5.3.2 Steckerbelegung X6
Der Stecker X6 (50-polig, Sub-D) führt die Signale für
4 Inkrementalgeber
4 Analogausgänge
Über Steckleitung SC49.können zwei Interfacemodule SU10 angeschlossen
werden (1:1-Verbindung von Baugruppe zu Klemmen):
SU10-
Geberanschlüsse
am SC49, Ende A
Tabelle 5-15 Pinbelegung IT41, Stecker X6 und Klemmenbelegung SU10 am SC49,
Hardware - SIMADYN D
Ausgabe 12.2004
IT41
Geber mit:
X6
um 90º versetzten
Spuren
1
Spur A+
34
Spur A-
18
Geber 1 Spur B+
2
Spur B-
35
Nullimpuls+
19
Nullimpuls-
3
Spur A+
36
Spur A-
20
Geber 2 Spur B+
4
Spur B-
37
Nullimpuls+
21
Nullimpuls-
5
Spur A+
38
Spur A-
22
Geber 3 Spur B+
6
Spur B-
39
Nullimpuls+
23
Nullimpuls-
7
Spur A+
40
Spur A-
24
Geber 4 Spur B+
8
Spur B-
41
Nullimpuls+
25
Nullimpuls-
9
Geberversorgung
DC ca. +15 V, max. 100 mA
nicht belegt!
Leitungsende A
Ein-/Ausgabebaugruppe
Geber mit:
SU 10
Steckerbezeichnung
Vorwärts/
am
für Projektierung
Rückwärts-
Leitungs
Spuren
-ende
A
V+
1
V-
2
R+
3
R-
4
-
5
-
6
V+
7
V-
8
R+
9
R-
10
-
11
-
12
V+
13
V-
14
R+
15
R-
16
-
17
-
18
V+
19
V-
20
R+
21
R-
22
-
23
-
24
25
26
X6A
X6B
X6C
X6D
5-19
5