    Reaktionszeiten 12.4. Reaktionszeit des Splitterausgangs Reaktionszeit des Splitterausgangs: 1 ms Die Zeiten wurden für eine Sprungfunktionen ermittelt. Bei einem Systemfehler (kritischer interner Fehler) gilt für Version 3B und höher: 85 ms + 1 ms ergibt 86 ms 12.5. Reaktionszeit bei Frequenzfehlerauswertung Reaktionszeiten bei Abriss einer Frequenz: Einstellung Sampling Time = 10 ms, Wait Time = 100 ms Für Version 3B und höher:...
  • Seite 120 Reaktionszeiten Div. Filter = 5 Bei Parameter „Div. %-Value“ 5 x (Sampling Time oder (1/f)) + 1x Wait Time, = 10: Reaktionszeit = 150 ms*) Bei Parameter „Div. %-Value“ 10 x (Sampling Time oder (1/f)) + 1x Wait Time, Reaktionszeit = 200 ms*) = 20: Bei Parameter „Div.
  • Seite 121 Reaktionszeiten Filterwirkung bei 20 % Frequenzeinbruch Div. Filter = 3 und Div. %-Value Auslösung nach 13 x (Sampling Time oder 1/f) = 20: Div. Filter = 3 und Div. %-Value Auslösung nach 4 x (Sampling Time oder 1/f) = 10: Div.
  • Seite 122 Reaktionszeiten Filterwirkung bei 40 % Frequenzeinbruch Div. Filter = 3 und Div. %-Value Auslösung nach 18 x (Sampling Time oder 1/f) = 40: Div. Filter = 3 und Div. %-Value Auslösung nach 9 x (Sampling Time oder 1/f) = 30: Div.

  • Seite 123: Anschluss Der Eingänge

    Anschluss der Eingänge 13. Anschluss der Eingänge Die Eingänge können auf unterschiedliche Art angeschlossen werden. Das Safety-M compact hat SIL-3 fähige HTL-Eingänge, wenn die Konfiguration auf 2-polig invers geschaltet ist. Der endgültige Safety Integrity Level (SIL) hängt von der externen Beschaltung und von der Konfiguration ab. Relevante Bemerkung Parameter...

  • Seite 124: Anschluss: 1-Polig Getakteter Eingang

    Anschluss der Eingänge 13.2. Anschluss: 1-polig getakteter Eingang Ein 1-poliger getakteter Eingang kann wie unten gezeigt, angeschlossen werden. Ein 1-polig getakteter Eingang hat den Safety Integrity Level (SIL) = 1-2. Der Parameter „xINx Config“ muss auf Werte zwischen 20-35, der Parameter „Input Mode“...

  • Seite 125: Anschluss: 2-Polig Nicht Getakteter Eingang

    Anschluss der Eingänge Einfluss auf den Safety Integrity Level (SIL):  Räumlich getrennte Verlegung der Schalterzuleitungen  Zwangsgeführte redundante Reihenkontakte  Spezielle Schalteranschlüsse zur Verhinderung von Kurz- und Querschlüssen  MTTFd Wert des Schalters 13.3. Anschluss: 2-polig nicht getakteter Eingang Ein 2-poliger nicht getakteter Eingang kann wie unten gezeigt, angeschlossen werden.
  • Seite 126 Anschluss der Eingänge Einfluss auf den Safety Integrity Level (SIL):  Räumlich getrennte Verlegung der Schalterzuleitungen  Zwangsgeführte redundante Reihenkontakte  Spezielle Schalteranschlüsse zur Verhinderung von Kurz- und Querschlüssen  MTTFd Wert des Schalters Dok. Nr. R60719 DE - 120...

  • Seite 127: Anschluss Der Ausgänge

    Anschluss der Ausgänge 14. Anschluss der Ausgänge Die Ausgänge können auf unterschiedliche Art angeschlossen werden. Das Safety-M compact hat SIL-3 fähige HTL-Ausgänge, wenn die Konfiguration auf 2-polig invers geschalten. Der endgültige Safety Integrity Level (SIL) hängt von der externen Beschaltung und von der Konfiguration ab.

  • Seite 128: Edm-Funktion

    EDM-Funktion 15. EDM-Funktion Bei der EDM (External Device Monitoring) Funktion wird das fehlerhafte Schalten eines externen Relais oder Schützes durch einen Rückführkreis überwacht. Für den Rückführkreis wird ein getaktetes Ausgangssignal über einen zwangsgeführten Relaiskontakt geführt und über einen Eingang überwacht. Das Safety-M compact muss damit einen Ausgang für die Ansteuerung der Relaisspule, einen Ausgang für die Bildung des Taktes, sowie einen Eingang für die Rücklesung des Taktes zur Verfügung stellen.

  • Seite 129: Edm: 1 Relais, 1 Ausgang, 1 Eingang (No)

    EDM-Funktion 15.1. EDM: 1 Relais, 1 Ausgang, 1 Eingang (NO) Parameter Wert Beschreibung Switch Mode OUT1 0 OUT1 detektiert Überdrehzahl Switch Mode OUT2 9 OUT2 dient zur Takterzeugung Read Back OUT Invertierung (Anschluss an /OUT1 mit NO Kontakt) IN2 Function Funktionsausgang OUT1 (Überdrehzahl) IN2 Config Taktausgang OUT2 (Anschluss an X10/4)
  • Seite 130 EDM-Funktion Funktion: Bei normaler Drehzahl wird der digitale Ausgang /OUT1 mit HIGH angesteuert, so dass das externe Relais angezogen ist. Bei Überdrehzahl wird der digitale Ausgang /OUT1 mit LOW angesteuert und das externe Relais fällt ab. Der zwangsgeführte Hilfskontakt schließt, wenn das Relais angesteuert wird und leitet den Takt zum Eingang weiter.

  • Seite 131: Edm: 1 Relais, 1 Ausgang, 1 Eingang (Nc)

    EDM-Funktion 15.2. EDM: 1 Relais, 1 Ausgang, 1 Eingang (NC) Parameter Wert Beschreibung Switch Mode OUT1 0 OUT1 detektiert Überdrehzahl Switch Mode OUT2 9 OUT2 dient zur Takterzeugung Read Back OUT Keine Invertierung (Anschluss an /OUT1 mit NC Kontakt) IN2 Function Funktionsausgang OUT1 (Überdrehzahl) IN2 Config Taktausgang OUT2 (Anschluss an X10/4)
  • Seite 132 EDM-Funktion Funktion: Bei normaler Drehzahl wird der digitale Ausgang /OUT1 mit HIGH angesteuert, so dass das externe Relais angezogen ist. Bei Überdrehzahl wird der digitale Ausgang /OUT1 mit LOW angesteuert und das externe Relais fällt ab. Der zwangsgeführte Hilfskontakt öffnet, wenn das Relais angesteuert wird und unterbricht den Takt zum Eingang.

  • Seite 133: Edm: 2 Relais, 1 Ausgang, 1 Eingang (Nc, No)

    EDM-Funktion 15.3. EDM: 2 Relais, 1 Ausgang, 1 Eingang (NC, NO) Dok. Nr. R60719 DE - 127...
  • Seite 134 EDM-Funktion Parameter Wert Beschreibung Switch Mode OUT1 0 OUT1 detektiert Überdrehzahl Switch Mode OUT2 9 OUT2 dient zur Takterzeugung Read Back OUT Invertierung IN2 Function Funktionsausgang OUT1 (Überdrehzahl) IN2 Config Taktausgang OUT2 (Anschluss an X10/4) Input Mode 4 Einzel-Steuereingänge verwendbar Read Back Delay 0,050 50ms Delay aufgrund der Relais Prellzeit Output Mode...

  • Seite 135: Edm: 2 Relais, 2 Ausgänge, 1 Eingang (Nc, No)

    EDM-Funktion 15.4. EDM: 2 Relais, 2 Ausgänge, 1 Eingang (NC, NO) Parameter Wert Beschreibung Switch Mode OUT1 9 OUT1 dient zur Takterzeugung Switch Mode OUT2 0 OUT2 detektiert Überdrehzahl Switch Mode OUT3 0 OUT3 detektiert Überdrehzahl Read Back OUT Invertierung oder keine Invertierung je nach Hilfskontaktart IN2 Function 18/19 Funktionsausgang OUT2 oder OUT3 (Überdrehzahl)
  • Seite 136 EDM-Funktion Funktion: Hier werden zwei unabhängige Ausgänge /OUT2 und /OUT3 verwendet, die in Bezug auf ihr Schaltverhalten identisch programmiert sind. Die Basis-Funktion entspricht der Funktion mit einem Relais. Die Hilfskontakte der Relais werden in Reihe geschalten und auf einen Eingang geführt. Da das Schaltverhalten beider Ausgänge gleich sein muss, kann der Parameter „IN2 Function“...

  • Seite 137: Edm: 2 Relais, 2 Ausgänge, 2 Eingänge (Nc)

    EDM-Funktion 15.5. EDM: 2 Relais, 2 Ausgänge, 2 Eingänge (NC) Parameter Wert Beschreibung Switch Mode OUT1 9 OUT1 dient zur Takterzeugung Switch Mode OUT2 0 OUT2 detektiert Überdrehzahl Switch Mode OUT3 0 OUT3 detektiert Überdrehzahl Read Back OUT keine Invertierung (Anschluss mit NC Kontakt) IN2 Function Funktionsausgang OUT2 (Überdrehzahl) IN2 Config...
  • Seite 138 EDM-Funktion Funktion: Hier werden zwei unabhängige Ausgänge /OUT2 und /OUT3 verwendet, die in Bezug auf ihr Schaltverhalten identisch programmiert sind. Die Basis-Funktion entspricht der Funktion mit einem Relais. Die Hilfskontakte der Relais werden jeweils auf einen eigenen Eingang geführt. Die GND Leitungen der Relais müssen unabhängig sein.

  • Seite 139: Edm: 2 Relais, 2 Ausgänge, 2 Eingänge (No)

    EDM-Funktion 15.6. EDM: 2 Relais, 2 Ausgänge, 2 Eingänge (NO) Parameter Wert Beschreibung Switch Mode OUT1 9 OUT1 dient zur Takterzeugung Switch Mode OUT2 0 OUT2 detektiert Überdrehzahl Switch Mode OUT3 0 OUT3 detektiert Überdrehzahl Read Back OUT Invertierung (Anschluss mit NO Kontakt) IN2 Function Funktionsausgang OUT2 (Überdrehzahl) IN2 Config...
  • Seite 140 EDM-Funktion Funktion: Hier werden zwei unabhängige Ausgänge /OUT2 und /OUT3 verwendet, die in Bezug auf ihr Schaltverhalten identisch programmiert sind. Die Basis-Funktion entspricht der Funktion mit einem Relais. Die Hilfskontakte der Relais werden jeweils auf einen eigenen Eingang geführt. Die GND Leitungen der Relais müssen unabhängig sein.

  • Seite 141: Edm: 2 Relais, 2 Ausgänge, 2 Eingänge (No, Nc)

    EDM-Funktion 15.7. EDM: 2 Relais, 2 Ausgänge, 2 Eingänge (NO, NC) Parameter Wert Beschreibung Switch Mode OUT1 9 OUT1 dient zur Takterzeugung Switch Mode OUT2 0 OUT2 detektiert Überdrehzahl Switch Mode OUT3 0 OUT3 detektiert Überdrehzahl Read Back OUT Invertierung (Anschluss mit NO, NC Kontakt) IN2 Function Funktionsausgang OUT2 (Überdrehzahl) IN2 Config...
  • Seite 142 EDM-Funktion Funktion: Hier werden zwei unabhängige Ausgänge /OUT2 und /OUT3 verwendet, die in Bezug auf ihr Schaltverhalten identisch programmiert sind. Die Basis-Funktion entspricht der Funktion mit einem Relais. Die Hilfskontakte der Relais werden jeweils auf einen eigenen Eingang geführt. Die GND Leitungen der Relais müssen unabhängig sein.

  • Seite 143: Edm: Beschaltungarten Des Relay Out X1

    EDM-Funktion 15.8. EDM: Beschaltungarten des Relay Out X1 Parameter Wert Beschreibung Switch Mode REL1 detektiert Überdrehzahld REL1 Switch Mode OUT2 dient zur Takterzeugung OUT2 Read Back OUT 16 Invertierung (Anschluss an REL2 mit NO Kontakt) IN2 Function Funktionsausgang REL1 (Überdrehzahl) IN2 Config Taktausgang OUT2 (Anschluss an X10/4) Input Mode...
  • Seite 144 EDM-Funktion Funktion: Bei normaler Drehzahl ist der Relais Ausgang an X1 geschlossen, so dass das externe Relais angezogen ist. Bei Überdrehzahl wird der Relais Ausgang an X1 geöffnet und das externe Relais fällt ab. Der zwangsgeführte Hilfskontakt des externen Relais schließt, wenn der Relais Ausgang an X1 geschlossen wird und leitet den Takt zum Eingang weiter.
  • Seite 145 EDM-Funktion Beschaltungsart für SIL3: Beschaltungsart für SIL2: Dok. Nr. R60719 DE - 139...
  • Seite 146 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Germany Phone: +49 7720 3903-0 Fax: +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com...
  • Seite 147 Safety Manual Manual Safety-M compact SMC1 / SMC2 Safe speed monitoring (up to SIL3 / PLe)
  • Seite 148 Phone +49 7720 3903-0 +49 7720 21564 servicecenter@kuebler.com Document-No. R60719 Document-Name Safety-M compact SMC1 / SMC2, Safe speed monitoring (up to SIL3 / PLe) English (EN) – German is original version Language Version 17.03.2017 – Index 5-6A Release Date Copyright ©2017, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH...
  • Seite 149 SMC2 (8.SMC2.2SA.241) Connections ..............6 4.3. SMC2 (8.SMC2.20A.241) Block Diagram ..............7 4.4. SMC2 (8.SMC2.20A.241) Connections ..............7 4.5. SMC1 (8.SMC1.1SA.241) Block Diagram ..............8 4.6. SMC1 (8.SMC1.1SA.241) Connections ..............8 4.7. SMC1 (8.SMC1.10A.241) Block Diagram ..............9 4.8. SMC1 (8.SMC1.10A.241) Connections ..............9 5.
  • Seite 150 Table of Contents 6.1. Application: 2 SinCos Encoders ................35 6.2. Application: 1 SIL3 SinCos Encoder only ..............37 6.3. Application: 1 SinCos Encoder and 1 HTL Encoder (quadrature) ......39 6.4. Application: 1 SinCos Encoder and 1 HTL Encoder (single channel) ......41 6.5.
  • Seite 151 Table of Contents 10.5. Error Detection Time ....................77 11. Monitoring Functions ...................... 77 11.1. Over speed (Switch Mode = 0) ................. 77 11.2. Under speed (Switch Mode = 1) ................80 11.3. Frequency Band (Switch Mode = 2) ................. 82 11.4.
  • Seite 152 Table of Contents 15.3. EDM: 2 Relays, 1 Output, 1 Input (NC, NO) ............127 15.4. EDM: 2 Relays, 2 Outputs, 1 Input (NC, NO) ............129 15.5. EDM: 2 Relays, 2 Outputs, 2 Inputs (NC) ............... 131 15.6. EDM: 2 Relays, 2 Outputs, 2 Inputs (NO) ............... 133 15.7.

