6.8 Die Motorendstufe
Der Motorendstufenprint ist eine Baugruppe, die von einem renommierten Hersteller von
Schrittmotorsteuerungen entwickelt und gefertigt wird.
Die Motorendstufe wird von HM Collamat AG eingestellt, geprüft und im Monitor
eingebaut. Die Einstellungen der Motorendstufe dürfen nicht verstellt werden.
Der eingestellte Phasenstrom darf nicht verstellt werden !
ACHTUNG: Keiner der Schalter darf unter Spannung verstellt werden
GEFAHR
Bei allen Arbeiten an der Motorendstufe darf keine Spannung anliegen
6.8.1 Einstellungen
Abbildung 18: Motorendstufen Einstellungen
Die Schalter S1, S2 und S3 und der Wahlschalter müssen folgende Stellungen haben:
S1 : offen
6.8.2 Zustandsanzeige
Die fünf LED auf der Motorendstufe zeigen den Betriebszustand und Störungen an.
LED 1
Leuchtet bei korrektem Betrieb der Motorendstufe. Die Versorgungsspannung liegt
oberhalb 80 VDC
LED 2
leuchtet bei Kurzschluss zwischen zwei Motorphasen
LED 3
leuchtet bei Übertemperatur (> 75°C) am Kühlkörper
LED 4
leuchtet bei Überspannung (> 140 V) im Bremsbetrieb
LED 5
leuchtet bei Unterspannung (< 80 V)
HINWEIS:
Bei einer Störung (LED2 bis LED5) wird der Motor stromlos geschaltet und die
LED1 erlischt. Der Monitor meldet dies mit einer Störmeldung. Der Fehler kann
nur durch Aus- und Einschalten des Monitors gelöscht werden.
5999.545-00G 13.06.2007 WM
Switch
5 4 3 2 1
3 2 1
S2 : geschlossen
LED
S3 : offen
Switch
LED
5 4 3 2 1
3 2 1
(older boards)
Wahlschalter : D
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