Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (Sto) - Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Betriebsanleitung

Tabelle 8- 18 Ansteuerlogik der Motorhaltebremse einstellen
Parameter
p1215 = 1
p1216
p1217
r0052.12
Tabelle 8- 19 Erweiterte Einstellungen
Parameter
p0346
p0855
p0858
p1226
p1227
p1228
p1351
p1352
p1475
8.8

Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)

Die vorliegende Betriebsanleitung beschreibt die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktion
STO bei Ansteuerung über einen fehlersicheren Digitaleingang.
Eine ausführliche Beschreibung aller Sicherheitsfunktionen und der Ansteuerung über
PROFIsafe finden Sie im Funktionshandbuch Safety-Integrated, siehe Abschnitt Handbücher
für Ihren Umrichter (Seite 236).
ET 200pro FC-2 Umrichter
Betriebsanleitung, 08/2014, FW V 4.7, A5E34257324A AA
Beschreibung
Freigabe Motorhaltebremse
0 Motorhaltebremse gesperrt (Werkseinstellung)
1 Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung
2: Motorhaltebremse stets offen
3: Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung, Anschluss über BICO
Motorhaltebremse Öffnungszeit (Werkseinstellung 0,1 s)
p1216 > Relaislaufzeiten der Bremsenansteuerung + Lüftzeit der Bremse
Motorhaltebremse Schließzeit (Werkseinstellung 0,1 s)
p1217 > Relaislaufzeiten der Bremsenansteuerung + Schließzeit der Bremse
Befehl "Motorhaltebremse offen"
Beschreibung
Magnetisierungszeit (Werkseinstellung 0 s)
Während dieser Zeit wird die Magnetisierung eines Asynchronmotors aufgebaut. Der
Umrichter berechnet diesen Parameter über p0340 = 1 oder 3.
Motorhaltebremse unbedingt öffnen (Werkseinstellung 0)
Motorhaltebremse unbedingt schließen (Werkseinstellung 0)
Stillstandserkennung Drehzahlschwelle (Werkseinstellung 20 1/min)
Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird beim Unterschreiten dieser Schwelle der
Stillstand erkannt und die Überwachungszeit p1227 bzw. p1228 gestartet
Stillstandserkennung Überwachungszeit (Werkseinstellung 300 s)
Impulslöschung Verzögerungszeit (Werkseinstellung 0,01 s)
Startfrequenz Motorhaltebremse (Werkseinstellung 0 %)
Einstellung des Frequenzsetzwertes am Ausgang der Schlupfkompensation beim
Anfahren mit Motorhaltebremse.
Mit Setzen des Parameters p1351 > 0 wird automatisch die Schlupfkompensation
eingeschaltet.
Startfrequenz für Motorhaltebremse (Werkseinstellung 1351)
Einstellung der Signalquelle für den Frequenzsetzwert am Ausgang der
Schlupfkompensation beim Anfahren mit Motorhaltebremse.
Drehzahlregler Drehmomentsetzwert für Motorhaltebremse (Werkseinstellung 0)
Einstellung der Signalquelle für den Drehmomentsetzwert beim Anfahren mit
Motorhaltebremse.
8.8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)
Funktionen einstellen
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