  • Seite 153: Safety Instructions And Responsibility

    Safety Instructions and Responsibility Safety Instructions and Responsibility  Important note about this document: In addition to this manual, the separate parameter description (Doc # R67021) must be used. It contains a detailed description and a list of all parameters for setup and operation.

  • Seite 154: Use According To The Intended Purpose

    Safety Instructions and Responsibility If the device is used in processes, where a failure or faulty operation could damage the system or injure persons, appropriate precautions to avoid such consequences must be taken. 1.2. Use according to the intended purpose The unit is intended exclusively for use in industrial machines, constructions and systems.

  • Seite 155: Cleaning, Maintenance And Service Notes

    Safety Instructions and Responsibility stop. Overvoltage at the connections must be limited to values in accordance to the overvoltage category II. For placement, wiring, environmental conditions as well as shielding and grounding of the supply lines the general standards of industrial automation industry and the specific shielding instructions of the manufacturer are valid.

  • Seite 156: Introduction

    Introduction Introduction This series of speed monitors is suitable for safety-related monitoring tasks, e.g. over-speed, under-speed, standstill and direction of rotation. This SIL3/PLe certified generation of devices was developed to achieve functional safety by supporting a wide range of sensors and encoders in different combinations.

  • Seite 157: Available Models

    Available Models Available Models Doc. # R60719 EN - 5...

  • Seite 158: Block Diagrams And Connections

    Block Diagrams and Connections Block Diagrams and Connections 4.1. SMC2 (8.SMC2.2SA.241) Block Diagram 4.2. SMC2 (8.SMC2.2SA.241) Connections (The figure shows the available ports) Doc. # R60719 EN - 6...

  • Seite 159: Smc2 (8.Smc2.20A.241) Block Diagram

    Block Diagrams and Connections 4.3. SMC2 (8.SMC2.20A.241) Block Diagram 4.4. SMC2 (8.SMC2.20A.241) Connections (The figure shows the available ports) Doc. # R60719 EN - 7...

  • Seite 160: Smc1 (8.Smc1.1Sa.241) Block Diagram

    Block Diagrams and Connections 4.5. SMC1 (8.SMC1.1SA.241) Block Diagram 4.6. SMC1 (8.SMC1.1SA.241) Connections (The figure shows the available ports) Doc. # R60719 EN - 8...

  • Seite 161: Smc1 (8.Smc1.10A.241) Block Diagram

    Block Diagrams and Connections 4.7. SMC1 (8.SMC1.10A.241) Block Diagram 4.8. SMC1 (8.SMC1.10A.241) Connections (The figure shows the available ports) Doc. # R60719 EN - 9...

  • Seite 162: Description Of Connections

    Description of Connections Description of Connections This chapter describes only the electrical connections and their general function. Name Description see chapter X1 | RELAY OUT 5.10 Relay Output X2 | CONTROL 5.9 Control Outputs X3 | 24V IN 5.1 Power Supply X4 | ANALOG OUT 5.8 Analog-Output 4 to 20 mA X4 | RS 422 OUT...

  • Seite 163: Power Supply

    Description of Connections 5.1. Power Supply If the unit is connected to a DC power supply network which also supplies further devices or systems, it must be ensured that no voltages ≥ 60 V can occur at the terminals [X3:1] und [X3:2]. If this cannot be ensured, the unit must be supplied by a separate DC power pack, which must not be connected to further devices or systems.

  • Seite 164: Encoder Supply

    Description of Connections 5.2. Encoder Supply The unit offers an auxiliary voltage output for separate supply of the encoders or sensors in use. The encoder supply must be taken directly from the safety monitor, or via relay contact when using an indirect power supply. Encoder supply: SinCos inputs [X6] [X7] Encoder supply: RS422 inputs [X8] [X9] HTL encoders or sensors must also be connected to the encoder supply...
  • Seite 165 Description of Connections In case of such problems, or if another voltage level is required, the encoder supply can be switched on from an external voltage source via remote relay. In this case, it is mandatory to energize the relay from the internal encoder supply of the Safety-M compact unit.

  • Seite 166: Direct Encoder Supply

    Description of Connections 5.2.1. Direct Encoder Supply With direct encoder supply, the encoder must be connected as shown in the figure below: Example of direct encoder supply 5.2.2. Indirect Encoder Supply Indirect encoder supply must necessarily, and each separately, be switched on by use of a relay, energized with the auxiliary voltage of the unit.
  • Seite 167 Description of Connections Example of indirect encoder supply (2 encoders are switched via 2 relays)  Indirect encoder supply must necessarily and each separately be switched on via relay, energized by the auxiliary voltage of the unit.  In case of indirect supply of both encoders, two independent supply sources and two separate relays must be used.

  • Seite 168: Sincos Encoder Inputs

    SinCos encoder can be connected by one of the two or by both 9-pin SUB-D connectors [X6] and [X7].  SMC1: Parameter “Operational Mode” must be set to 0. Connections use connector [X6] only. It is mandatory to wire all available signal lines (SIN+, SIN-, COS+ and COS-).
  • Seite 169 Description of Connections Activating SIN/COS error is preferable to de-activating SIN/COS Error to avoid subsequent errors. The parameter SIN Err TimeX can suppress SIN/COS error in 20 ms intervals. Disturbed SinCos signals can produce SIN/COS errors and frequency errors. With models SMC2 only: In following cases you must switch off the SIN/COS error detection in order to avoid continuous SIN/COS error indications: ...

  • Seite 170: Rs422 Encoder Inputs

    Description of Connections 5.4. RS422 Encoder Inputs (SMC2 (8.SMC2.2SA.241) and SMC2 (8.SMC2.20A.241) only) If parameter “Operational Mode” is set to 7, 8 or 9, the unit will accept signals from incremental encoders with complementary TTL or differential RS422 levels. Incremental encoders must be connected by one or both of the pluggable 7- pin screw terminals [X8] and [X9].
  • Seite 171 Description of Connections Frequency input for HTL encoders (A / B / 90°): [X10:2] channel A Sensor [X10 | incremental HTL CONTROL IN] encoder [X10:3] channel B [X10:4] channel A Sensor [X10 | incremental HTL CONTROL IN] encoder [X10:5] channel B HTL encoders must be supplied by the encoder supply of the RS422 inputs.
  • Seite 172 Description of Connections Two homogenous control inputs for HTL commands: [X10:2] control signal 1 [X10 | Signal HTL/PNP CONTROL homogenous control signal control signal pair 1 [X10:3] [X10:4] control signal 2 [X10 | Signal HTL/PNP CONTROL homogenous control signal pair 2 control signal [X10:5] Strictly the inverted input must always receive the same signal as the non-...
  • Seite 173  It does not make sense to configure the unit for connection of 2 HTL encoders simultaneously, since then no more inputs for external commands would be available.  With SMC1 units, all 4 channels can be used as control-inputs for external commands.  When using a single-channel encoder, the associated second input is not suitable ...

  • Seite 174: Sincos-Splitter-Output

    Description of Connections 5.6. SinCos-Splitter-Output (SMC2 (8.SMC2.2SA.241) and SMC1 (8.SMC1.1SA.241) only) SMC2 (8.SMC2.2SA.241) and SMC1 (8.SMC1.1SA.241) units provide a safety-related SinCos-Splitter-Output. Depending on the setting of parameter “Operational Mode” (0, 1, 2 or 6), the integrated splitter function allows to...

  • Seite 175: Rs422-Splitter-Output

    Description of Connections 5.7. RS422-Splitter-Output (SMC2 (8.SMC2.2SA.241) and SMC1 (8.SMC1.1SA.241) only) SMC2 (8.SMC2.2SA.241) and SMC1 (8.SMC1.1SA.241) units provide a safety-related RS422-Splitter-Output. The monitor evaluates two frequency channels (Sensor 1 and Sensor 2), which are determined by “Operational Mode”. The splitter-output allows reproducing the input frequency of Sensor 1 or Sensor 2.
  • Seite 176 Description of Connections  When using the converted SinCos input as a RS422 output, a SIN/COS error at the input can also produce an error at the RS422 output. Doc. # R60719 EN - 24...

  • Seite 177: Analog-Output 4 To 20 Ma

    [X4:2-3] [X4 | RS422 OUT] RS422 output [X4:4-7] Pluggable 7-position screw terminal [X4] at SMC2 / SMC1 With unit versions SMC2 (8.SMC2.20A.241) / SMC1 (8.SMC1.10A.241), screw terminal [X4] provides only 3 connections: [X4 | ANALOG OUT] analog output...
  • Seite 178 Description of Connections Pluggable 3-position screw terminal [X4] at SMC2 / SMC1  In case of an unused analog output [X4:2] and [X4:3] must be bridged.  An open analog output (e.g. wire fracture) will produce an error status. Doc. # R60719...

  • Seite 179: Control Outputs

    Description of Connections Control Outputs 5.9. Four inverse/homogeneous HTL control outputs are available at the screw terminal [X2 | CONTROL OUT]. The switching points and switching conditions can be programmed by parameters. In HIGH state, the output level is approximately 2 V lower than the supply voltage at terminal [X3 | 24V IN].

  • Seite 180: Relay Output

    Description of Connections 5.10. Relay Output The safety-related relay output consists of two independent relays with forcibly guided contacts. The normally open contacts of the two relays (NO) are internally connected in series. This series-relay-contact is accessible by the 2- pin screw terminal [X1 | RELAY OUT], for integration into a Safety Circuit.
  • Seite 181 Description of Connections Internal connection [X1]  The operator is responsible to ensure a safe state of all relevant parts and components of the equipment, whenever the relay contact is open.  The target unit must be able to evaluate edges, in order to determine dynamical conditions of the relay output, too.

  • Seite 182: Dil Switch

    Description of Connections 5.11. DIL Switch A 3-position DIL switch [S1] is located at the front of the unit (only accessible when no display and programming unit SMCB-Display is connected). 3-pos DIL switch [S1] The DIL switch is used to set the operation state of the monitor: DIL1 DIL3 Status Normal...

  • Seite 183: Smcb-Display Operator Interface

    Description of Connections  The safety function of the unit cannot be guaranteed before the commissioning has been completed. 5.12. SMCB-Display Operator Interface On the front site the unit provides a serial interface for communication with SMCB-Display operator units (optional accessory), allowing display and parameter setting.
  • Seite 184 Description of Connections with a Type B connector is used for connection. This USB cable is available as an option. The USB port serves for PC setup of the Safety-M compact monitors. Doc. # R60719 EN - 32...

  • Seite 185: Leds / Status Indication

    Description of Connections USB type B A separate manual is available describing the installation procedure of the USB driver. 5.14. LEDs / Status Indication Two status LEDs are located on the front of the unit. The green one is marked as [ON] and the yellow one as [ERROR]. Status LEDs The green status LED uses the following conditions: Green LED Status...
  • Seite 186 Description of Connections The yellow status LED uses the following conditions: Yellow Status Normal operation, self-test successfully completed, no error messages During the self-test or with error state Flashes Factory Settings or Programming Mode / Test Mode slowly Doc. # R60719 EN - 34...

  • Seite 187: Operational Modes

    Operational Modes Operational Modes 6.1. Application: 2 SinCos Encoders Device SMC2 Operational Mode [X6 | SINCOS IN SIN+, SIN-, COS+, Sensor 1 SinCos encoder COS- [X7 | SINCOS IN SIN+, SIN-, COS+, Sensor 2 SinCos encoder COS- [X10 | CONTROL HTL/PNP control Control Inputs 2 - 4 available...
  • Seite 188 Operational Modes  With SMC2 (8.SMC2.2SA.241) models this mode can be used to reproduce the input frequency of [X6 | SINCOS IN1] to the splitter output [X5 | SINCOS OUT].  2 - 4 inputs for control signals are available at terminal [X10 | CONTROL IN].

  • Seite 189: Application: 1 Sil3 Sincos Encoder Only

    Operational Modes 6.2. Application: 1 SIL3 SinCos Encoder only Device SMC1 Operational Mode [X6 | SINCOS IN SIL3 SinCos SIN+, SIN-, COS+, Sensor 1 encoder COS- Sensor 2 Sensor 1 and Sensor 2 are bridged internally [X10 | CONTROL HTL/PNP control...
  • Seite 190 Operational Modes  With SMC2 (8.SMC2.2SA.241) models, this mode can be used to reproduce the input frequency of [X6 | SINCOS IN1] to the splitter output [X5 | SINCOS OUT].  2 - 4 inputs for control signals are available at terminal [X10 | CONTROL IN].

  • Seite 191: Application: 1 Sincos Encoder And 1 Htl Encoder (Quadrature)

    Operational Modes 6.3. Application: 1 SinCos Encoder and 1 HTL Encoder (quadrature) Device SMC2 Operational Mode [X6 | SINCOS IN SIN+, SIN-, COS+, Sensor 1 SinCos encoder COS- [X10 | CONTROL Incremental HTL Sensor 2 A, B, 90° encoder [X10 | CONTROL HTL/PNP control Control Inputs 1 - 2 available...
  • Seite 192 Operational Modes  With SMC2 (8.SMC2.2SA.241) models this mode can be used to reproduce the input frequency of [X6 | SINCOS IN1] to the splitter output [X5 | SINCOS OUT].  1 - 2 inputs for control signals are available at terminal [X10 | CONTROL IN].

  • Seite 193: Application: 1 Sincos Encoder And 1 Htl Encoder (Single Channel)

    Operational Modes 6.4. Application: 1 SinCos Encoder and 1 HTL Encoder (single channel) Device SMC2 Operational Mode [X6 | SINCOS IN SIN+, SIN-, COS+, Sensor 1 SinCos encoder COS- [X10 | CONTROL Incremental HTL Sensor 2 A, single channel encoder [X10 | CONTROL HTL/PNP control Control Inputs...
  • Seite 194 Operational Modes  With SMC2 (8.SMC2.2SA.241) models this mode can be used to reproduce the input frequency of [X6 | SINCOS IN1] to the splitter output [X5 | SINCOS OUT].  1 - 2 inputs for control signals are available at terminal [X10 | CONTROL IN].

  • Seite 195: Application: 2 Quadrature Htl Encoders

    Operational Modes 6.5. Application: 2 Quadrature HTL Encoders Device SMC2 Operational Mode [X10 | CONTROL Incremental HTL Sensor 1 A, B, 90° encoder [X10 | CONTROL Incremental HTL Sensor 2 A, B, 90° encoder [X10 | CONTROL HTL/PNP control Control Inputs not available signals ...

  • Seite 196: Application: 1 Quadrature Encoder And 1 Single Channel Htl Encoder

    Operational Modes 6.6. Application: 1 Quadrature Encoder and 1 Single Channel HTL Encoder Device SMC2 Operational Mode [X10 | CONTROL Incremental HTL Sensor 1 A, B, 90° encoder [X10 | CONTROL Incremental HTL Sensor 2 A, single channel encoder [X10 | CONTROL HTL/PNP control Control Inputs not available...
  • Seite 197 Operational Modes  No inputs for control signals are available at terminal [X10 | CONTROL IN].  The final Safety Integrity Level (SIL) depends on the selected configuration and on external components connected to the unit.  For unbalanced single channel signals, the parameter A-Edge 2/1 must be set to 1, so that a stable frequency can be detected.

  • Seite 198: Application: 2 Single Channel Htl Encoders

    Operational Modes 6.7. Application: 2 Single Channel HTL Encoders Device SMC2 Operational Mode [X10 | CONTROL Incremental HTL Sensor 1 A, single channel encoder [X10 | CONTROL Incremental HTL Sensor 2 A, single channel encoder [X10 | CONTROL HTL/PNP control Control Inputs not available signal...
  • Seite 199 Operational Modes  No inputs for control signals are available at terminal [X10 | CONTROL IN].  The final Safety Integrity Level (SIL) depends on the selected configuration and on external components connected to the unit.  For unbalanced single channel signals, the parameter A-Edge 2/1 must be set to 1, so that a stable frequency can be detected.

  • Seite 200: Application: 1 Sincos And 1 Rs422 Encoder

    Operational Modes 6.8. Application: 1 SinCos and 1 RS422 Encoder Device SMC2 Operational Mode [X6 | SINCOS Incremental HTL SIN+, SIN-, COS+, Sensor 1 IN 1] encoder COS- [X9 | RS422 IN Incremental HTL Sensor 2 A, /A, B, /B encoder Control [X10 |...
  • Seite 201 Operational Modes  With a SMC2 (8.SMC2.2SA.241) model this mode can be used to reproduce the input frequency of [X6 | SINCOS IN1] to the splitter output [X5 | SINCOS OUT].  2 - 4 inputs for control signals are available at terminal [X10 | CONTROL IN].

  • Seite 202: Application: 2 Rs422 Encoders

    Operational Modes 6.9. Application: 2 RS422 Encoders Device SMC2 Operational Mode Incremental HTL Sensor 1 [X8 | RS422 IN 1] A, /A, B, /B encoder Incremental HTL Sensor 2 [X9 | RS422 IN 2] A, /A, B, /B encoder Control [X10 | CONTROL HTL/PNP control 2 - 4 available...

  • Seite 203: Application: 1 Rs422 Encoder And 1 Quadrature Htl Encoder

    Operational Modes 6.10. Application: 1 RS422 Encoder and 1 quadrature HTL Encoder Device SMC2 Operational Mode Incremental RS422 / Sensor 1 [X8 | RS422 IN 1] A, /A, B, /B TTL encoder [X10 | CONTROL Sensor 2 Incremental HTL encoder A, B, 90° [X10 | CONTROL Control Inputs HTL/PNP control signal...
  • Seite 204 Operational Modes  1 - 2 inputs for control signals are available at terminal block [X10 | (CONTROL IN).  The final Safety Integrity Level (SIL) depends on the selected configuration and on external components connected to the unit. Doc. # R60719 EN - 52...

  • Seite 205: Application: 1 Rs422 And 1 Single Channel Htl Encoder

    Operational Modes 6.11. Application: 1 RS422 and 1 single channel HTL Encoder Device SMC2 Operational Mode Incremental RS422 / TTL Sensor 1 [X8 | RS422 IN 1] A, /A, B, /B encoder [X10 | CONTROL A, single Sensor 2 Incremental HTL encoder channel [X10 | CONTROL Control Inputs...
  • Seite 206 Operational Modes  1 - 2 inputs for control signals are available at terminal block [X10 | (CONTROL IN).  The final Safety Integrity Level (SIL) depends on the selected configuration and on external components connected to the unit.  For unbalanced single channel signals, the parameter A-Edge 2/1 must be set to 1, so that a stable frequency can be detected.

  • Seite 207: Commissioning

    Commissioning Commissioning 7.1. Cabinet installation 1. The unit must be in a mechanically and technically perfect condition. 2. The unit must be snapped onto a 35 mm DIN rail (according to EN 60715) by using the clip at the rear. 3.

  • Seite 208: Preparations For Setup And Testing

    Commissioning  In order to prevent simultaneous damages to the cables by external influences, the encoder lines or sensor lines must be kept physically separate from one another.  Installation, commissioning and maintenance must only be performed by qualified personnel. ...
  • Seite 209 Commissioning The parameters Set Frequency X, Action Output, Action Polarity and the related commands Set Frequency and Freeze Frequency are an exception, they are intended only for the Test Mode. During the test the switching of the DIL-switch is not necessary to activate the parameter changes.

  • Seite 210: Parameter Setting By Pc

    Commissioning 7.3. Parameter setting by PC For parameterization of the safety monitor by PC, the operator software SafeConfig OS6.0 is used. This software is included in delivery on USB-Key and is also available for download from www.kuebler.com/safeconfig. After successful installation of the operator software of and the USB driver the PC can be connected to the safety monitor via USB cable.

  • Seite 211: Visualization By The Smcb-Display Operator Unit

    Commissioning 7.4. Visualization by the SMCB-Display operator unit Visualization as well as configuration of the safety device also can be done with use of the Display- and Programming Module Type SMCB-Display. This optional operator unit is primarily used for visualization and diagnosis without PC, but can also be used for parameter setting.

  • Seite 212: Setup

    SMC1 = 0, SMC2 see chapter Operational Modes Mode With SMC1 models, this parameter value must be left to default setting = 0. 8.2. Direction Settings In order to define the directions, the machine must move resp. turn in its working direction.

  • Seite 213: Frequency Ratio Settings

    SMC1 = 1, SMC2 Ratio = 0 Divisor2 SMC1 = 1, SMC2 Ratio = 0 With SMC1 models, both parameters must be left to default = 1. In the example shown above, frequency 2 is by factor 0.0994 lower than frequency 1.

  • Seite 214: Clear Errors

    Setup 8.4. Clear Errors After parameter “Operational Mode” has been set correctly, the machine will move in working direction, with positive frequency indication of both, Sensor 1 and Sensor 2. Due to the frequency ratio setting, both frequencies are equal now, since the higher frequency has been scaled down to the lower frequency.

  • Seite 215: Sampling Time Settings

    Setup case of temporary deviations, change the parameter settings of “Sampling Time” and “Filter” for smoothing the frequency or set the parameter “Div.Filter” to a higher value. In case of continual deviations, the permissible deviation can be increased by the parameter “Div %-Value”. In case of deviations in the low-frequency range, adjust the parameters „Div.

  • Seite 216: Wait Time Settings

    The parameter “Div.Mode” defines the type of comparison: Frequency Comparison or Position Comparison. The setting of this parameter affects only on the error detection. The SMC1 series use only one encoder, controlling the positions should be favoured. If the frequency ratio setting can not be set precisely, do not use the Position Comparison caused by cumulative position increments.
  • Seite 217 Setup Frequency comparison: These parameters defines the maximum permissible frequency deviation between sensor 1 and sensor 2, based on percentage values of Div Calculation. Parameter Div. Switch %-f defines the frequency threshold below which deviations are taken as absolute values, and above which deviations are taken as percentage.

  • Seite 218: Setting Of Power-Up Delay

    Divergence parameters are relevant even with the SMC1x models, since also with only one SIL3 encoder frequency or position is splitted into two channels, where asynchronous during changes of the frequency may cause frequency divergence. Using SMC1 position deviation has to be preferred. 8.9. Setting of Power-up Delay After initialization, Power-up Delay defines a retardation time before the unit takes the normal control state.

  • Seite 219: Setting Of The Sincos Output

    RS Selector Sensor 1 to output = 0, Sensor 2 to output = 1 With model SMC2 and SMC1, no RS422 output is available. 8.12. Analog Output Settings In case of an unused analog output the output terminals must be bridged. The parameters “Analog Start”...

  • Seite 220: Digital Output Settings

    Setup 8.13. Digital Output Settings The configuration of the outputs will affect the Safety Integrity Level (SIL). 1. Switching points are affected by the F1-F2 Selection setting 2. Output flattering caused by unstable frequencies must be eliminated by corresponding setting of a hysteresis. 3.

  • Seite 221: Producing An Error

    Setup 8.16. Producing an Error After setting of all relevant parameters an error can be produced for testing purpose. This conduces to force the Safety-M compact unit outputs into the error state and to check function and behavior of the follower units. ...

  • Seite 222: Completion Of The Setup Procedure

    Completion of the Setup Procedure Completion of the Setup Procedure Finally, all application-specific parameters should once more be reviewed for correctness and plausibility. The safety-relevant relay output falls back to its open state when an error occurs or when the programmed switching condition occurs.

  • Seite 223: Error Detection

     the relay contact switches to its open (safety) condition (interruption of the safety circuit)  the analog output (with SMC2 and SMC1 units) sets to 0 (which is out of the regular operating range of 4 … 20 mA) ...

  • Seite 224: Initialization Test

    Error Detection 10.2. Initialization Test These self-monitoring tests are processed automatically when switching the unit on. Error code Error OS6.0 operator SMCB- Instruction software Display H‘ 0000 0001 ADC Error Internal error H‘ 0000 0002 I2C Error Internal error H‘ 0000 0004 OTH Error Check the SMCB-Display power supply or the encoder supply (or...

  • Seite 225: Runtime Test

    Error Detection 10.3. Runtime Test These internal monitoring procedures run automatically and continuously in the background: Error code Error Message on PC SMCB- (Operator Software Instruction Display OS6.0) SinCos Encoder 1 signals at [X6] SIN/COS Channel 1 H‘ 0000 0001 incorrect Error (Offset/Phase)
  • Seite 226 Error Detection Error code Error Message on PC SMCB- Instruction (Operator Software OS6.0) Display Setting or resetting of the external H‘ 0040 0000 External RB Error relay faulty Parameter “Error Simulation“≠ 1 Wrong Parameter Error while H‘ 0080 0000 DIL-switch setting „Normal Simulation Operation“...
  • Seite 227 Error Detection BG230 Power Supply: short circuit H‘ 0000 0010 External Supply BG Error resp. faulty circuit at [X11] or internal error BG230 Power Supply: short circuit External Supply BG Status H‘ 0000 0020 resp. Error faulty circuit at [X11] or internal error External Supply GV Status Encoder Supply: short circuit resp.

  • Seite 228: Error Clearing

    Error Detection H‘ 2000 0000 I2C Error An initialization test error has been H‘ 4000 0000 Initialization Test Error detected (see chapter Initialization Test) With all error messages, the following applies: Switch the unit OFF and ON again. If the error message continues, please contact the manufacturer of the unit.

  • Seite 229: Error Detection Time

    Monitoring Functions 10.5. Error Detection Time Basically it is not possible to specify an accurate error detection time, since times depend on many factors and error reasons. For example it makes a difference in time to detect either a SinCos error or an analog error. For simplification however we can assume that errors are recognized after a time of 85 ms plus the tripping time.
  • Seite 230 Monitoring Functions The function is always active and independent of the direction of rotation. The switching point for over speed is always at Frequency = Preselect (no matter if with or without hysteresis). Relevant Parameters Remark Switch Mode XXXX Pulse Time XXXX statically = 0 or pulse duration in x seconds Hysteresis XXXX hysteresis...
  • Seite 231 Monitoring Functions Example: With Preselect = 1000.0 Hz and Hysteresis = 10 %, frequencies |f| ≥ 1000 Hz are detected as over speed. The over speed output will be cleared with frequencies |f| < 900 Doc. # R60719 EN - 79...

  • Seite 232: Under Speed (Switch Mode = 1)

    Monitoring Functions 11.2. Under speed (Switch Mode = 1) With parameter setting “Switch Mode” = 1, the frequency is monitored for under speed. The function is always active and independent of the direction of rotation. The switching point for under speed is always at Frequency = Preselect (no matter if with or without hysteresis).
  • Seite 233 Monitoring Functions Relevant input functions Remark Clear lock function (function: 1-6) when lock function is active only Toggle switching points (function: When commutation is active only Example: With Preselect = 1000.0 Hz and Hysteresis = 10 %, frequencies |f| < 1000 Hz are detected as under speed.

  • Seite 234: Frequency Band (Switch Mode = 2)

    Monitoring Functions 11.3. Frequency Band (Switch Mode = 2) With parameter setting “Switch Mode” = 2, the frequency is monitored within a frequency band. The function is always active and independent of the direction of rotation. The switching points of the band are located at Preselect +/- Hysteresis. Relevant Remark Parameters...
  • Seite 235 Monitoring Functions Relevant input functions Remark Clear lock function (function: 1-6) when lock function is active only Toggle switching points (function: when commutation is active only Example: With Preselect = 1000.0 Hz and Hysteresis = 10 %, frequencies |f| < 900 Hz are detected as under speed and frequencies |f| >...

  • Seite 236: Standstill (Switch Mode = 3)

    Monitoring Functions 11.4. Standstill (Switch Mode = 3) With parameter setting “Switch Mode” = 3, the frequency is monitored for standstill. The function is always active. The output is set after detection of frequency 0 Hz and expiration of the standstill time. When a frequency different from zero is detected, the output will be reset.

  • Seite 237: Over Speed (Switch Mode = 4)

    Monitoring Functions Example: With a Wait Time setting of 0.01 seconds, all frequencies < 100 Hz will be taken as zero (f = 0). The expiration of Standstill Time starts as soon both channels report 0 Hz. When this time has expired and both frequencies are still 0 Hz, the standstill output will be set. As soon one of the two frequencies becomes different from zero again, the standstill output will be reset.
  • Seite 238 Monitoring Functions Relevant input functions Remark Clear lock function (function: 1-6) when lock function is active only Toggle switching points (function: when commutation is active only Example: With Preselect = 1000.0 Hz and Hysteresis = 10 %, Frequencies f ≥ 1000 Hz are declared as over speed.

  • Seite 239: Under Speed (Switch Mode = 5)

    Monitoring Functions 11.6. Under speed (Switch Mode = 5) With parameter setting “Switch Mode” = 5, the frequency is monitored for under speed. The function is always active and considers the direction of rotation. The switching point for under speed is always at Frequency = Preselect (no matter if with or without hysteresis).
  • Seite 240 Monitoring Functions Relevant input functions Remark Clear lock function (function: 1-6) when lock function is active only Toggle switching points (function: when commutation is active only Example: With Preselect = 1000.0 Hz and Hysteresis = 10 %, frequencies f < 1000 Hz are declared as under speed.

  • Seite 241: Frequency Band (Switch Mode = 6)

    Monitoring Functions 11.7. Frequency Band (Switch Mode = 6) With parameter setting “Switch Mode” = 6, the frequency is monitored within a frequency band. The function is always active. The switching positions inside the frequency band are at Preselect +/- Hysteresis. Relevant Remark Parameters...
  • Seite 242 Monitoring Functions Relevant input functions Remark Clear lock function (function: 1-6) when lock function is active only Toggle switching points (function: when commutation is active only Example: With Preselect = 1000.0 Hz and Hysteresis = 10 %, frequencies f < 900 Hz are declared as under speed and frequencies f >...

  • Seite 243: Frequency > 0 Hz (Switch Mode = 7)

    Monitoring Functions 11.8. Frequency > 0 Hz (Switch Mode = 7) With parameter setting “Switch Mode” = 7, the direction of the frequency is monitored. The function is always active. With positive frequencies (f > 0 Hz), the output is set to ON. The output will reset with negative frequencies (f < 0 Hz) or with standstill (f = 0 Hz) after expiration of the Standstill Time.

  • Seite 244: Frequency

    Monitoring Functions Example: The transition from a negative to a positive frequency will cause an immediate change of the output state. Only in case of a transition from a positive frequency to zero, the output will not change before Standstill Time has elapsed. 11.9.

  • Seite 245: Clock Generation For Pulsed Readback (Switch Mode = 9)

    Monitoring Functions Example: The transition from a positive to a negative frequency will cause an immediate change of the output state. Only in case of a transition from a negative frequency to zero, the output will not change before Standstill Time has elapsed. Clock Generation for Pulsed Readback (Switch Mode 11.10.

  • Seite 246: Sto/Sbc/Ss1 By Input (Switch Mode = 10)

    Monitoring Functions STO/SBC/SS1 by Input (Switch Mode = 10) 11.11. With parameter setting “Switch Mode” = 10, an STO, SBC or SS1 function is assigned to the output. The function requires an enable input signal which is assigned by the Matrix parameter. Parameter “Lock Output” can be used to activate a lock function, which can be acknowledged by a further input.

  • Seite 247: Sto/Sbc Produced By Situation (Switch Mode = 10)

    Monitoring Functions STO/SBC Produced by Situation (Switch Mode = 10) 11.12. If an STO should e.g. be triggered by over speed, a second feedback output, configured as over speed can be used as enable input (parameter “Matrix XXXX”). One of the two functions requires a lock function. Relevant Parameters Remark Switch Mode XXXX...

  • Seite 248: Ss1 Produced By Input (Switch Mode = 10)

    Monitoring Functions SS1 Produced by Input (Switch Mode = 10) 11.13. An SS1 function can be achieved when the STO function is provided with a MIA Delay. After this safe delay time an STO will be triggered. In this case a lock function must be activated.

  • Seite 249: Sls Produced By Input (Switch Mode = 11)

    Monitoring Functions SLS Produced by Input (Switch Mode = 11) 11.14. With parameter setting “Switch Mode” = 11, an SLS function is assigned to the output. The function is triggered, independent of the direction of rotation, at over speed. The function requires an enable input signal which must be assigned by parameter Matrix.

  • Seite 250: Sms (Switch Mode = 12)

    Monitoring Functions SMS (Switch Mode = 12) 11.15. With parameter setting “Switch Mode” = 12, an SMS function is assigned to the output. The function is triggered, independent of the direction of rotation, at over speed. A lock function is already implemented and does not need to be set separately. The lock function can be acknowledged by a further input.

  • Seite 251: Sdi Produced By Input (F > 0 Hz), (Switch Mode = 13)

    Monitoring Functions SDI Produced by Input (f > 0 Hz), (Switch Mode = 13) 11.16. With parameter setting “Switch Mode” = 13, an SDI function is assigned to the output. The function is triggered with positive frequency. A lock function is already implemented and does not need to be set separately.

  • Seite 252: Sdi Produced By Input (F 11.18. Ssm Via Input (Switch Mode = 15)

    Monitoring Functions SDI Produced by Input (f < 0 Hz) (Switch Mode = 14) 11.17. With parameter setting “Switch Mode” = 14, an SDI function is assigned to the output. The function is triggered with negative frequency. A lock function is already implemented and does not need to be set separately.
  • Seite 253 Monitoring Functions SSM via Input (Switch Mode = 15) 11.18. With parameter setting “Switch Mode” = 15, an SSM function is assigned to the output. The function is triggered by under speed, independent of the direction of rotation. The function requires an enable input signal which must be assigned by parameter Matrix.

  • Seite 254: Ssm Via Input (Switch Mode = 16)

    Monitoring Functions SSM via Input (Switch Mode = 16) 11.19. With parameter setting “Switch Mode” = 16, an SSM function is assigned to the output. The function is triggered when the frequency leaves the frequency band, independent of the direction of rotation. The function requires an enable input signal which must be assigned by parameter Matrix.

  • Seite 255: Sos/Sli/Ss2 Via Input (Switch Mode = 17)

    Monitoring Functions SOS/SLI/SS2 via Input (Switch Mode = 17) 11.20. With parameter setting “Switch Mode” = 17, an SOS/SLI/SS2 function is assigned to the output. This function will be triggered by over speed or by position error, with no regard of the direction of rotation. An enable input signal is required, which can be assigned by the Matrix parameter.
  • Seite 256 Monitoring Functions Relevant input functions Remark Enable (Function: 21) activates the function Clear lock function (function: 1- activates the function Doc. # R60719 EN - 104...

  • Seite 257: Standstill Via Input (Switch Mode = 18)

    Monitoring Functions Standstill via Input (Switch Mode = 18) 11.21. With parameter setting “Switch Mode” = 18, a standstill function is assigned to the output. The function is triggered at standstill. The function requires an enable input signal which can be assigned by parameter Matrix. There is no lock function implemented.

  • Seite 258: Reserved (Switch Mode = 19)

    Monitoring Functions Reserved (Switch Mode = 19) 11.22. This Switch Mode is reseved for factory tests. No Standstill (Switch Mode = 20) 11.23. If the parameter „Switch Mode“ is set to 20, the functionality corresponds to the inverted Switch Mode = 3. The function is always active as in the Switch Mode = 3, but the output can only be set up statically.

  • Seite 259: Response Times

    Response Times 12. Response Times 12.1. Response time of the relay output Hardware delay of the relay itself: 50 ms (max.) With normal monitoring of over speed, under speed or frequency band: (with frequency band please choose the lower frequency, since this produces more delay) 2 x Sampling Time + 25 ms for frequencies >...

  • Seite 260: Response Time Of The Analog Output

    Response Times 12.2. Response time of the analog output Hardware delay of the analog output itself: 1 ms With normal monitoring of over speed, under speed or frequency band: (with frequency band please choose the lower frequency, since this produces more delay) 2 x Sampling Time + 1 ms for frequencies >...
  • Seite 261 Response Times With normal monitoring of standstill: 2 x Wait Time + Standstill Time + 1 ms for frequency = 0 e.g. Standstill Time = 0, delay = 201 ms Wait Time = 100 ms These response times are based on a step function. For this times, the parameter “Filter”...

  • Seite 262: Response Time Of The Splitter Output

    Response Times 12.4. Response time of the splitter output: Hardware delay of the splitter output itself: 1 ms These response times are based on a step function. With a system error (critical internal error) the response time will be 85 ms + 1 ms = 86 ms (valid for versions 3B or higher) Doc.

  • Seite 263: Response Time Of The Frequency Error Evaluation

    Response Times 12.5. Response time of the frequency error evaluation Response time with a sudden frequency drop: Time calculations in the subsequent tables assume the following settings: Sampling Time = 10 ms, Wait Time = 100 ms Valid for versions 3B or higher: - Use Sampling Time for the calculation when f >...
  • Seite 264 Response Times 1 x (Sampling Time or (1/f)) + 1x Wait Time -> With „Div. %-Value“ = 10: delay 110 ms*) 2 x (Sampling Time or (1/f)) + 1x Wait Time -> With „Div. %-Value“ = 20: delay 120 ms*) 3 x (Sampling Time or (1/f)) + 1x Wait Time ->...
  • Seite 265 Response Times Filtering effect with a frequency drop of 30 % Div. Filter = 3 and Div. %-Value tripping after 16 x (Sampling Time or 1/f) = 30: Div. Filter = 3 and Div. %-Value tripping after 7 x (Sampling Time or 1/f) = 20: Div.
  • Seite 266 Response Times Filtering effect at a frequency drop of 40 % Div. Filter = 3 and Div. %-Value tripping after 18 x (Sampling Time or 1/f) = 40: Div. Filter = 3 and Div. %-Value tripping after 9 x (Sampling Time or 1/f) = 30: Div.

  • Seite 267: Connection Of The Inputs

    Connection of the Inputs 13. Connection of the Inputs There are different ways to connect the inputs. The Safety-M compact monitors offer HTL inputs with SIL3 capability, provided that their configuration is set to two-pole-inverse operation. The finally resulting Safety Integration Level (SIL) however also depends on the remote circuit and on the configuration.

  • Seite 268: Connection Of Unipolar, Un-Clocked Inputs

    Connection of the Inputs 13.1. Connection of Unipolar, Un-Clocked Inputs Unipolar, un-clocked inputs are connected as shown below. Alternatively a change-over contact can be used, toggling between GND and +24 V. Unipolar, un-clocked inputs provide Safety Integrity Level (SIL) = 1. Parameter “xINx Config”...

  • Seite 269: Connection Of Unipolar, Clocked Inputs

    Connection of the Inputs 13.2. Connection of Unipolar, Clocked Inputs Unipolar, clocked inputs are connected as shown below. This type of input reaches a Safety Integrity Level (SIL) = 1 - 2. Parameter “xINx Config” must be set to a value between 20 and 35. Parameter “Input Mode” must be set to 1 or 2.
  • Seite 270 Connection of the Inputs Impacts to the final Safety Integrity Level (SIL):  Separate areas for cable leads of switch cables  Forcibly guided and redundant series contacts  Protected switch terminals to avoid short circuits and shunt faults  MTTFd specification if the switch Doc.

  • Seite 271: Connection Of Bipolar, Un-Clocked Inputs

    Connection of the Inputs 13.3. Connection of Bipolar, Un-Clocked Inputs Bipolar, un-clocked inputs can be connected as shown below. This type of input reaches a Safety Integrity Level (SIL) = 2 - 3. (homogenous = 2 - 3, inverse = 3). Parameter “xINx Config”...
  • Seite 272 Connection of the Inputs Impacts to the final Safety Integrity Level (SIL):  Separate areas for cable leads of switch cables  Forcibly guided and redundant series contacts  Protected switch terminals to avoid short circuits and shunt faults  MTTFd specification if the switch Doc.

  • Seite 273: Connection Of The Outputs

    Connection of the Outputs 14. Connection of the Outputs There are different ways to connect the outputs. The Safety-M compact monitors offers HTL outputs with SIL3 capability, provided that their configuration is set to two-pole-inverse operation. The finally resulting Safety Integration Level (SIL) also depends on the remote circuit and on the configuration.

  • Seite 274: Edm Function

    EDM Function 15. EDM Function The EDM function (External Device Monitoring) provides special surveillance of faulty operation of remote relay or contactors by means of a separate feedback circuit. For feedback a clocked output signal is used, which is lead back to an input by a positively driven relay contact.

  • Seite 275: Edm: 1 Relay, 1 Output, 1 Input (No)

    EDM Function 15.1. EDM: 1 Relay, 1 Output, 1 Input (NO) Parameter Setting Description Switch Mode OUT1 to detect over speed OUT1 Switch Mode OUT2 to generate clock signal OUT2 Read Back OUT Inversion (connection to /OUT1 via NO contact) IN2 Function Adaption to OUT1 (over speed) IN2 Config...
  • Seite 276 EDM Function Function: With normal operation speed the inverted output /OUT1 is in HIGH state and the relay is energized. The forcibly guided aux. contact therefore is closed and the clock signal is conducted to the input. Upon over speed output /OUT1 will descend to LOW and the remote relay will drop.

  • Seite 277: Edm: 1 Relay, 1 Output, 1 Input (Nc)

    EDM Function 15.2. EDM: 1 Relay, 1 Output, 1 Input (NC) Parameter Setting Description Switch Mode OUT1 to detect over speed OUT1 Switch Mode OUT2 to generate clock signal OUT2 Read Back OUT No inversion (connection to /OUT1 via NC contact) IN2 Function Adaption to OUT1 (over speed) IN2 Config...
  • Seite 278 EDM Function Function: With normal operation speed the inverted output /OUT1 is in HIGH state and the relay is energized. The forcibly guided aux. contact therefore is open and the clock signal is disconnected from to the input. Upon over speed output /OUT1 will descend to LOW and the remote relay will drop.

  • Seite 279: Edm: 2 Relays, 1 Output, 1 Input (Nc, No)

    EDM Function 15.3. EDM: 2 Relays, 1 Output, 1 Input (NC, NO) Parameter Setting Description Switch Mode OUT1 to detect over speed OUT1 Switch Mode OUT2 to generate clock signal OUT2 Read Back OUT Inversion IN2 Function Adaption to OUT1 (over speed) IN2 Config Adaption to clock output OUT2 [X10/4] Input Mode...
  • Seite 280 EDM Function Function: With normal operation speed, output /OUT1 is in HIGH state and output OUT1 is in LOW state. With over speed, output /OUT1 is in LOW state and output OUT1 is in HIGH state. Therefore, at any time one of the relays is energized while the other one is de-energized.

  • Seite 281: Edm: 2 Relays, 2 Outputs, 1 Input (Nc, No)

    EDM Function 15.4. EDM: 2 Relays, 2 Outputs, 1 Input (NC, NO) Parameter Setting Description Switch Mode OUT1 to generate clock signal OUT1 Switch Mode OUT2 to signal over speed OUT2 Switch Mode OUT3 to detect over speed OUT3 Read Back OUT Inversion yes or no, depending on type of aux.
  • Seite 282 EDM Function Function: This application uses two independent outputs /OUT2 and /OUT3 with fully identical configuration concerning their switching characteristics. The basic function is similar to the application with one relay. The auxiliary contacts of both relays are connected in series to conduct the clock signal to an input.

  • Seite 283: Edm: 2 Relays, 2 Outputs, 2 Inputs (Nc)

    EDM Function 15.5. EDM: 2 Relays, 2 Outputs, 2 Inputs (NC) Parameter Setting Description Switch Mode OUT1 to generate clock signal OUT1 Switch Mode OUT2 to signal over speed OUT2 Switch Mode OUT3 to detect over speed OUT3 Read Back OUT No inversion (connection via NC contact) IN2 Function Adaption to OUT2 (over speed)
  • Seite 284 EDM Function Function: This application uses two independent outputs /OUT2 and /OUT3 with fully identical configuration concerning their switching characteristics. The basic function is similar to the application with one relay. The auxiliary contacts of both relays are individually connected to a separate input each. The GND lines of the two relays must be independent one from each other (Safety Integrity Level = 3).

  • Seite 285: Edm: 2 Relays, 2 Outputs, 2 Inputs (No)

    EDM Function 15.6. EDM: 2 Relays, 2 Outputs, 2 Inputs (NO) Parameter Setting Description Switch Mode OUT1 to generate clock signal OUT1 Switch Mode OUT2 to signal over speed OUT2 Switch Mode OUT3 to detect over speed OUT3 Read Back OUT Inversion (connection via NO contact) IN2 Function Adaption to OUT2 (over speed)
  • Seite 286 EDM Function Function: This application uses two independent outputs /OUT2 and /OUT3 with fully identical configuration concerning their switching characteristics. The basic function is similar to the application with one relay. The auxiliary contacts of both relays are individually connected to a separate input each. The GND lines of the two relays must be independent one from each other (Safety Integrity Level = 3).

  • Seite 287: Edm: 2 Relays, 2 Outputs, 2 Inputs (No, Nc)

    EDM Function 15.7. EDM: 2 Relays, 2 Outputs, 2 Inputs (NO, NC) Parameter Setting Description Switch Mode OUT1 to generate clock signal OUT1 Switch Mode OUT2 to signal over speed OUT2 Switch Mode OUT3 to detect over speed OUT3 Read Back OUT Inversion (connection via NO, NC contact) IN2 Function Adaption to OUT2 (over speed)
  • Seite 288 EDM Function Function: This application uses two independent outputs /OUT2 and /OUT3 with fully identical configuration concerning their switching characteristics. The basic function is similar to the application with one relay. The auxiliary contacts of both relays are individually connected to a separate input each. The GND lines of the two relays must be independent one from each other (Safety Integrity Level = 3).
  • Seite 289 EDM Function 15.8. EDM: Configuration of Relay Out X1 Parameter Setting Description Switch Mode REL1 0 over speed REL1 to detect Switch Mode OUT2 to generate clock signal OUT2 Read Back OUT Inversion (connection to REL2 via NO contact) IN2 Function Adaption to REL1 (over speed) IN2 Config Adaption to clock output OUT2 [X10/4]...
  • Seite 290 EDM Function Function: With normal operation speed the relay output X1 is closed, the external relay therefore is energized. Upon over speed the relay output X1 is open and the remote relay will drop. The forcibly guided aux. contact is closed, when the relay output X1 is energized and the clock signal is conducted to the input.
  • Seite 291 EDM Function Configuration of SIL3: Configuration of SIL2: Doc. # R60719 EN - 139...
  • Seite 292 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Germany Phone: +49 7720 3903-0 Fax: +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com...
  • Seite 293 Safety Manual Instructions d’utilisation Safety-M compact SMC1 / SMC2 Surveillance sûre de la vitesse (jusqu'à SIL 3 / PLe)
  • Seite 294 +49 7720 21564 servicecenter@kuebler.com du document R60719 Nom du document Safety-M compact SMC1 / SMC2, Surveillance sûre de la vitesse (jusqu'à SIL 3 / PLe) Français (FR) – La version originale est en langue Langue Date d’édition 17.03.2017 – Index 5-6A Copyright ©2017, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH...
  • Seite 295 Raccordements SMC2 (8.SMC2.2SA.241) ..............8 SMC2 (8.SMC2.20A.241 .................... 9 Raccordements SMC2 (8.SMC2.20A.241) ..............9 SMC1 (8.SMC1.1SA.241) ..................10 Raccordements SMC1 (8.SMC1.1SA.241) ............... 10 SMC1 (8.SMC1.10A.241) ..................11 Raccordements SMC1 (8.SMC1.10A.241) ............... 11 5. Descriptions de connexions ................... 12 Tension d'alimentation ....................13 Alimentation codeur ....................
  • Seite 296 Table des matières Utilisation: 1 Codeur SinCos et 1 Codeur HTL, A/B 90° ..........44 Utilisation: 1 Codeur SinCos et 1 Codeur HTL monopiste ........45 Utilisation: 2 Codeurs HTL, A/B 90° ................48 Utilisation: 1 Codeur HTL, A/B 90° et 1 Codeur HTL monopiste ....... 49 Utilisation: 2 Codeurs HTL monopiste ..............
  • Seite 297 Table des matières 11.1 Survitesse (Switch Mode = 0) ................... 92 11.2 Sous-vitesse (Switch Mode = 1) ................93 11.3 Bande de fréquences (Switch Mode = 2) ..............96 11.4 Arrêt (Switch Mode = 3) .................... 98 11.5 Survitesse (Switch Mode = 4) ................... 99 11.6 Sous-vitesse (Switch Mode = 5) ................
  • Seite 298 Table des matières 15.7 EDM au moyen de 2 relais, 2 sorties, 2 entrées (NO, NC) ........156 15.8 EDM: Modes de câblage du relais Out X1 .............. 158 Doc. n° R60719...

  • Seite 299: Sécurité Et Responsabilité

    Table des matières Sécurité et responsabilité  Note importante à ce document:  En complément à ce manuel, il faut également observer la description de paramètres séparée parameter description (Doc n° R67021) qui contient tous les paramètres ainsi qu’une liste des paramètres importants pour la manipulation et la programmation.

  • Seite 300: Champ D'utilisation

    Sécurité et responsabilité De ce fait, le constructeur se réserve le droit d’effectuer des modifications techniques sur l’appareil ou dans la description à n’importe quel moment et sans avertissement préalable. Ne sont donc pas à exclure des possibles dérives entre l’appareil et la description.

  • Seite 301: Installation

    Sécurité et responsabilité Installation L’appareil doit uniquement être utilisé dans une ambiance qui répond aux plages de température acceptées. Assurez une ventilation suffisante et évitez la mise en contact directe de l’appareil avec des fluides ou des gaz agressifs ou chauds. L’appareil doit être éloigné...

  • Seite 302: Nettoyage, Entretien Et Recommandations De Maintenance

    Sécurité et responsabilité de blindage du constructeur concernant les conditions de montage, de câblage, et d’environnement comme également les blindages des liaisons périphériques. Vous les trouverez sous www.kuebler.com/emc Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux, léger et légèrement humidifié.

  • Seite 303: Généralités

    Généralités Généralités La présente gamme de contrôleurs de vitesse assure la surveillance sécurisée de valeurs limites de la vitesse de rotation telles que la vitesse maximale, la vitesse minimale, l'arrêt ou le sens de rotation. Ces contrôleurs certifiés SIL3/PLe sont mis en œuvre lorsque des critères de sécurité plus sévères sont exigés en termes de sécurité...
  • Seite 304 Généralités • Grande polyvalence en termes de fonctions de surveillance possibles. • Le paramétrage recommandé s’effectue au moyen d'un PC via le raccordement USB frontal avec le logiciel d’opérateur OS6.0. • Le niveau final du Safety-Integrity-Level (SIL) résulte de la configuration choisie ainsi que des composants externes connectés et utilisés.

  • Seite 305: Modèles Disponibles

    Modèles disponibles Modèles disponibles Doc. n R60719 FR - 7...

  • Seite 306: Schéma Fonctionnel Et Raccordement

    Schéma fonctionnel et raccordement Schéma fonctionnel et raccordement Schéma fonctionnel SMC2 (8.SMC2.2SA.241) Raccordements SMC2 (8.SMC2.2SA.241) (La figure montre les ports disponibles) Doc. n R60719 FR - 8...

  • Seite 307: Smc2

    Schéma fonctionnel et raccordement SMC2 (8.SMC2.20A.241 Raccordements SMC2 (8.SMC2.20A.241) (La figure montre les ports disponibles) Doc. n R60719 FR - 9...

  • Seite 308: Smc1 (8.Smc1.1Sa.241)

    Schéma fonctionnel et raccordement SMC1 (8.SMC1.1SA.241) Raccordements SMC1 (8.SMC1.1SA.241) (La figure montre les ports disponibles) Doc. n R60719 FR - 10...

  • Seite 309: Smc1 (8.Smc1.10A.241)

    Schéma fonctionnel et raccordement SMC1 (8.SMC1.10A.241) Raccordements SMC1 (8.SMC1.10A.241) (La figure montre les ports disponibles) Doc. n R60719 FR - 11...

  • Seite 310: Descriptions De Connexions

    Descriptions de connexions Descriptions de connexions La description des raccordements ci-dessous se limite à des informations d'ordre général. Désignation Voir le chapitre correspondants X1 | RELAY OUT 5.10 Sortie relais X2 | CONTROL OUT 5.9 Sorties de contrôle X3 | 24V IN 5.1 Tension d'alimentation X4 | ANALOG OUT 5.8 Sortie analogique 4 à...

  • Seite 311: Tension D'alimentation

    Descriptions de connexions Tension d'alimentation Si l'appareil est alimenté par un réseau continu pouvant alimenter également d'autres appareils ou systèmes, il faut veiller à ce qu'aucune tension ≥ 60 V ne puisse apparaître aux bornes [X3:1] et [X3:2]. Si ce point ne peut pas être assuré, l'appareil doit être alimenté par une alimentation séparée dont le côté...

  • Seite 312: Alimentation Codeur

    Descriptions de connexions  Le Safety-M compact ne possède aucune isolation galvanique interne, cèst à dire que tous les GNDs soient interconnectés. Veuillez éviter des boucles GND pour les lignes d'entrée d'alimentation [X3].  Même avec une alimentation certifié SIL3 ( <...
  • Seite 313 Descriptions de connexions La charge maximale par canal de l'alimentation codeur (Sensor1 et Sensor2) est de 200 mA. Chaque canal de codeur possède d’une alimentation de codeur (les codeurs HTL sont alimentés par l'intermédiaire de l'alimentation des entrées RS422). La tension de l'alimentation du codeur est inférieure d'environ 2 V qu’à...
  • Seite 314 Descriptions de connexions Alimentation codeur directe Pour une connexion directe de l'alimentation du codeur, le codeur doit être connecté selon la figure ci-dessous: Exemple : Alimentation codeur directe Alimentation codeur indirecte Une alimentation codeur indirecte est seulement autorisée si elle est commutée par un relais.
  • Seite 315 Descriptions de connexions Exemple : Alimentation codeur indirecte (1 codeur via 1 relais) Doc. n R60719 FR - 17...

  • Seite 316: Entrées Pour Codeurs Sincos

    Descriptions de connexions Continuation « Alimentation codeur indirecte » Exemple : Alimentation codeur indirecte (2 codeurs via 2 relais) • Une alimentation codeur indirect doit obligatoirement être effectuée chaque séparément par un relais qui est commandé par la tension auxiliaire du dispositif de sécurité. •...
  • Seite 317 SUB-D 9 broches [X6] et [X7]. • SMC1: Le paramètre « Operational Mode » doit être réglé à 0. La connexion se fait uniquement via [X6]. Il faut toujours raccorder toutes les canaux de signal (SIN+, SIN-, COS+ et COS-).
  • Seite 318 Descriptions de connexions Afin d’éviter des erreurs consécutives il faut de préférence activer la fonction d’erreur SIN/COS plutôt que de désactiver l’erreur. Paramètre « SIN Err TimeX » permet une suppression de l’erreur SIN/COS en trames de 20 msec. Toute perturbation au niveau des signaux SIN/COS peut déclencher une erreur SIN/COS autant qu’une erreur de fréquence.

  • Seite 319: Entrées Pour Codeurs Rs422

    Descriptions de connexions Entrées pour codeurs RS422 (seulement SMC2) Lorsque le paramètre « Operational Mode » est réglé à 7, 8 ou 9, l'appareil traite les signaux de codeurs incrémentaux avec des canaux complémentaires TTL ou différentiels RS422. Les codeurs incrémentaux se raccordent alors au moyen sur une ou les deux connecteurs 7 broches [X8] et [X9].
  • Seite 320 Descriptions de connexions Entrées de fréquence pour codeurs HTL (A / B / 90°): [X10:2] Canal A [X10 | Codeur incrémental Sensor1 CONTROL IN] HTL [X10:3] Canal B [X10:4] Canal A [X10 | Codeur incrémental Sensor2 CONTROL IN] HTL [X10:5] Canal B Les codeurs HTL doivent être alimentés par l'alimentation codeur des entrées RS422.
  • Seite 321 Descriptions de connexions [X10:4] Signal de commande 2 Paire de [X10 | Signal de commande signaux 2 CONTROL HTL/PNP [X10:5] Signal inverse 2 En principe, à l'entrée inversée le signal inverse doit toujours être appliqué. Tous les états de signaux homogènes sont illégaux et sont détectés comme défaut par l'appareil.
  • Seite 322 Descriptions de connexions Vous trouverez plus des informations sur les entrées de commande dans la description de paramètres. La configuration des entrées affectera le niveau du Safety Integrity Level (SIL). Doc. n R60719 FR - 24...
  • Seite 323 Descriptions de connexions Bornier à 5 bornes [X10] Une entrée de commande homogène / inverse et deux entrées de commande individuelles pour les signaux de commande HTL : [X10:2] Signal de commande Paire de [X10 | Signal de commande signaux Signal de CONTROL IN] HTL/PNP...
  • Seite 324 HTL, car aucune entrée ne serait alors plus disponible pour les signaux de commande. • Avec les appareils SMC1 les 4 entrées de commande peuvent être utilisées pour des signaux de commande externes. • En utilisant un codeur à canal unique, la seconde entrée correspondante n’est plus disponible.

  • Seite 325: Sortie Répartiteur Sincos

    Sortie répartiteur SinCos (SMC1 et SMC2 uniquement) SMC1 et SMC2 sont munis d'une sortie répartiteur SinCos de sécurité. Selon la version d'appareil et le paramétrage « Operational Mode » = 0,1, 2 ou 6, la fonction répartiteur intégrée permet de réémettre le signal entrant par [X6 | SINCOS IN1] par [X5 | SINCOS OUT].

  • Seite 326: Sortie Répartiteur Rs422

    Sortie répartiteur RS422 (SMC1 et SMC2 uniquement) SMC1 et SMC2 sont munis d'une sortie répartiteur RS422 de sécurité. L'appareil évalue deux canaux de fréquences pour des capteurs 1 et 2 qui sont déterminées par le paramètre « Operational Mode ». La sortie du répartiteur permet de réémettre la fréquence entrante de capteur 1 ou de...
  • Seite 327 Descriptions de connexions Bornier à 7 bornes [X4] Le bornier [X4] dispose de 7 bornes: [X4 | ANALOG OUT] Sortie analogique [X4:1-3] [X4 | RS422 OUT] Sortie RS422 [X4:4-7] En cas de l’utilisation de l’entrée SIN/COS pour la génération du signal de la sortie RS422, toute erreur SINCOS à l’entrée pourrait provoquer une erreur pareille à...

  • Seite 328: Sortie Analogique 4 À 20 Ma

    Le raccordement à la sortie analogique n'est sûr que si l'appareil raccordé peut détecter l'état de défaut du contrôleur de sécurité. Sur les versions SMC1 et SMC2, le bornier [X4] dispose de 7 bornes: [X4 | ANALOG OUT] Sortie analogique [X4:2-3] [X4...
  • Seite 329 Descriptions de connexions Bornier à 3 bornes [X4] sur SMC2 (8.SMC2.20A.241) / SMC1 (8.SMC1.10A.241) Si la sortie analogique n'est pas utilisée, il faut ponter [X4:2] et [X4:3]. Un défaut est détecté si la sortie analogique est ouverte (p. ex. bris du câble).

  • Seite 330: Sorties De Contrôle

    Descriptions de connexions Sorties de contrôle À la borne [X 2| CONTROL OUT] 4 sorties de commande inverses / homogènes avec niveau HTL sont disponibles. Les valeurs de consigne et les conditions de commutation sont paramétrables. Le niveau des sorties en état HIGH est environ 2 V inférieur à la tension d’alimentation fourni à...

  • Seite 331: Sortie Relais

    Descriptions de connexions Bornier à 8 bornes [X2] Exemple de raccordement : 5.10 Sortie relais La sortie relais de sécurité se compose de deux relais indépendants avec des contacts guidés. Les contacts à fermeture des deux relais (NO) sont connectés en série. Le contact en série est disponible sur [X1 | RELAY OUT] pour intégration dans un circuit de sécurité.
  • Seite 332 Descriptions de connexions • En cas de défaut, il se met dans l'état ouvert (sûr). Bornier à 2 bornes [X1] Connexions internes [X1]  ll est dans la responsabilité de l'utilisateur de l'appareil de veiller à ce que toutes les parties d’installation se bien prennent dans un état sûr lorsque le contact du relais est ouvert.

  • Seite 333: Commutateur Dil

    Descriptions de connexions 5.11 Commutateur DIL Le réglage de l'état de l'appareil s’effectue à l’aide d’un commutateur DIL à 3 pôles [S1] placé sur la face avant de l’appareil (seulement accessible, si aucune unité d’affichage et de commande SMCB-pocket est montée). Commutateur DIL à...
  • Seite 334 Descriptions de connexions • "Programming Mode" (commutateur DIL) sert uniquement pour la mise en service et test • Après la mise en service et test, placer tous les commutateurs DIL sur ON • Protéger les commutateurs DIL contre la manipulation (p.ex. autocollants de sécurités) après mise en service •...

  • Seite 335: Interface Pour L'unité D'affichage Et Commande Smcb-Pocket

    Descriptions de connexions 5.12 Interface pour l'unité d’affichage et commande SMCB- pocket Une interface série se trouve en face avant de l'appareil pour la communication avec l'unité de commande SMCB-pocket (accessoire en option). Connecteur femelle 8 broches [X11] La communication entre l'unité de commande SMCB-pocket et le contrôleur de sécurité...
  • Seite 336 Descriptions de connexions Pour la communication de l'appareil avec un PC ou un contrôleur de niveau supérieur, un port COM virtuel est disponible au connecteur USB [USB]. Le raccordement nécessite un câble USB du commerce muni d'un connecteur de Type B. Ce câble USB est disponible comme accessoire optionnel. Cette interface sert à...

  • Seite 337: Del / Affichage D'état

    Descriptions de connexions 5.14 DEL / Affichage d'état Sur le front de l’appareil vous trouvez deux diodes électroluminescentes DEL, une DEL verte (désignée par [ON]) et une DEL jaune (désignée par [ERROR]). DEL d'état L’affichage DEL vert indique les états suivants : DEL vert Etat Appareil arrêté, aucune tension d'alimentation présente...
  • Seite 338 Descriptions de connexions clignote « Factory Settings » ou « Programming Mode / Test Mode » lentement Doc. n R60719 FR - 40...

  • Seite 339: Modes Opératoires

    Modes opératoires Modes opératoires Utilisation: 2 Codeurs SinCos Appareil SMC2 Mode [X6 | SINCOS SIN+, SIN-, COS+, Sensor1 Codeur SinCos IN 1] COS- [X7 | SINCOS SIN+, SIN-, COS+, Sensor2 Codeur SinCos IN 2] COS- [X10 | Signal de commande Control IN 2 - 4 disponible CONTROL IN]...
  • Seite 340 Modes opératoires Ce mode opératoire est convenable pour évaluer un système à 2 canaux via deux capteurs ou codeurs Sinus-Cosinus. Avec SMC2, ce mode opératoire reproduit toujours la fréquence d'entrée de [X6 | SINCOS IN1] sur la sortie répartiteur [X5 | SINCOS OUT].

  • Seite 341: Utilisation: 1 Codeur Sincos Sil3

    Modes opératoires Utilisation: 1 Codeur SinCos SIL3 Appareil SMC1 Mode [X6 | SINCOS SIN+, SIN-, COS+, Sensor1 Codeur SinCos SIL3 IN 1] COS- Sensor2 Sensor1 et Sensor2 sont pontés en interne [X10 | Signal de commande Control IN 2 - 4 disponible...

  • Seite 342: Utilisation: 1 Codeur Sincos Et 1 Codeur Htl, A/B 90

    Modes opératoires Avec SMC1, ce mode opératoire reproduit toujours la fréquence d'entrée de [X6 | SINCOS IN1] sur la sortie répartiteur [X5 | SINCOS OUT]. Aux bornes [X10 | CONTROL IN] 2 - 4 entrées sont disponibles pour les signaux de contrôle.

  • Seite 343: Utilisation: 1 Codeur Sincos Et 1 Codeur Htl Monopiste

    Modes opératoires Ce mode opératoire est convenable pour évaluer un système à 2 canaux via une combinaison d’un codeur SinCos et d’un codeur HTL à deux pistes. • Avec SMC2, ce mode opératoire reproduit toujours la fréquence d'entrée de [X6 | SINCOS IN1] sur la sortie répartiteur [X5 | SINCOS OUT]. •...
  • Seite 344 Modes opératoires [X10 | Signal de commande Control IN 1 - 2 disponible CONTROL IN] HTL/PNP  Vitesse de rotation SIL3 / PLe (voir ci-  SIL3 / PLe* (voir Sens de rotatio dessous) n Arrêt à une ci-dessous)  SIL3 / PLe* (voir ci- Niveau de dessous).
  • Seite 345 Modes opératoires • Pour les signaux asymétriques canal unique, le paramètre A-Edge 2/1 doit être défini sur 1, pour qu’une fréquence stable peut-être détectée. *) Dans ces cas, un niveau de sécurité ne peut être réalisé que s'il est assuré physiquement qu'il ne peut y avoir qu'un seul sens pour le mouvement rotatif ou linéaire, par exemple par l'utilisation d'une transmission irréversible.
  • Seite 346 Modes opératoires Utilisation: 2 Codeurs HTL, A/B 90° Appareil SMC2 Mode [X10 | Codeur incrémental Sensor1 A, B, 90° CONTROL IN] [X10 | Codeur incrémental Sensor2 A, B, 90° CONTROL IN] [X10 | Signal de commande Control IN non disponible CONTROL IN] HTL/PNP Vitesse de rotation ...

  • Seite 347: Utilisation: 1 Codeur Htl, A/B 90° Et 1 Codeur Htl Monopiste

    Modes opératoires • Aux bornes [X10 | CONTROL IN] aucune entrée est disponible pour les signaux de contrôle. • Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) dépend de configuration et des composants externes utilisés. Utilisation: 1 Codeur HTL, A/B 90° et 1 Codeur HTL monopiste Appareil SMC2...
  • Seite 348 Modes opératoires Ce mode opératoire est convenable pour évaluer un système à 2 canaux via un codeur HTL à deux pistes et un codeur HTL mono-piste. • Aux bornes [X10 | CONTROL IN] aucune entrée est disponible pour les signaux de contrôle •...

  • Seite 349: Utilisation: 2 Codeurs Htl Monopiste

    Modes opératoires Utilisation: 2 Codeurs HTL monopiste Appareil SMC2 Mode [X10 | Codeur incrémental Sensor1 A, mono-piste CONTROL IN] [X10 | Codeur incrémental Sensor2 A, mono-piste CONTROL IN] [X10 | Signal de commande Control IN non disponible CONTROL IN] HTL/PNP Vitesse de rotation ...
  • Seite 350 Modes opératoires Ce mode opératoire (SMC2 uniquement) est convenable pour évaluer un système à 2 canaux via deux codeurs HTL mono-piste. • Aux bornes [X10 | CONTROL IN] aucune entrée est disponible pour les signaux de contrôle. • Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) dépend de la configuration et des composants externes utilisés.

  • Seite 351: Utilisation: 1 Codeur Sincos Et 1 Codeur Rs422

    Modes opératoires Utilisation: 1 Codeur SinCos et 1 Codeur RS422 Appareil SMC2 Mode [X6 | SINCOS SIN+, SIN-, COS+, Sensor1 Codeur SinCos IN 1] COS- [X9 | RS422 IN Codeur incrémental Sensor2 A, /A, B, /B RS422 / TTL [X10 | Signal de commande Control IN 2 - 4 disponible...

  • Seite 352: Utilisation: 2 Codeurs Rs422

    Modes opératoires • Avec SMC2, ce mode opératoire reproduit toujours la fréquence d'entrée de [X6 | SINCOS IN1] sur la sortie répartiteur [X5 | SINCOS OUT]. • Aux bornes [X10 | CONTROL IN] 2 - 4 entrées sont disponibles pour les signaux de contrôle Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) dépend de la •...

  • Seite 353: Utilisation: 1 Codeur Rs422 Et 1 Codeur Htl, A/B 90

    Modes opératoires Ce mode opératoire est convenable pour évaluer un système à 2 canaux via deux codeurs incrémentaux. • Aux bornes [X10 | CONTROL IN] 2 - 4 entrées sont disponibles pour les signaux de contrôle. • Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) dépend de la configuration et des composants externes utilisés.

  • Seite 354: Utilisation: 1 Codeur Rs422 Et 1 Codeur Htl Monopiste

    Modes opératoires CONTROL IN] HTL/PNP Vitesse de rotation  SIL3 / PLe (voir ci-dessous) Niveau de Sens de rotation  SIL3 / PLe (voir ci-dessous) sécurité  SIL3 / PLe (voir ci-dessous Arrêt Ce mode opératoire est convenable pour évaluer un système à 2 canaux via une combinaison d'un codeur incrémental RS422/TTL et d'un codeur HTL à...
  • Seite 355 Modes opératoires [X8 | RS422 IN Codeur incrémental Sensor1 A, /A, B, /B RS422 / TTL [X10 | Sensor2 Codeur incrémental HTL A, mono-piste CONTROL IN] [X10 | Signal de commande Control IN 1 - 2 disponible CONTROL IN] HTL/PNP Vitesse de rotation SIL3 / PLe (voir ci-dessous) Sens de rotation...
  • Seite 356 Modes opératoires • Aux bornes [X10 | CONTROL IN] 1 - 2 entrées sont disponibles pour les signaux de contrôle • Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. • Pour les signaux asymétriques canal unique, le paramètre A-Edge 2/1 doit être défini sur 1, pour qu’une fréquence stable peut-être détectée.

  • Seite 357: Mise En Service

    Mise en service Mise en service Installation dans la cabine de distribution 1. L'appareil doit être en parfait état mécanique et technique. 2. Le contrôleur de sécurité est clipsé sur un profilé chapeau de 35 mm (selon EN 60715) au moyen du clip vissé sur sa face arrière. 3.

  • Seite 358: Préparations Concernant Le Paramétrage Et Test

    Mise en service • Les lignes des capteurs ou codeur doivent être maintenus physiquement séparés, pour éviter un dommage simultané sur les câbles par des influences extérieures. • L'installation, la mise en service et la maintenance doivent être effectués seulement par du personnel qualifié. •...
  • Seite 359 Mise en service Seule exception pour les paramètres Set Frequency X, Action Output, Action Polarity qui sont prévu pour l’opération du test et les commandes correspondantes Set Frequency and Freeze Frequency . Pendant le test, la commutation du commutateur DIL n’est pas nécessaire par conséquent pour activer les modifications de paramètre.

  • Seite 360: Réglage À L'aide D'un Pc

    Mise en service Réglage à l'aide d'un PC Le contrôleur de sécurité peut se paramétrer au moyen du logiciel utilisateur OS6.0. Ce logiciel est fourni sur le CD joint et peut être téléchargé gratuitement de notre site Internet www.kuebler.com. Après installation réussie du logiciel utilisateur OS6.0 et du pilote USB (voir page 2), le PC peut être relié...

  • Seite 361: Visualisation Avec Smcb-Pocket

    Mise en service Les fonctions de surface utilisateur OS6.0 sont séparément décrites au manuel correspondant (voir page 2). Visualisation avec SMCB-pocket La visualisation et le paramétrage du dispositif de sécurité peut également être effectuée par l'unité d’affichage et programmation SMCB-pocket. L'unité SMCB-pocket est principalement utilisée pour la visualisation et le diagnostic sans PC.

  • Seite 362: Paramétrage

    Operational Mode » qui en résulte. N° Paramètre Remarque Operational SMC1 = 0, SMC2 voir chapitre Modes opératoires Mode Avec l’appareil SMC1, il faut laisser le paramètre à sa valeur par défaut = 0. Doc. n R60719 FR - 64...

  • Seite 363: Réglage Du Sens De Rotation

    SMC1 = 0/1, SMC2 = X, fréquence positive Direction2 SMC1 = 0/1, SMC2 = X, fréquence positive Avec SMC1 les deux paramètres doivent-être réglés à la même valeur (Direction1 = Direction2). Réglage du rapport de fréquence Dans le cas de l'utilisation de deux codeurs avec des nombres d'impulsions différents, ou si une diminution ou un dépassement de capacité...
  • Seite 364 Divisor2 SMC1 = 1, SMC2 Ratio = 0 Avec SMC1, il faut laisser les paramètres à leurs valeurs par défaut = 1. Dans l'exemple ci-dessus, la fréquence 2 est inférieure d'un facteur 0,0994 à la fréquence 1. Pour adapter les fréquences, il est possible de régler le «...

  • Seite 365: Effacer L'erreur

    Paramétrage Effacer l'erreur Après avoir réglé correctement le paramètre « Operational Mode », la machine marche maintenant dans le sens de travail avec des fréquences positives du Sensor1 et Sensor 2. Le rapport de fréquence est réglé de telle sorte que les deux fréquences ont été ajustées à la valeur de fréquence basse et sont égales.

  • Seite 366: Réglage De « Sampling Time

    Paramétrage SIN/COS Lorsque, en arrêt, une erreur GPI retourne immédiatement après son effacement, il faut contrôler le câblage. Si l’erreur SIN/COS apparaît Channel X par intermittence pendant la marche normale, il faudrait d’abord Error éliminer la source de brouillage. Les paramètres « SIN Error » et « SIN Err Time X »...

  • Seite 367: Réglage De « Wait Time

    Paramétrage Sélectionnez la fréquence du capteur la plus fluctuante. Examinez la gamme de fréquences et cherchez le point le plus fluctuant : Normalement, cela est autour du point de commutation le plus bas (sous-vitesse ou bande de fréquence). La fréquence peut alors être tranquillisée en utilisant les paramètres «...
  • Seite 368 Paramétrage Si aucune surveillance d’arrêt, du sens de rotation ou de la dérive est nécessaire, paramètre « Wait Time » peut être réglé en tenant compte du temps de réaction seulement. En cas de contrôle d’arrêt il faut observer un scintillement possible pendant le réglage de la position d’arrêt, et ajuster «...

  • Seite 369: Réglage De « F1-F2 Selection

    Paramétrage Réglage de « F1-F2 Selection » Lorsque la valeur originale de la fréquence Sensor 1 est supérieure à la valeur originale de la fréquence Sensor 2, il faut régler paramètre « F1-F2 Selection » à 0, autrement à 1. Pour la détermination des points de déclenchement on utilise la fréquence plus élevée, comme celle-ci normalement est plus stable.

  • Seite 370: Réglage Des Paramètres « Divergence

    Le réglage de ce paramètre se répercute sur le mode de détection d’erreurs seulement. Le mode de comparaison de positions se propose pour les appareils de la série SMC1, comme ici un seul codeur est utilisé. Si l’application ne permet pas un réglage précis et sans faute du rapport, il ne faut jamais utiliser la comparaison des positions, en raison d’erreurs...
  • Seite 371 SIL3 fréquence et position sont divisées en deux canaux indépendants. En cas de variation de la fréquence, une différence entre les canaux peut se produire, causée par asynchronisme. En cas de SMC1 l’utilisation de la divergence de position est d’advantage. Doc. n...

  • Seite 372: Réglage De « Power-Up Delay

    Paramétrage Réglage de « Power-up Delay » Après initialisation de l’appareil un temps de délai peut être programmé, avant que l’appareil passe dans le mode de surveillance normale. Pendant ce temps de délai, toute évaluation d’erreurs est bloquée Ce temps permet une stabilisation des signaux des codeurs après la mise sous tension.

  • Seite 373: Réglage De La Sortie Sincos

    8.10 Réglage de la sortie SinCos Aucun réglage n’est nécessaire au niveau de la sortie SinCos. En tout cas les signaux de l’entrée SinCos 1 [X6].sont reproduit à la sortie. Les modèles SMC1 (8.SMC1.10A.241) und SMC2 (8.SMC2.20A.241)ne disposent pas d’une sortie SinCos. Doc. n...

  • Seite 374: Réglage De La Sortie Rs422

    Remarque RS Selector Émission Sensor1 = 0, Émission Sensor2 = 1 Les modèles SMC1 (8.SMC1.10A.241) et SMC2 (8.SMC2.20A.241) ne disposent pas d’une sortie RS422. 8.12 Réglage de la sortie analogique Si la sortie analogique n’est pas utilisée, les bornes de la sortie doivent être pontées.

  • Seite 375: Réglage Des Sorties Numériques

    Paramétrage 8.13 Réglage des sorties numériques La configuration des sorties affecte le niveau du Safety Integrity Level (SIL). Les points de déclenchement sont influencés par « F1-F2 Selection ». Pour empêcher des multiples déclenchements par des fréquences instables il faut prévoir une hystérèse. Lorsque la fonction de l’auto-entretien est employée, l’hystérèse peut être supprimée.

  • Seite 376: Déclenchement D'une Erreur

    Paramétrage En cas d’entrées bipolaires il faut observer des temps de transition différents possible. Le temps admissible d’une erreur causé par un état interdit se laisse influencer par paramètre « GPI Err Time ». En cas d’entrées unipolaires et cadencées il faut adapter le déclenchement statique (low / high) à...
  • Seite 377 Paramétrage • La valeur d’offset à la sortie SinCos s’est déplacée • Toutes les pistes de la sortie RS422 sont à l’état LOW Il faut vérifier pour chaque des sorties si l’état d’erreur est aperçu par l’unité suivante. Doc. n R60719 FR - 79...

  • Seite 378: Fin De La Mise En Service De L'installation

    Fin de la mise en service de l'installation Fin de la mise en service de l'installation Il faut finalement vérifier encore une fois la plausibilité des paramètres dépendant de l'application. La sortie du relais de sécurité s’ouvre aussi bien en cas d’erreur qu’en cas d’accomplissement de la condition de déclenchement programmée.
  • Seite 379 Fin de la mise en service de l'installation Fin de la mise en service de l'installation • « Programming Mode » (commutateur DIL) sert uniquement de la mise en service et test. • Après la mise en service, placer tous les commutateurs DIL sur •...
  • Seite 380 Fin de la mise en service de l'installation Doc. n R60719 FR - 82...

  • Seite 381: Détection Des Défauts

    Détection des défauts 10. Détection des défauts Le contrôleur de sécurité dispose de fonctions de surveillance étendues et approfondies, afin de garantir à tout moment un maximum de sécurité de fonctionnement et la plus grande fiabilité possible pour la surveillance de la machine.

  • Seite 382: Affichage Des Défauts

    Détection des défauts 10.1 Affichage des défauts Représentation des Remarque défauts DEL frontale La DEL jaune reste allumée en permanence Unité d’affichage et La dernière ligne affiche l'erreur si la SMCBpocket programmation n’est pas dans le mode de programmation SMCBpocket Initialization Test = rouge («...

  • Seite 383: Initialization Test

    Détection des défauts 10.2 Initialization Test Ces surveillances / tests sont effectués automatiquement à chaque mise sous tension de l'appareil. Code de défaut Défaut Software Remarque SMCB-pocket OS6.0 H‘ 0000 0001 ADC Error Erreur interne H‘ 0000 0002 I2C Error Erreur interne H‘...

  • Seite 384: Runtime Test

    Détection des défauts 10.3 Runtime Test Ces surveillances / tests sont effectués automatiquement et en permanence en arrière-plan. Code de défaut Défaut Indication SMCB- Logiciel utilisateur OS6.0 pocket H‘ 0000 0001 SIN/COS Channel 1 Error Erreur au niveau des signaux du codeur Sin-Cos 1 [X6] (phase, offset) H‘...
  • Seite 385 Détection des défauts H‘ 0004 0000 Frequency Error Erreur de fréquence (f1 ≠ f2) Paramètre Div. Mode = 0, 2 H‘ 0008 0000 Drift Error 1 Erreur de dérive au codeur 1 H‘ 0010 0000 Drift Error 2 Erreur de dérive au codeur 2 H‘...
  • Seite 386 Détection des défauts Jusqu'à la version 4 du logiciel, les codes d’erreur suivants s’applique : Code de défaut Défaut Indication SMCB- Logiciel utilisateur OS6.0 pocket H‘ 0000 0001 SIN/COS Channel 1 Error Erreur au niveau des signaux du codeur Sin-Cos 1 [X6] (phase, offset) ou erreur interne H‘...
  • Seite 387 Détection des défauts H‘ 0000 4000 Sequence DAC Output Sortie de courant analogique ouverte Error ou surchauffe ou erreur interne H‘ 0000 DAC Output Error Sortie de courant analogique ouverte 8000 ou surchauffe ou erreur interne H‘ 0001 0000 Phase Channel 1 Error Changement de signal illégal au codeur 1 H‘...

  • Seite 388: Acquittement Des Défauts

    Détection des défauts 10.4 Acquittement des défauts L'acquittement des défauts s'obtient (après élimination de la cause du défaut) par principe en mettant l'appareil hors tension, puis en le remettant sous tension. Pendant la phase de mise en service il est aussi possible de procéder selon chapitre Paramétrage / Déclenchement d’une erreur.
  • Seite 389 Détection des défauts • dépendance de l’erreur relative à des événements externes • dépendance de l’erreur relative à des événements internes • Délai de la sortie Doc. n R60719 FR - 91...

  • Seite 390: Fonctions De Surveillance

    Fonctions de surveillance 11. Fonctions de surveillance Les fonctions de surveillance servent au réglage du comportement des sorties et du relais. 11.1 Survitesse (Switch Mode = 0) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé à „0“, le contrôle de la fréquence d’entrée se réfère à...

  • Seite 391: Sous-Vitesse (Switch Mode = 1)

    Fonctions de surveillance Fonctions de surveillance Fonction d’entrée pertinente Remarque Déverrouillage auto-entretien (Function : 1-6) si auto-entretien est activé seulement Changement des points de commutation si la commutation est activée (Function : 13) seulement Exemple : Le réglage „Preselect = 1000.0 Hz“ et „Hysteresis = 10 %“ produit un signal de survitesse quand la valeur absolue de la fréquence d’entrée est supérieure ou égale à...
  • Seite 392 Fonctions de surveillance Hysteresis XXXX hystérèse Startup Mode type de pontage de démarrage Startup Output affectation des sorties pour le pontage de démarrage Lock Output auto-entretien Output Mode configuration de sortie homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL) Preselect XXX.
  • Seite 393 Fonctions de surveillance Changement des points de commutation si la commutation est activée (Function : 13) seulement Exemple : Le réglage „Preselect = 1000.0 Hz“ et „Hysteresis = 10 %“ produit un signal de sous-vitesse quand la valeur absolue de la fréquence d’entrée est inférieure à...

  • Seite 394: Bande De Fréquences (Switch Mode = 2)

    Fonctions de surveillance 11.3 Bande de fréquences (Switch Mode = 2) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé á „2“, le contrôle se réfère à une bande de fréquences. La fonction est active toujours et indépendant du sens de rotation. Les points de commutation sont symétriques par rapport aux réglages des paramètres «...
  • Seite 395 Fonctions de surveillance Fonction d’entrée pertinente Remarque Déverrouillage de l’auto-entretien (Function : si auto-entretien est activé 1-6) seulement Changement des points de commutation si la commutation est activée (Function : 13) seulement Exemple : Le réglage „Preselect = 1000.0 Hz“ et „Hysteresis = 10 %“ produit un signal de sous-vitesse quand la valeur absolue de la fréquence d’entrée est inférieure à...

  • Seite 396: Arrêt (Switch Mode = 3)

    Fonctions de surveillance 11.4 Arrêt (Switch Mode = 3) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé á „3“, le contrôle de fréquence se réfère à l’arrêt. La fonction est active toujours. La sortie est activée en cas de la détection de la fréquence « zéro » et après l’écoulement du temps d’arrêt. La sortie s’éteint dès que l’appareil détecte une fréquence différente de zéro.

  • Seite 397: Survitesse (Switch Mode = 4)

    Fonctions de surveillance Exemple : Lorsque paramètre „Wait Time“ est réglé à 0,01 sec., tous les fréquences inférieures de 100 Hz seront traitées comme zéro (f = 0). Dès que tous les deux canaux signalent zéro, le temps d’arrêt « Standstill Time » commence à...

  • Seite 398: Sous-Vitesse (Switch Mode = 5)

    Fonctions de surveillance Fonction d’entrée pertinente Remarque Déverrouillage auto-entretien (Function : 1-6) si auto-entretien est activé seulement Changement des points de commutation si la commutation est activée (Function : 13) seulement Exemple : Le réglage „Preselect = 1000.0 Hz“ et „Hysteresis = 10 %“ produit un signal de survitesse quand la fréquence d’entrée est supérieure ou égale à...
  • Seite 399 Fonctions de surveillance Switch Mode XXXX statique = 0, impulsion d’effacement (secondes) Pulse Time XXXX Hysteresis XXXX hystérèse Startup Mode type de pontage de démarrage Startup Output affectation des sorties pour le pontage de démarrage Lock Output auto-entretien Output Mode configuration de sortie homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL) Preselect XXX.

  • Seite 400: Bande De Fréquence (Switch Mode = 6)

    Fonctions de surveillance Changement des points de commutation si la commutation est activée (Function : 13) seulement Exemple : Le réglage „Preselect = 1000.0 Hz“ et „Hysteresis = 10 %“ produit un signal de sous-vitesse quand la fréquence d’entrée est inférieure à 1000 Hz (f <...
  • Seite 401 Fonctions de surveillance Doc. n R60719 FR - 103...
  • Seite 402 Fonctions de surveillance Fonctions de surveillance Fonction d’entrée pertinente Remarque Déverrouillage auto-entretien (Function : 1-6) si auto-entretien est activé seulement Changement des points de commutation si la commutation est activée (Function : 13) seulement Exemple : Le réglage „Preselect = 1000.0 Hz“ et „Hysteresis = 10 %“ produit un signal de sous-vitesse quand la fréquence d’entrée est inférieure à...

  • Seite 403: Fréquence > 0 (Switch Mode = 7)

    Fonctions de surveillance 11.8 Fréquence > 0 (Switch Mode = 7) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé á „7“, le contrôle se réfère à la direction de la fréquence ou bien de la rotation. La fonction est active toujours. La sortie est activée dès que l’appareil détecte une fréquence supérieure à zéro (f >...

  • Seite 404: Fréquence

    Fonctions de surveillance Exemple : Toute transition immédiate de fréquences négatives vers des fréquences positives produit une réponse immédiate de la sortie. Seulement la transition d’une fréquence positive vers zéro ne produit la réponse de la sortie qu‘après expiration du temps d‘arrêt. 11.9 Fréquence <...

  • Seite 405: Génération D'un Signal D'horloge Pour La Lecture-Enretour Cadencée

    Fonctions de surveillance Fonction d’entrée Remarque pertinente aucune aucune Exemple : Toute transition immédiate de fréquences positives vers des fréquences négatives produit une réponse immédiate de la sortie. Seulement la transition d’une fréquence négative vers zéro ne produit la réponse de la sortie qu‘après expiration du temps d‘arrêt.

  • Seite 406: Sto / Sbc / Ss1 Par L'entrée (Switch Mode = 10)

    Fonctions de surveillance 11.11 STO / SBC / SS1 par l'entrée (Switch Mode = 10) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé à 10, une des fonctions STO, SBC ou SS1 est attribuée à la sortie. La fonction demande un signal d’entrée ENABLE qui peut être assigné...

  • Seite 407: Sto/Sbc Par Un État (Switch Mode = 10)

    Fonctions de surveillance Déverrouillage de l’auto-entretien si auto-entretien est activé seulement (Function : 1-6) Avis important : une fonction de sécurité n‘existe qu’après connexion de la sortie du SMC2 (8.SMC2.2SA.241) avec l’actionneur correspondant. 11.12 STO/SBC par un état (Switch Mode = 10) Lorsque il faudrait déclencher la fonction STO par survitesse (exemple), l’entrée ENABLE accepte l’utilisation d’une deuxième sortie, configurée à...

  • Seite 408: Ss1 Par L'entrée (Switch Mode = 10)

    Fonctions de surveillance 11.13 SS1 par l’entrée (Switch Mode = 10) Une fonction SS1 peut être obtenue en équipant la fonction STO d’un délai MIA. Le STO est n‘activé qu‘après écoulement de ce délai sécuritaire. L’activation de l’auto-entretien est indispensable dans ce cas. La sortie ne déclenche pas en cas de la reprise du signal ENABLE pendant le temps de délai.

  • Seite 409: Sls Par L'entrée (Switch Mode = 11)

    Fonctions de surveillance Déverrouillage de l’auto-entretien si auto-entretien est activé seulement (Function : 1-6) Les paramètres Remarque pertinents Switch Mode XXXX = 10 Matrix XXXX utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives MIA-Delay XXXX temps de retard MAI-Delay XXXX = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) Lock Output...
  • Seite 410 Fonctions de surveillance ENABLE qui peut être assigné par un réglage correspondant du paramètre MATRIX. Comme l’auto-entretien est activé automatiquement, une programmation particulière n’est pas nécessaire. Le déverrouillage de l’autoentretien se fait par le biais d’une entrée supplémentaire, pourvu que la fréquence soit inférieure à...
  • Seite 411 Fonctions de surveillance Fonction d’entrée pertinente Remarque Enable (Function : 21) activation de la fonction Déverrouillage de l’auto-entretien (Function activation de la fonction : 1-6) Doc. n R60719 FR - 113...

  • Seite 412: Sms (Switch Mode = 12)

    Fonctions de surveillance Fonctions de surveillance 11.15 SMS (Switch Mode = 12) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé à 12, une fonction SMS est assignée à la sortie. La fonction se déclenche en cas de survitesse, sans considération du sens de rotation. Comme l’auto-entretien est activé automatiquement, une programmation particulière n’est pas nécessaire.

  • Seite 413: Sdi Par L'entrée (F > 0) (Switch Mode = 13)

    Fonctions de surveillance Fonction d’entrée pertinente Remarque Déverrouillage de l’auto-entretien activation de la fonction (Function : 1-6) 11.16 SDI par l’entrée (f > 0) (Switch Mode = 13) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé à 13, une fonction SDI est assignée à...
  • Seite 414 Fonctions de surveillance MIA-Delay XXXX = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) MAI-Delay XXXX = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) Output Mode configuration de sortie homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL) fonction d’entrée *IN* Function *IN* Config...

  • Seite 415: Sdi Par L'entrée

    Fonctions de surveillance 11.17 SDI par l’entrée (f < 0) (Switch Mode = 14) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé à 14, une fonction SDI est assignée à la sortie. La fonction se déclenche en cas d’une fréquence négative. Comme l’auto-entretien est activé automatiquement, une programmation particulière n’est pas nécessaire.

  • Seite 416: Ssm Par L'entrée (Switch Mode = 15)

    Fonctions de surveillance Fonction d’entrée pertinente Remarque Enable (Function : 21) activation de la fonction Déverrouillage de l’auto-entretien activation de la fonction (Function : 1-6) 11.18 SSM par l'entrée (Switch Mode = 15) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé à 15, une fonction SSM est assignée à...
  • Seite 417 Fonctions de surveillance Matrix XXXX utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives MIA-Delay XXXX = 0 (peut également être définie en fonction de l'application) MAI-Delay XXXX = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) Lock Output auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) Output Mode configuration de sortie homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL)

  • Seite 418: Ssm Par L'entrée (Switch Mode = 16)

    Fonctions de surveillance Fonction d’entrée pertinente Remarque Enable (Function : 21) activation de la fonction Déverrouillage de l’auto-entretien (Function si l’auto-entretien est activé seulement : 1-6) 11.19 SSM par l'entrée (Switch Mode = 16) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé à 16, une fonction SSM est assignée à...

  • Seite 419: Sos / Sli / Ss2 Par L'entrée (Switch Mode = 17)

    Fonctions de surveillance Temps maximal admissible de la durée de l’état illégal GPI Err Time Fonction d’entrée pertinente Remarque Enable (Function : 21) activation de la fonction Déverrouillage de l’auto-entretien (Function si l’auto-entretien est activé seulement : 1-6) 11.20 SOS / SLI / SS2 par l'entrée (Switch Mode = 17) Lorsque paramètre „Switch Mode“...
  • Seite 420 Fonctions de surveillance « inactive » vers « active », l’appareil mémorise la position actuelle comme référence pour détection des erreurs positionnelles. La seule différence entre SLI et SLO est le niveau des points de commutation. SLI correspond au contrôle du mode « pas à pas », tandis que SOS est prévu pour un arrêt contrôlé.
  • Seite 421 Fonctions de surveillance Fonction d’entrée pertinente Remarque Enable (Function : 21) activation de la fonction Déverrouillage de l’auto-entretien activation de la fonction (Function : 1-6) Doc. n R60719 FR - 123...

  • Seite 422: Arrêt Par L'entrée (Switch Mode = 18)

    Fonctions de surveillance 11.21 Arrêt par l'entrée (Switch Mode = 18) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé à 18, une fonction « arrêt » est assignée à la sortie. La fonction se déclenche par la détection de l’état « arrêt ».

  • Seite 423: Réservés (Switch Mode = 19)

    Fonctions de surveillance Fonction d’entrée pertinente Remarque Enable (Function : 21) activation de la fonction 11.22 Réservés (Switch Mode = 19) Ce Switch Mode est réservé pour les tests en usine. Doc. n R60719 FR - 125...

  • Seite 424: Aucun Arrêt (Switch Mode = 20)

    Fonctions de surveillance 11.23 Aucun arrêt (Switch Mode = 20) Si le paramètre « Switch Mode » est réglé à 20, la fonctionnalité correspond au Switch Mode inversé = 3. La fonction est active, comme le Switch Mode = 3, mais la sortie peut uniquement être configurée statiquement.

  • Seite 425: Les Temps De Réaction

    Les temps de réaction 12. Les temps de réaction 12.1 Temps de réaction de la sortie relais : Délai du relais soi-même : 25 ms (max.) En mode normal de survitesse, sous-vitesse, bande de fréquences : (en cas de bande, choisir la fréquence inférieure des deux fréquences pour le délai le plus fort) 2 x Sampling Time + 25 ms pour les fréquences >...

  • Seite 426: Temps De Réaction Des Sorties Numériques

    Les temps de réaction En mode normal de survitesse, sous-vitesse, bande de fréquences : (en cas de bande, choisir la fréquence inférieure des deux fréquences pour le délai le plus fort) 2 x Sampling Time + 1 ms pour les fréquences > 1 / Sampling Time p.ex. f = 10 kHz, Sampling Time = 10 kHz >...
  • Seite 427 Les temps de réaction 2 x 1/fréquence + 1 ms pour les fréquences < 1 / Sampling Time p.ex. f = 100 Hz, Sampling Time = 100Hz < 1 kHz -> réaction en 21 ms 1 ms En mode normal de contrôle arrêt : 2 x Wait Time + Temps d’arrêt + 1 pour fréquence = 0 p.ex.
  • Seite 428 Les temps de réaction Remarque pour tous les tableaux suivants: A ce point le le réglage du paramètre « Filter » n’a aucune influence. Aux temps indiqués il faut rajouter des délais hardware de la sortie correspondante (relais = 25 ms, sortie analogique = 1 ms, sortie numérique = 1 ms).
  • Seite 429 Les temps de réaction Paramètre „Div. %-Value“ = -> 1 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 110 ms*) Paramètre „Div. %-Value“ = -> 2 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 120 ms*) Paramètre „Div.
  • Seite 430 Les temps de réaction Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 30: réaction en 30 x (Sampling Time ou 1/f) Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 20: réaction en 20 x (Sampling Time ou 1/f) Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 10: réaction en 10 x (Sampling Time ou 1/f) Effet filtrage en cas de baisse de fréquence 40 % Div.

  • Seite 431: Connexion Des Entrées

    Connexion des entrées 13. Connexion des entrées Il y a des façons diverses de connexion des entrées. L’appareil Safety-M compact dispose d’entrées HTL apte au niveau de sécurité SIL-3, pourvu que la configuration est réglée à bipolaire / inverse. Le Safety Integrity Level définitif (SIL) dépend de la configuration et de la disposition externe.

  • Seite 432: Connexion D'une Entrée Unipolaire Cadencée

    Connexion des entrées et +24 V. L‘entrée unipolaire statique dispose du Safety Integrity Level SIL = 1. Il faut régler paramètre « xINx Config » à une valeur de 8 à 11, et paramètre « Input Mode » à 1 ou 2. Aucune détection d’erreurs n’est possible, d’après cela il n’y a aucun temps de réaction.
  • Seite 433 Connexion des entrées Influences sur le Safety Integrity Level (SIL) : • installation séparée des amenées des interrupteurs • contacts en série redondantes à guidage forcé • bornes spéciales pour éviter de court-circuit et de circuit de défaut • classification MTTFd de l’interrupteur Doc.

  • Seite 434: Connexion D'une Entrée Bipolaire Non-Cadencée

    Connexion des entrées 13.3 Connexion d’une entrée bipolaire non-cadencée La connexion d’une entrée bipolaire non-cadencée se fait selon le dessin cidessous. L‘entrée bipolaire non-cadencée dispose du Safety Integrity Level SIL = 2 -3 (homogène = 2 – 3, inverse = 3). Il faut régler paramètre « xINx Config »...
  • Seite 435 Connexion des entrées Influences sur le Safety Integrity Level (SIL) : • installation séparée des amenées des interrupteurs • contacts en série redondantes à guidage forcé • bornes spéciales pour éviter de court-circuit et de circuit de défaut • classification MTTFd de l’interrupteur Doc.
  • Seite 436 Connexion des entrées Connexion des sorties Doc. n R60719 FR - 138...

  • Seite 437: Connexion Des Sorties

    Connexion des sorties 14. Connexion des sorties Il y a des façons diverses de connexion des sorties. L’appareil Safety-M compact dispose de sorties HTL apte au niveau de sécurité SIL-3, pourvu que la configuration est réglée à bipolaire / inverse. Le Safety Integrity Level définitif (SIL) dépend de la configuration et de la disposition externe.

  • Seite 438: La Fonction Edm

    La fonction EDM 15. La fonction EDM La fonction EDM (External Device Monitoring) accomplit la surveillance d’une commutation défectueuse d’un relais ou contacteur externe, par le biais d’une boucle-retour. La rétroaction utilise un signal de sortie cadencé, reconduit via un contact à guidage forcé et contrôlé par une entrée. Dans ce but le SafetyM compact doit fournir une sortie pour la commande de la bobine du relais, une autre sortie pour l’émission de l’horloge et en outre une entrée pour la relecture de l’horloge.
  • Seite 439 La fonction EDM Paramètres Réglage Remarques Switch Mode OUT1 0 OUT1 signale la survitesse OUT2 sert à la génération de l’horloge Switch Mode OUT2 9 Read Back OUT Inversion (connexion à /OUT1 par contact fermeture IN2 Function Sortie de fonction OUT1 (survitesse) Sortie d’horloge OUT2 (connexion à...
  • Seite 440 La fonction EDM Fonctionnement: En cas de vitesse normale la sortie numérique /OUT1 est en état HIGH, si bien que le relais externe est excité. En cas de survitesse la sortie /OUT1 change vers LOW et le relais retombe. En état excité du relais, le contact à guidage forcé...

  • Seite 441: Edm Au Moyen De 1 Relais, 1 Sortie, 1 Entrée (Nc)

    La fonction EDM 15.2 EDM au moyen de 1 relais, 1 sortie, 1 entrée (NC) Paramètres Réglage Remarques Switch Mode OUT1 0 OUT1 signale la survitesse OUT2 sert à la génération de l’horloge Switch Mode OUT2 9 Pas d’inversion (connexion à /OUT1 par contact Read Back OUT ouverture NC) IN2 Function...
  • Seite 442 La fonction EDM Output Mode Disposition inverse Fonctionnement: En cas de vitesse normale la sortie numérique /OUT1 est en état HIGH, si bien que le relais externe est excité. En cas de survitesse la sortie /OUT1 change vers LOW et le relais retombe. En état excité du relais, Le contact à guidage forcé...

  • Seite 443: Edm Au Moyen De 2 Relais, 1 Sortie, 1 Entrée (Nc, No)

    La fonction EDM 15.3 EDM au moyen de 2 relais, 1 sortie, 1 entrée (NC, NO) Paramètres Réglage Remarques Switch Mode OUT1 0 OUT1 signale la survitesse OUT2 sert à la génération de l’horloge Switch Mode OUT2 9 Read Back OUT Inversion IN2 Function Sortie de fonction OUT1 (survitesse)
  • Seite 444 La fonction EDM Output Mode Disposition inverse Doc. n R60719 FR - 146...
  • Seite 445 La fonction EDM Fonctionnement: En cas de vitesse normale la sortie numérique /OUT1 est en état HIGH pendant que OUT1 est LOW. En cas de survitesse la sortie /OUT1 change vers LOW et OUT1 change vers HIGH. D’après cela toujours un des relais est activé...

  • Seite 446: Edm Au Moyen De 2 Relais, 2 Sorties, 1 Entrée (Nc, No)

    La fonction EDM 15.4 EDM au moyen de 2 relais, 2 sorties, 1 entrée (NC, NO) Paramètres Réglage Remarques OUT1 sert à la génération de l’horloge Switch Mode OUT1 9 Switch Mode OUT2 0 OUT2 signale la survitesse Switch Mode OUT3 0 OUT3 signale la survitesse Read Back OUT Inversion oui ou non, dépendant du contact auxiliaire...
  • Seite 447 La fonction EDM Read Back Delay 0,050 Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais Output Mode Disposition inverse Fonctionnement: Cette application utilise deux sorties indépendantes /OUT2 et /OUT3, avec une programmation identique des comportements de commutation. Le fonctionnement de base est équivalent à l’application avec un seul relais.
  • Seite 448 La fonction EDM Doc. n R60719 FR - 150...

  • Seite 449: Edm Au Moyen De 2 Relais, 2 Sorties, 2 Entrées (Nc)

    La fonction EDM 15.5 EDM au moyen de 2 relais, 2 sorties, 2 entrées (NC) Paramètres Réglage Remarques OUT1 sert à la génération de l’horloge Switch Mode OUT1 9 Switch Mode OUT2 0 OUT2 signale la survitesse Switch Mode OUT3 0 OUT3 signale la survitesse Read Back OUT Aucune...
  • Seite 450 La fonction EDM Read Back Delay 0,050 Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais Output Mode Disposition inverse Doc. n R60719 FR - 152...
  • Seite 451 La fonction EDM sont branchés individuellement avec ses propres entrées. Il faut que les lignes GND des deux relais soient indépendantes l’une de l’autre (Safety Integrity Level = 3). Les contacts principaux peuvent être utilisés en ouverture ou en fermeture selon l’application. Doc.

  • Seite 452: Edm Au Moyen De 2 Relais, 2 Sorties, 2 Entrées (No)

    La fonction EDM 15.6 EDM au moyen de 2 relais, 2 sorties, 2 entrées (NO) Paramètres Réglage Remarques OUT1 sert à la génération de l’horloge Switch Mode OUT1 9 Switch Mode OUT2 0 OUT2 signale la survitesse Switch Mode OUT3 0 OUT3 signale la survitesse Read Back OUT Inversion (connexion par contact de fermeture...
  • Seite 453 La fonction EDM Read Back Delay 0,050 Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais Output Mode Disposition inverse sont branchés individuellement avec ses propres entrées. Il faut que les lignes GND des deux relais soient indépendantes l’une de l’autre (Safety Integrity Level = 3). Les contacts principaux peuvent être utilisés en ouverture ou en fermeture selon l’application.
  • Seite 454 La fonction EDM 15.7 EDM au moyen de 2 relais, 2 sorties, 2 entrées (NO, Paramètres Réglage Remarques OUT1 sert à la génération de l’horloge Switch Mode OUT1 9 Switch Mode OUT2 0 OUT2 signale la survitesse Switch Mode OUT3 0 OUT3 signale la survitesse Read Back OUT Inversion (connexion par contacts NO, NC)
  • Seite 455 La fonction EDM Read Back Delay 0,050 Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais Output Mode Disposition inverse Sont branchés individuellement avec ses propres entrées. Il faut que les lignes GND des deux relais soient indépendantes l’une de l’autre (Safety Integrity Level = 3).
  • Seite 456 La fonction EDM 15.8 EDM: Modes de câblage du relais Out X1 Paramètre Réglage Remarques Switch Mode REL1 0 REL1 signale survitesse OUT2 sert à la génération de l’horloge Switch Mode OUT2 9 Read Back OUT Inversion (connexion au contact « NO » du REL2 IN2 Function Sortie fonctionnelle REL1 (survitesse) Sortie d’horloge OUT2 (connexion à...
  • Seite 457 La fonction EDM Fonctionnement: En cas de vitesse normale la sortie du relais X1 est fermée, si bien que le relais externe est activé. En cas de survitesse la sortie du relais à X1 s’ouvre et le relais externe est désactivé. Lorsque la sortie relais à...
  • Seite 458 La fonction EDM Câblage pour SIL2 : Doc. n R60719 FR - 2...
  • Seite 459 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Allemande Tél.: +49 7720 3903-0 Fax: +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com...

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Smc2

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